玩具配件螺杆自动组装检测装置
专利号(申请号):201710247064.5
专利类型:发明专利
更新时间:2019-04-08 13:55:54
项目编号:166638
所属行业:教育休闲
交费状态:交费已下证
参考价:50000 元含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 玩具配件 螺杆 自动 组装 检测 装置
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专利详情

【摘要】:

发明公开了一种玩具配件螺杆自动组装检测装置,包括工作台,所述工作台上安装有上料装置,拧紧装置,首次检测装置,最终检测装置,下料装置以及载具循环装置;所述载具循环装置下方设有载具定位装置,待加工工件安放在载具循环装置上的载具依次经过上料装置,拧紧装置,首次检测装置,下料装置,载具每经过一个工位,由载具定位装置将载具固定,进行加工和检测,操作更稳定。其中所述上料装置为结构相同的螺杆上料装置和螺母上料装置,所述拧紧装置用于将螺杆和螺母拧入待加工工件;所述首次检测装置及最终检测装置用于检测工件加工是否合格。可以同时实现了自动上料、自动组长、自动检测和自动下料等步骤,整个过程可通过PLC系统控制,自动化程度高。

【主权项】:

1.一种玩具配件螺杆自动组装检测装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1) 上安装有上料装置(100),拧紧装置(200),首次检测装置(300),最终检测装置(400),下料 装置(500)以及载具循环装置(600);所述上料装置(100)包括固定架一(101),所述固定架一(101)上方两侧均设有支撑座 一(102),所述支撑座一(102)上安装设有搬运拖链的导轨一(103),所述导轨一(103)上安 装横向支撑架(104),所述横向支撑架(104)由电机一控制在导轨一(103)上运动,所述横向 支撑架(104)上设有带有搬运拖链的导轨二(105),所述导轨二(105)上设有通过电机二 (106)控制在导轨二(105)上运动的抓取装置(107),所述抓取装置(107)包括安装在导轨二 (105)上的气缸固定架一(1071),所述气缸固定架一(1071)上放安装有伸缩气缸一(1072), 所述气缸固定架一(1071)上还设有导轨三(1073),所述伸缩气缸一(1072)控制电机固定架 一(1074)在导轨三(1073)上运动,所述电机固定架一(1074)下方还设有电机三(1075),所 述电机三(1075)控制机械手一(1076)夹取放置在振动盘上的工件(108),所述抓取装置 (107)下端还设有位置传感器一;所述拧紧装置(200)包括支撑座二(201),所述支撑座二(201)顶端设有电机固定架二 (202),所述电机固定架二(202)上设有电机四(203),所述电机四(203)带动支撑架一(204) 在导轨四(205)上运动,所述支撑架一(204)上设有电机固定架三(206),所述电机固定架三 (206)上设有电机五(207),所述电机五(207)通过传动轴一(208)连接力矩传感器(209),所 述力矩传感器(209)通过传动轴二(210)连接传动杆一(212),所述传动杆一(212)穿过安装 在支撑架二(216)上的限位板二(211)连接安装在限位板三(213)上的到导螺杆本体(214), 所述限位板三(213)安装在气缸一上,所述气缸一通过安装板一安装在气缸二(220)上,所述气缸二(220)通过安装板二安装无杆气缸一(217)上,所述无杆气缸一(217)通过无杆气缸二 (218)安装在支撑架二(216)上,所述支撑架二(216)连接安装在支撑座二(201)一侧的搬运 拖链一(219),搬运拖链一(219)控制支撑架二(216)在导轨四(205)上运动,所述支撑架一 (204)与支撑架二(216)之间通过丝杆连接;所述首次检测装置(300)包括支撑座三(301),所述支撑座三(301)上设有导轨五 (302),所述导轨五(302)上方安装有电机六(304)的电机固定架四(303),所述电机六(304) 控制滑座(305)在导轨五(302)上运动,所述滑座(305)上设有用于安装轴光固定架(308)的 CCD固定板(306),所述轴光固定架(308)内设有CCD(307)所述最终检测装置(400)包括支撑座四(401),所述支撑座四(401)上设有导轨六 (404),所述导轨六(404)上安装有通过气缸三(402)控制在导轨六(404)上运动的气缸固定 架二(403),所述气缸固定架二(403)上安装有气缸四(417),所述气缸固定架二(403)上还 设有导轨九,所述气缸四(417)控制支撑架三(418)在导轨九上运动,所述支撑架三(418)顶 端设有电机固定架五(406),所述电机固定架五(406)上安装有电机七(405),所述电机七 (405)通过传动轴三(407)穿过力矩电机固定架(408)连接安装在力矩电机固定架内侧的力 矩电机(409),所述力矩电机固定架(408)安装在支撑架三(418)上,所述力矩电机(409)的 转轴(410)穿过力矩电机固定架(408)下底板插入转动圆盘(411),连接待加工工件,所述转 动圆盘(411)安装在固定架二(413)上,所述固定架二(413)安装在工作台(1)上,待加工工 件放置在载具(607)上,所述载具(607)通过载具定位板一(412)固定位置,所述载具定位板 一(412)通过上下动作轴一(416)安装在固定板(420)上,升降气缸三(415)通过安装在工作 台(1)下方的固定架三(414)固定安装,所述升降气缸三(415)连接固定板(420)并控制固定 板(420)在上下动作轴上运动;所述下料装置(500)为结构相同的合格品下料装置和不合格品下料装置,包括支撑座五(501),所述支撑座五(501)上设有安装导轨七的横向固定板(502),所导轨七上设有通过 伸缩气缸三(504)控制在导轨七上运动的纵向固定板(503),所述纵向固定板(503)上设有 导轨八(505),伸缩气缸二(506)控制电机固定架六(507)在导轨八(505)上运动,所述电机固定架六(507)下方连接电机八(509),所述电机八(509)控制机械手二(508)将加工后的工件放置 皮带一(510)上,所述支撑座五(501)靠近载具循环装置(600)一侧设有位置感应器三 (513),所述皮带一(510)通过连接电机十(511)的传动齿轮一控制在支撑座八(512)上运 动;所述载具循环装置(600)包括支撑座六(601),所述支撑座六(601)上设有导轨座 (602),所述导轨座(602)上设有连接传动齿轮二(605)的皮带二(603),电机九(604)控制皮带二(603)转动,所述传动齿轮二(605)控制所述皮带二(603)在导轨座(602)上做往复运 动,所述导轨座(602)两端均设有限位板一(606)。

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