• 【摘要】:本发明公开了一种爬索机器人视频缺陷信息自动提取方法,包括将视频数据转换为数字图像,并根据拉索颜色选择不同颜色空间,对数字图像进行颜色空间转换,获得拉索表面缺陷检测图像序列;采用基于灰度‑梯度矩阵的阈值分割法对拉索表面缺陷检测图像序列中的每幅图像进行单幅图像分割处理,并对分割后的拉索表面缺陷检测图像序列进行统计分析与掩模处理,得到拉索区域图像;对... 
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