本发明公开了一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统,涉及无人机飞行控制技术领域。本发明中:同步偏移球上开设有与顶部曲面光电监测机构相配合的深度缺口槽;同步偏移球的下侧固定连接有偏移连杆;偏移连杆的下端活动连接有轻质转动叶轮;顶部曲面光电监测机构将监测到的槽口位置信息传输至主处理控制器,主处理控制器对槽口位置信息进行分析判断,对当前槽口所对应的动态坐标参数进行分析、计算,对相应的分布式机翼进行动力调控。本发明对受到较大风阻的飞行状态的无人机进行反向方位化、动力输出控制化的驱动调控,是的无人机在较大偏移风阻环境中能够保持较为精准的飞行路径,同时也提高了无人机飞行的稳定性。
1.一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统,包括装置部分和系统驱控部分;装置部分包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上安装有动力及控制部分(2)和若干均匀分布的分布式机翼(3),其特征在于:装置部分中:所述无人机本体(1)的下部连接有底侧支架(4);所述底侧支架(4)的中部位置安装有监测基体(5);所述监测基体(5)内开设有监测内腔(6),监测基体(5)下部开设有与监测内腔(6)相连通的活动广口(7);所述监测基体(5)内嵌入安装有位于监测内腔(6)顶部的顶部曲面光电监测机构(8);所述监测内腔(6)内装设有同步偏移球(9);所述同步偏移球(9)上开设有与顶部曲面光电监测机构(8)相配合的深度缺口槽(10);所述同步偏移球(9)的下侧固定连接有偏移连杆(11);所述偏移连杆(11)的下端活动连接有轻质转动叶轮(15);系统驱控部分:包括建立与顶部曲面光电监测机构(8)相匹配的曲面坐标参数;顶部曲面光电监测机构(8)将监测到的槽口位置信息传输至主处理控制器,主处理控制器对槽口位置信息进行分析判断,对当前槽口所对应的动态坐标参数进行分析、计算,对相应的分布式机翼(3)进行动力调控。
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