一种多臂软体机器人
专利号(申请号):201810657831.4
专利类型:发明专利
更新时间:2023-03-29 10:12:53
项目编号:2302851
所属行业:交通运输
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 软体 机器人
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专利详情

【摘要】:

发明提供了一种车载供氢系统的泄露融合检测系统及方法,泄露融合检测系统包括储氢瓶、瓶口阀、供氢管路、燃料电池电堆、排气回收系统和泄露融合检测系统,泄露融合检测系统包括控制器、氢气传感器阵列、压力传感器、温度传感器、超声波传感器阵列、气体质量流量传感器和警报灯;根据氢气泄露融合检测判据II的分级结果,确定车载供氢系统是否存在较大泄露或微小泄露,再根据定位结果判断氢气泄露的位置,根据泄露位置,警报灯采取不同的方式进行警示。本发明采用的融合检测方法能够增强氢气泄露检测的准确性。

【主权项】:

1.一种车载供氢系统泄露融合检测方法,其特征在于,当驾驶员座舱内的氢气浓度大于等于1%,警报灯(4)为红色并闪烁;当驾驶员座舱内的氢气浓度小于1%,启动车辆,开启瓶口阀(13),控制器(3)判断储氢瓶(1)和瓶口阀(13)是否符合氢气泄露融合检测判据I,若符合氢气泄露融合检测判据I,则判定储氢瓶(1)发生氢气泄露,关闭瓶口阀(13),警报灯(4)为黄色并闪烁,若不符合氢气泄露融合检测判据I,开启电磁阀(15),并启动燃料电池电堆(18);控制器(3)判断储氢瓶(1)和供氢管路符合氢气泄露融合检测判据II的哪一级分级结果,若判断分级结果为一级,进行氢气泄露定位判据,若定位结果为定位a,则判定氢气泄露位置为储氢瓶(1),警报灯(4)为黄色并闪烁,若定位结果为定位b,则判定氢气泄露位置为供氢管路,警报灯(4)为黄色;若判断分级结果为二级,进行氢气泄露定位判据,若定位结果为定位a,则判定氢气泄露位置为储氢瓶(1),警报灯(4)为蓝色并闪烁,若定位结果为定位b,则判定氢气泄露位置为供氢管路,警报灯(4)为蓝色;若判断分级结果为三级,则关闭警报灯(4);所述氢气泄露融合检测判据I具体为:将检测条件A和检测条件B进行逻辑“与”,若同时满足检测条件A和检测条件B,则判定为符合氢气泄露融合检测判据I,若其中一个检测条件不满足,则判定不符合氢气泄露融合检测判据I;所述检测条件A为:检测时间内的氢气变化量其中:k为常数,p11为瓶口阀(13)开启时第一压力传感器(8)获取的压力值,z1为压力p11下的压缩因子,p12为瓶口阀(13)开启设定的时间间隔后第一压力传感器(8)获取的压力值,z2为压力p12下的压缩因子,T11为瓶口阀(13)开启时第一温度传感器(9)获取的温度值,T12为瓶口阀(13)开启设定的时间间隔后第一温度传感器(9)获取的温度值;检测条件B为:第一氢气传感器(2)检测的氢气浓度大于阈值B;所述氢气泄露融合检测判据II具体为:若均符合检测条件C和检测条件D,则判定为一级,车载供氢系统存在较大泄露,即空气中氢气含量超过1%;若符合检测条件D但不符合检测条件C,则判定为二级,车载供氢系统存在微小泄露,即空气中氢气含量小于0.3%;若均不符合检测条件C和检测条件D,则判定为三级,车载供氢系统无泄露;所述检测条件C为:其中,t1为燃料电池电堆(18)的启动时刻,t2为设置的时刻,m1为第一气体质量流量传感器(7)获取的气体质量,m2为第二气体质量流量传感器(12)获取的气体质量,ρ为供氢管路中的氢气密度,p2为第二压力传感器(10)获取的压力值,p1为第一压力传感器(8)获取的压力值,k2为压力调节阀(14)的调节系数,g为重力加速度,S为供氢管路单位长度的摩擦阻力,L是从压力调节阀(14)至第二压力传感器(10)的供氢管路长度;所述检测条件D为:超声波传感器阵列(16)检测的泄露信号幅值阈值D。

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2302851.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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