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- [发明专利]用于实现AGV之间同步的方法和装置-CN202080106014.5在审
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席宝时;闵令宝;华韬;李浩;吴剑强
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西门子(中国)有限公司
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2020-10-21
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2023-06-23
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B65G1/137
- AGV(2,102,1302)的一侧表面上的第一梯形块(T1)和第二梯形块(T2)上的特定位置,第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)被指定为间隔开第一距离(D1),当第一AGV(1,101,1301)跟从第二AGV(2,102,1302)的移动而移动时,通过第一测距单元(M1)来测量第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)之间的第二距离(D2),确定第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)之间的关于同步的相对状态(203);以及当相对状态表示第一AGV(1,101,1301)与第二AGV(2,102,1302)用于实现两个AGV(1‑2,101‑102,1301‑1302)之间同步的方法,可以容易和快速地实现AGV(1‑2,101‑102,1301‑1302)同步,并具有高精度和智能同步机制设计,可灵活地适用于多AGV(1‑3,101‑102,1200,1301‑1302)协同工作的场景。
- 用于实现agv之间同步方法装置
- [发明专利]用于自适应云台的方法和系统-CN201680084334.9有效
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王岩;李国庆;王竞元
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深圳市大疆灵眸科技有限公司
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2016-05-31
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2021-05-07
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F16M11/12
- 一种用于控制被配置为支撑多种不同类型负载(100,307,9,1102,1304)的载体(102,305,1104,8,1120,1302)的系统、方法和装置,所述方法包括:当载体(102,305,1104,8,1120,1302)支撑所述多种不同类型负载中的某种类型的负载(100,307,9,1102,1304)时,获得所述载体(102,305,1104,8,1120,1302)的至少一个运动特性(401),其中所述运动特性(401)指示由所述载体(102,305,1104,8,1120,1302)支撑的所述负载(100,307,9,1102,1304)的类型;以及基于所述运动特性(401)从多个不同的控制参数组(102,305,1104,8,1120,1302)的移动,并且其中每个单独的控制参数组(405)适合于控制支撑某种类型负载(100,307,9,1102,1304)的载体(102,305,1104,8,1120,1302),所述某种类型负载与所述多种负载(100,307,9,1102,1304)中的另一种负载(100,307,9,1102,1304)不同。
- 用于自适应方法系统
- [发明专利]一种监测信息输出方法、输注泵、显示设备及存储介质-CN201880095410.5在审
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潘瑞玲;瞿桢
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深圳迈瑞科技有限公司
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2018-08-20
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2021-02-12
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A61M5/142
- 一种监测信息输出方法、输注泵(1301,1302,1303,1304,1401,1402,1403,1404,1405,1406,1500)、显示设备(1407)及存储介质,该监测信息输出方法应用于输注泵(1301,1302,1303,1304,1401,1402,1403,1404,1405,1406,1500)中,该输注泵(1301,1302,1303,1304,1401,1402,1403,1404,1405,1406,1500)用于根据所配置的药品种类执行相应的输注操作,包括:采集监测参数(101),该监测参数用于表征该输注泵(1301,1302,1303,1304,1401,1402,1403,1404,1405,1406,1500)的输注操作状态;获取与该监测参数对应的监测信息(102),该监测信息包括该监测参数的累计结果;通过该输注泵(1301,1302,1303,1304,1401,1402,1403,1404,1405,1406,1500
- 一种监测信息输出方法输注泵显示设备存储介质
- [发明专利]屏蔽电泵-CN202180083862.3在审
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曹银春;下山直毅;内海伸昭
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三相电机株式会社
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2021-12-10
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2023-08-11
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F04D13/14
- 一种屏蔽电泵,其具备:第1泵(1303)的喷出端口(1301)和第2泵(1304)的吸入端口(1302);和L字型的连结配管(85),其连结喷出端口(1301)和吸入端口(1302),在喷出端口(1301)和吸入端口(1302)设置有泵法兰(1106)、(1109),连结配管(85)具有管法兰(1107)、(1201),连结管法兰(1107)和泵法兰(1106)并连结管法兰(1201)和泵法兰(1109
- 屏蔽
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