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- [发明专利]一种用于栅格法的三维空间随机点快速生成方法-CN202310113461.9在审
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于倩;王俊强
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邢台职业技术学院
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2023-02-14
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2023-05-26
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G06T17/00
- 本发明公开了一种用于栅格法的三维空间随机点快速生成方法，属于路径规划领域，包括步骤1：建立一个x×y×z大小的三维栅格空间，采用三维矩阵[(mx,my,mz)]表示；步骤2：判断该三维栅格空间是否被完全分割；步骤3：生成X向随机数xe；步骤4：在矩阵[(mx,my,mz)]中，提取mx＝xe矩阵[(xe,my,mz)]；步骤5：生成Y向随机数ye；步骤6：在矩阵[(xe,my,mz)]中，提取my＝ye矩阵[(xe,ye,mz)]；步骤7：生成Z向随机数ze；步骤8：使用随机数xe，ye，ze确定三维矩阵[(mx,my,mz)]中的一个栅格(xe,ye,ze)，该栅格即是需要生成的随机点。
- 一种用于栅格三维空间随机快速生成方法
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