|
钻瓜专利网为您找到相关结果 16376个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]机器人控制方法-CN201280046380.1有效
-
A·迈斯纳;B·舍尔;J·黑克尔;V·施雷特林;T·海泽尔
-
杜尔系统有限责任公司
-
2012-08-17
-
2017-05-10
-
B25J9/16
- 的参考点意图经过所述多个路径点)来预确定机器人路径;b)根据预确定的机器人路径来控制各个机器人轴(2、4、6)的驱动电机,以使得机器人(1)的参考点经过预确定的机器人路径;c)预计算机械载荷(My1、Mx1、Fx1、Fy1、Fz1、Fx2、Fy2、Fz2、Mx2、My2、Mz2),所述机械载荷在经过即将来临的机器人路径时发生在两个接头之间的机器人轴(2、4、6)中的至少一个内;d)基于机械载荷(My1、Mx1、Fx1、Fy1、Fz1、Fx2、Fy2、Fz2、Mx2、My2、Mz2)的预计算而对机器人轴(2、4、6)的驱动电机的控制进行调节,以使得避免机械过载。
- 机器人控制方法
- [发明专利]治愈根治肝癌的广谱型植物组合物及其制备方法-CN202010910278.8在审
-
陈爱红
-
陈爱红
-
2020-09-02
-
2020-11-24
-
A61K36/8969
- 本发明公开了治愈根治肝癌的广谱型植物组合物及其制备方法,所述组合物包括如下组分,按重量份数计:雷公藤生物碱38‑68份;雷公藤甲素38‑68份;狼毒素38‑58份;钩吻胡蔓藤碱38‑58份;金银花氯原酸86‑88份;丹参酮80‑88份;姜黄素80‑88份;白芍芍药苷88‑98份;南沙参花椒毒素80‑88份;熟地黄素80‑88份;茵陈黄酮80‑88份;玫瑰花挥发油80‑88份;水飞蓟有机酸88‑98份;香附子挥发油88‑98份;夏枯草生物碱80‑88份;半枝莲生物碱80‑88份;石上柏生物碱80‑88份;大黄酚80‑88份;灵芝多糖80‑90份;鸡血藤素68‑88份;当归挥发油45‑68份;补骨脂挥发油68‑88
- 治愈根治肝癌广谱植物组合及其制备方法
- [发明专利]用于组装位置传感器的夹具-CN202180018576.9在审
-
Y·阿尔加维;A·戈瓦里;I·西尼茨基
-
伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
-
2021-02-24
-
2022-10-25
-
B23P19/00
- 基座(90)具有上表面(92),该上表面被配置成接纳被成形为具有多个刻面(88A,88B,88C,88D,88F)的变平的多面体的基片(99)。一个或多个可移动块(77A,77B,77C,77D)被配置成在基座(90)上移动,以便折叠多个刻面(88A,88B,88C,88D,88E,88F)中的相应刻面,并且以折叠的三维配置保持基片(99)。
- 用于组装位置传感器夹具
|