本发明涉及软体机器人技术领域,特指一种多臂软体机器人。所述机器人包括主体、辅助部分和固定底座,主体包括前部、中部、后部三个部分,辅助部分包括气泵,单片机控制单元,气泵和单片机控制单元安装在固定底座上。该软体机器人可实现控制机器人前头部分到达指定位置,可通过变直径穿过狭缝区域,可通过携带不同装置完成不同工作,是一种环境适应性强、能够进行多项操作的多臂软体机器人,该软体机器人将会对震后废墟救援,甚至会对医疗、工业装配等领域产生重要的影响。
1.一种多臂软体机器人,其特征在于:所述机器人包括主体、辅助部分和固定底座,主体包括前部、中部、后部三个部分,辅助部分包括气泵,单片机控制单元,气泵和单片机控制单元安装在固定底座上;所述前部包括三个功能手臂,三个连接块A,三个万能夹头;所述的三个功能手臂是三个能够相对独立伸缩弯曲的结构,每个功能手臂的内部具有6个腔室,腔室通过连接块A的通气孔和导气管与气泵连接,并且每个腔室对应连接着一根导气管,每个功能手臂的前端都装有一个万能夹头,用于携带其他装置;连接块A的未封闭的一端与功能手臂连接,封闭的一端与所述中部的伸缩分手臂连接;所述中部包括三根伸缩分手臂,三个连接块B和两个伸缩结构;两个伸缩结构分别安装在括三根伸缩分手臂的头端和尾端;所述伸缩分手臂的内部是个空腔,能够通过气泵对其充放气进行轴向的伸长缩短,连接块B未封闭的一端与所述中部的伸缩分手臂连通,封闭的一端与所述后部的伸缩分手臂连接,中部的伸缩分手臂的空腔通过连接块B的通气孔与导气管和气泵连接;所述后部包括三根伸缩分手臂和一个伸缩结构,后部的三根伸缩分手臂与所述的固定底座连接,在固定底座上还设有三个通气孔,用于连通伸缩分手臂和导气管;伸缩结构位于后部的伸缩分手臂的尾端;伸缩结构能够控制中部和后部的三根伸缩分手臂在径向方向的靠近和扩张。
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