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- [实用新型]仿生机器人尾部机构-CN201620938896.2有效
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梁坤;郑子浩;江阳桂
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广州联维物联网科技有限公司
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2016-08-25
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2017-04-05
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B25J18/00
- 本实用新型实施例提供一种仿生机器人尾部机构,所述包括骨架901、钢丝牵引机构902、骨架903、骨架904、骨架905、尾部抓取机构、拉伸管908、拉伸管909、拉伸管910、拉伸管911、铰链913及伸缩杆914构成,其中拉伸管908、拉伸管909、拉伸管910及拉伸管911的两端都分别固定在骨架901与骨架907上;作用于拉伸管908的钢丝牵引机构902固定在骨架901上;骨架901通过球铰链连接伸缩杆914,伸缩杆914通过伸缩实现骨架901上下左右摆动;为尾部塑型的骨架903、骨架904及骨架905分别固定在拉伸管908的三个位置上。
- 仿生机器人尾部机构
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