[发明专利]铝锭连续铸造机组

权利要求书

1、铝锭连续铸造机组，包括水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机、电子平台秤、二级成品输送机、轨道叉车，所述的水平式铸造机、水浴式冷却输送机、直角坐标机器人码垛机、一级成品输送机、电子平台秤、二级成品输送机沿地脚依次相接放置，在一级成品输送机尾部侧面设有钢轨，钢轨与铝锭传送轨道平行，在钢轨上设有轨道叉车，其特征在于：所述的轨道叉车由轨道叉车车体、主动车轮装置、从动车轮装置组成，轨道叉车车体与主动车轮装置、从动车轮装置通过轴连接，轨道叉车车体的主动轮、从动轮与钢轨连接，在轨道叉车车架上制有货叉支架，叉车货架安装在轨道叉车车架前端固定在货叉车架上，外滑道通过铰连接方式固定在轨道叉车车体上，在外滑道内侧制有内滑道，轨道叉车车架与内滑道连接，在轨道叉车车体上制有举升油缸支座，举升油缸固定在举升油缸支座上，举升油缸与举升油缸接头连接，举升油缸接头通过铰接轴固定在外滑道上，伸缩油缸固定于固定在轨道叉车车体的伸缩油缸支座上，伸缩油缸接头固定于固定在轨道叉车车架的伸缩油缸支座上，伸缩油缸接头与伸缩油缸通过油缸连接。

2、根据权利要求1所述的铝锭连续铸造机组，其特征在于：所述的直角坐标机器人码垛机包括机架、水平导轨、垂直导轨、水平伺服电机、垂直伺服电机、旋转伺服电机、机械手，水平导轨与垂直导轨安装在机架上，机械手与垂直导轨连接，水平伺服电机安装在机架上，垂直伺服电机、旋转伺服电机分别与水平导轨上的滑块连接，水平导轨通过支架与旋转伺服电机连接。