[发明专利]铝锭连续铸造机组

说明书

技术领域：

本发明创造涉及电解铝铸造领域应用的设备，具体说是对铝锭连续铸造机组结构的改进。

背景技术：

现有的铝锭连续铸造机组由水平式铸造机、水浴式冷却输送机、码垛机及一级成品输送机构成，其产能较低，另外成品铝锭需要配备汽车叉车辅助作业将铝锭由车间运送到库房，使用汽车叉车成本高，汽车尾气对车间环境造成污染，并且存在安全隐患；现有技术使用的水平式铸造机铸锭时采用模子带动分配盘旋转，由于模子是铸造件，模沿大小不一，所以铝锭分配精度较低，大小不一致；扶锭时采用重锤扶锭，其缺点是噪音大，振动大，易产生故障，影响铸锭表面质量；在码垛过程中现有技术是将机械手安装在水平轨道小车上，由油缸驱动机械手水平、上下移动，采用这种方式效率低，码垛精度低，效果不佳。

发明内容：

为了解决上述存在的问题，本发明创造提供一种集铝锭铸造、冷却、传送、入库为一体的铝锭连续铸造机组，本发明创造的目的是通过下述技术方案实现的：铝锭连续铸造机组：包括水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机，还包括电子平台秤、二级成品输送机、轨道叉车，所述的水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机、电子平台秤、二级成品输送机沿地脚依次相接放置，在一级成品输送机尾部侧面设有钢轨，钢轨与铝锭传送轨道平行，在钢轨上设有轨道叉车。

所述的轨道叉车由轨道叉车车体、主动车轮装置、从动车轮装置构成，轨道叉车车体与主动车轮装置、从动车轮装置通过轴连接，轨道叉车车体的主动轮、从动轮与钢轨连接，在轨道叉车车架上制有货叉支架，叉车货架安装在轨道叉车车架前端固定在货叉车架上，外滑道通过铰连接方式固定在轨道叉车车体上，在外滑道内侧制有内滑道，轨道叉车车架与内滑道连接，在轨道叉车车体上制有油缸支座，举升油缸固定在油缸支座上，举升油缸与油缸接头连接，油缸接头通过铰接轴固定在外滑道上，伸缩油缸固定于固定在轨道叉车车体的伸缩油缸支座上，伸缩油缸接头固定于固定在轨道叉车车架的伸缩油缸支座上，伸缩油缸接头与伸缩油缸通过油缸连接。

所述的水平式铸造机的分配装置采用链轮与分配器轴连接。

所述的水平式铸造机的扶锭机构由滚轮架、滚轮构成，滚轮安装在滚轮架上。

所述的直角坐标机器人码垛机包括机架、水平导轨、垂直导轨、水平伺服电机、垂直伺服电机、旋转伺服电机、机械手，水平导轨与垂直导轨安装在机架上，机械手与垂直导轨连接，水平伺服电机安装在机架上，垂直伺服电机、旋转伺服电机分别与水平导轨上的滑块连接，水平导轨通过支架与旋转伺服电机连接。

本发明创造的有益效果：本发明创造采用上述结构，水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机、电子平台秤、二级成品输送机依次相接放置，完成了铝锭由生产、冷却成型、码垛、输送、称重的过程，在一级成品输送机尾部与输送轨道平行设置有钢轨，轨道叉车在钢轨上运行，轨道叉车将码垛后的铝锭运送到电子平台秤上，再将称重后的铝锭运送到二级成品输送机上，二级成品输送机的尾部设置在库房内，称重后的成品铝锭直接进入库房，本发明创造是集铝锭铸造、冷却、传送、入库为一体的铝锭连续铸造机组。另外本发明创造还针对水平式铸造机的分配装置及扶锭机构作了改进，分配装置由链轮与分配器轴连接，由于链轮齿间分布均匀，铝锭分配精度提高了，铝锭大小一致；其扶锭机构的由滚轮架、滚轮构成，滚轮安装在滚轮架上，铝锭经由滚轮平稳的传动到接锭斗内，过渡平稳，解决了以往重锤扶锭噪音大、振动大、易产生故障，影响铸锭表面质量的问题；直角坐标机器人码垛机，由伺服电机带动机械手沿导轨运动，提高码垛精度；专门设计了针对本铝锭连续铸造机组使用的轨道叉车，轨道叉车的传动机构在钢轨上移动，叉爪在举升油缸、导轨的带动下上下运动，将铝锭运送到电子平台秤称重，经二次成品输送机送入库房。

附图说明：

图1是铝锭连续铸造机组的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中I的放大图；

图4是直角坐标机器人码垛机的结构示意图；

图5是轨道叉车的结构示意图；

图6是图5的A向视图；

图7是图5的俯视图。