本发明公开了一种滤清器内外网焊接自动控制系统,包括:送料装置、上料装置、推料装置、转轴、第一抱箍装置、第二抱箍装置、焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传感器、第二传感器和控制装置;本发明通过第一传感器、第二传感器和控制装置的相互配合实现对送料装置、上料装置、推料装置、第一抱箍装置、第二抱箍装置、焊接装置、第一驱动装置和第二驱动装置动作的自动控制,使送料装置、上料装置、推料装置、第一抱箍装置、第二抱箍装置、焊接装置、第一驱动装置和第二驱动装置之间进行协调动作,从而实现了滤清器内外网加工的自动化控制,提高了其生产效率。
1.一种滤清器内外网焊接自动控制系统,其特征在于,包括:送料装置(1)、上料装置(2)、推料装置(3)、转轴(4)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)、第一驱动装置(8)、第二驱动装置(9)、第一传感器、第二传感器和控制装置,其中:送料装置(1)用于向上料装置(2)输送待焊接工件;上料装置(2)将待焊接工件输送至上料工位;推料装置(3)用于将上料工位处的待焊接工件推送至转轴(4)并使该待焊接工件套装在转轴(4)上;第一驱动装置(8)与转轴(4)连接用于驱动转轴(4)进行转动,带动安装在其上的待焊接工件的焊接缝转至焊接工位处;第一抱箍装置(5)和第二抱箍装置(6)相互配合用于对转轴(4)上的待焊接工件进行抱箍,使该待焊接工件中焊接缝两侧焊边进行对接;焊接装置(7)用于对对接后的焊缝进行焊接;第二驱动装置(9)与焊接装置(7)连接用于驱动焊接装置(7)沿焊接缝延伸方向进行往复移动;第一传感器和第二传感器分别与控制装置连接,第一传感器位于上料工位处用于检测待焊接工件到位情况;第二传感器位于焊接工位处用于检测待焊接工件中焊接缝到位状况;控制装置分别与送料装置(1)、上料装置(2)、推料装置(3)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)连接;控制装置根据输入信号控制送料装置(1)和上料装置(2)进行送料动作;控制装置根据第一传感器的检测结果控制推料装置(3)进行动作,将上料工位处的待焊接工件推送至转轴(4)上;控制装置根据第二传感器的检测结果控制第一驱动装置(8)、第一抱箍装置(5)、第二抱箍装置(6)、焊接装置(7)和第二驱动装置(9)进行相应动作,使套装在转轴(4)上的待焊接工件上的焊接缝转入焊接工位,使该待焊接工件中焊接缝两侧焊边进行对接,并使焊接装置(7)完成对焊接缝的焊接动作。
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