本实用新型公开了一种新型立体停车库,包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构;多个放车单元在放车框架内呈行列式分布,搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构,搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆,还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构,横向驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换;整体结构简洁紧凑,运动安全迅速、灵敏准确,注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验,并且充分利用空间,停车量大,满足大负荷停车需求。
1.一种新型立体停车库,其特征在于:包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构;多个放车单元在放车框架内呈行列式分布,所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构,所述搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆,还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构,所述横向驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换。
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