[发明专利]工件处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在生产线的各工序上一边对工件进行加工处理，一边将加工处理过的工件从生产线的上游向下游顺序输送的工件处理装置。

背景技术

为了自动进行对工件的多个加工处理，一般将多个工件处理单元从加工处理线的上游向下游按规定顺序布置，并在各工件处理单元上顺序、间歇地输送工件。例如，作为将图9所示的铸件工件W的通孔102、103、104、105的开口边缘部上产生的飞边通过将与通孔对应的形状的飞边清除工具106、107、108、109顺序插入来自动地剪断除去的情况下的工件处理装置110，采用如图11～13所示的装置。

在工件处理装置110中，在沿着加工处理线延伸的工件放置台111上，设置有等间距设定的各工序的工件布置位置i～n。在各工件布置位置i～n上，布置着具有处理工件W的飞边清除工具106、107、108、109的工件处理单元112、113、114、115，以及工件的相位分度单元116、117。另外，在各工件布置位置i～n上，为使对工件W进行加工、相位分度时能够固定，配置着从工件放置台111向上方突出并与工件W的下部结合的固定杆118…118，和从上部框架119向下方伸出并与工件W的上部结合的结合杆120、121、122、123…。

并且，为了向下一工序的各工件布置位置间歇地输送工件，在与加工单元112、113、114、115以及相位分度单元116、117相向地夹着工件放置台111的相反一侧，配置着具有卡盘124…124的移动梭125…125。移动梭125…125固定在能够在滑动导轨126上滑动的工作台127上，工作台127能够通过驱动缸128沿着加工处理线仅往复滑动一个工序的距离。

利用该自动处理装置110进行的工件W的飞边清除以及相位分度，是在各工序中如图14所示的那样同时进行。首先，在加工处理线的上游一侧，固定杆118和结合杆120与供给到第1工序的工件布置位置i的工件W结合。结合杆120，通过连接的旋转马达129使工件W旋转。相位分度单元116将与工件W最大的通孔102对应的插入工具130，轻轻压住旋转中的工件W、使之嵌合到通孔102中，来进行工件W的相位分度。

在第2工序的工件布置位置j，将工件W用固定杆118和结合杆121固定后，通过工件处理单元112将飞边清除工具106插入通孔102中，进行飞边的剪断去除。在第3工序的工件布置位置k，将工件W用固定杆118和结合杆121固定后，通过工件处理单元113将飞边清除工具108插入在通孔102旁边形成的通孔104中，进行飞边的剪断去除。

在第4工序的工件布置位置1，为了进行在通孔102、104的背面形成的通孔103、105的飞边清除，结合杆123通过连接的旋转马达使工件W反转(旋转180度)，并使相位分度单元117将插入工具131嵌合到通孔103中，进行相位分度。然后，与第2工序以及第3工序相同，在第5工序的工件布置位置m，将飞边清除工具107插入通孔103中，在最后的第6工序的工件布置位置n，将飞边清除工具109插入通孔105中，完成飞边的剪断去除。

利用驱动缸从移动梭125…125的伸出，卡盘124…124与在各工序完成上述操作的工件W结合(图15)，通过使移动梭125…125保持这种状态滑动，工件W就在工件放置台111上被输送到下一工序(图16)。移动梭125…125，在卡盘124…124通过驱动缸的缩短从工件上解除结合后，为了输送后面的工件而返回到前一工序。如上所述能够自动地对工件W的4个通孔进行飞边清除操作。但是，在上述装置中有下面列举的问题。

首先，除了在各工序的工件W的加工处理时间以及各工序间的输送时间之外，需要在各工序之间的输送的前后进行的工件W和卡盘124…124的结合以及解除的动作时间，作为整体来讲，有工件的加工处理时间变长的问题。

而且，由于移动梭125…125完全占有沿着加工处理线与工件放置台111邻接的两侧的空间中的一侧，所以工件处理单元112～115全部布置在与其相反的另一侧。因此，产生了由于在空间上对于1个工件布置位置，只能配置1个加工单元，所以加工处理线就变长，使整体装置大型化的问题。特别是，在配置在加工单元上的一侧和相反一侧的面上也有工件的加工处理的对象部分的情况下，就需要如上述以往的技术那样，在加工处理线的中途翻转工件W，设置相位分度工序1。这也成为由于工序的增加而导致生产线延长，使装置大型化的一个原因。