[实用新型]龙门型并联式五轴工具机

权利要求书

1.一种龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，至少包括：

一基板，该基板的一面，至少设置有两平行的线性滑轨；

一工作承台，该工作承台朝向基板的一面，至少设有两滑槽；

一机架，是由至少一个机台与两机柱所组成，该两机柱的一端部，平行固设于基板的两侧，两机柱的另一端部的端面，则各设有一线性滑轨，另外，该机台的两侧各设置有一滑槽；

一并联式空间连杆机构，是由复数个直线进给模组以并联的方式连结一基座所构成，其中每一个直线进给模组均以一可枢转的方式与该基座结合，且该复数个直线进给模组结合于基座的位置，并不在同一点上；

一加工模组，设置于基座朝向工件承台的一侧面上；

一进给轴机构；以及

一控制器。

2.按权利要求1所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中每一组直线进给模组至少包括有：一线性滑轨，一滑座及一连杆，该连杆的一端，是枢接于该滑座上，该连杆的另一端亦以可枢转的方式连结于基座上。

3.按权利要求1所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该并联式空间连杆机构的复数个直线进给模组的各线性滑轨，是固设于一导引护罩壳体内，该导引护罩的一端，是固设于朝向机台的一侧，导引护罩的另一端则向基板延伸。

4.按权利要求2所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该并联式空间连杆机构的复数个直线进给模组的各线性滑轨，是固设于一导引护罩壳体内，该导引护罩的一端，是固设于朝向机台的一侧，导引护罩的另一端则向基板延伸。

5.按权利要求2所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该连杆与滑座枢接的方式，是由在连杆与滑座连接的一端设置有一轴，并于滑座上设有一个可与该轴对应配合的轴承。

6.按权利要求2所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该连杆与基座的连结方式，是在连杆与基座连结处设置有一万向轴节，该万向轴节是由两组轴心相交的轴与轴承所组成。

7.按权利要求2所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该连杆与基座的连结方式，是在连杆与基座连结处设置有一球形关节。

8.按权利要求1所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该并联式空间连杆机构的复数个直线进给模组的数量，是为三组，该三组的直线进给模组的线性滑轨，是相互等距并平设置于导引护罩壳体内，并且，该并联式空间连杆机构的三组连杆，是结合于基座的周缘的不同点上，并相互等距分开。

9.按权利要求1所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该加工模组是为一切削主轴，其一端设有刀具。

10.按权利要求1所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该基板、工作承台、机架及导引护罩的组立方式，可由另一组立方式，与并联式空间连杆机构组合，即，该工作承台是固设于基板的一面，该两机柱的一端部，平行固设于基板的两侧，两机柱的另一端部的端面，则各设有一线性滑轨，该两线性滑轨可各别配合两设于机台的滑槽，而该机台于设有滑槽的另一面，则设有另两线性滑轨，该两线性滑轨与设于机柱的两线性滑轨，在XY轴投影平面上相互垂直，该设于机台的两线性滑轨，配合于两设于导引护罩的滑槽。

11.按权利要求10所述的龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，其中该机架的机台与机柱成型为一体的冂型机架，并另于该基板朝向冂型机架的一面，设有两线性滑轨，该两线性滑轨与设于机台的两线性滑轨，在XY轴投影平面上相互垂直，该两线性滑轨配合于两设于工作承台底部的滑槽。