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[发明专利]一种远程驾驶摄像系统-CN202211446029.3在审
发明人：李兆豫;李辉;王锦涛;滕鹏;吴洁 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理技术领域，更具体涉及一种远程驾驶摄像系统。其特征在于，所述远程驾驶摄像系统包括360环视摄像头、前视远距离摄像头、控制器；360环视摄像头，包括前方鱼眼摄像头、后方鱼眼摄像头、左方鱼眼摄像头、右方鱼眼摄像头，分别用于远程驾驶前、后、左、右方的视野图像采集；在布置所述环视摄像头时，离地面高度大于等于60厘米；视野尽可能的避免被车体遮挡；尽量保证在一个平面内；满足上述条件时，布置位置越高越好，并且无盲区布置；前视远距离摄像头，包括前方窄角摄像头，用于高速工况下，扩大远程驾驶前方探测距离，所述前视远距离摄像头车体前方居中布置。
一种远程驾驶摄像系统

[实用新型]一种监控装置-CN201820212825.3有效
发明人：林挺 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种监控装置，包括基座、设于基座上的鱼眼摄像头模组和阵列摄像头模组；所述阵列摄像头模组包括成阵列布置的多个子摄像头模组；所述基座上开设有用于容纳鱼眼摄像头模组的第一安装槽和与所述阵列摄像头模组对应的阵列安装槽本实用新型提供的一种监控装置，通过在同一个基座上布置鱼眼摄像头模组和阵列摄像头模组，从而使得监控装置既能具备全局监控的功能，还能实现对场景细节的精确成像，以及透视小障碍物成像的功能，具备较高的监控广度和精度，同时由于鱼眼摄像头模组和阵列摄像头模组设于同一个基座上，使得监控装置整体安装方便，装配效率高。
模组阵列摄像头监控装置鱼眼摄像头本实用新型摄像头模组场景细节精确成像全局监控阵列安装阵列布置整体安装装配效率安装槽障碍物成像透视容纳监控

[实用新型]一种监控装置-CN201820212298.6有效
发明人：林挺;吴光斯 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种监控装置，包括底座、设于所述底座上的鱼眼摄像头模组和可转向摄像头模组；所述底座包括固定部和绕所述固定部转动的转动部；所述固定部上开设有用于安装鱼眼摄像模组的第一安装槽；所述转动部上开设有用于安装所述可转向摄像头模组的第二安装槽；所述固定部背向所述鱼眼摄像头模组的朝向一面为吊装面。本实用新型提供的一种监控装置通过能够有效实现最大的监控范围，同时可以实现局部监控的功能；此外，由于使得鱼眼摄像头模组和可转向摄像头模组设于同一个底座上，安装时可以整体安装，提高装配效率，而且可转向摄像头模组不会影响鱼眼摄像头模组的监控范围
摄像头模组鱼眼摄像头固定部可转向模组底座监控装置转动监控本实用新型有效实现安装槽监控效果全局监控摄像模组整体安装装配效率鱼眼吊装配合

[实用新型]采用交流插头供电的鱼眼摄像头-CN201820901557.6有效
发明人：陈少能 -专利权人：陈少能
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用交流插头供电的鱼眼摄像头，包括外壳，所述外壳的壳腔内布设有摄像单元，外壳上布设的交流转直流模块与摄像单元相连并为摄像单元供电，交流转直流模块的电源输入端与插脚直接电连接，插脚布置在摄像单元的旁侧将整个采用交流插头供电的鱼眼摄像头通过交流转直流模上的插脚直接插置于插座上即可，无需布设电源线以及通过支架对摄像头进行固定，采用交流插头供电的鱼眼摄像头安装使用十分方便快捷。同时，摄像头单元采用了鱼眼成像技术，实现了大角度，大空间的视频监控覆盖，大大提高了采用交流插头供电的鱼眼摄像头的实用性。
鱼眼摄像头交流插头摄像单元供电插脚交流转直流模块布设本实用新型电源输入端交流转直流摄像头单元直接电连接摄像头成像技术视频监控大空间电源线插座壳腔鱼眼支架覆盖

[实用新型]一种道路桥梁混凝土结构监测装置-CN201720949651.4有效
发明人：庄勇;林涵 -专利权人：庄勇
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路桥梁混凝土结构监测装置，其结构包括红外线灯、装置壳体、喇叭、摄像头模块、光敏电阻、麦克风、存储孔、电源孔、控制开关、装配槽、指示灯、鱼眼摄像头、主控芯片、电子板、辅助芯片、接线面板，鱼眼摄像头固定安装在电子板上表面的中央，主控芯片位于鱼眼摄像头的右侧并且与电子板电连接，辅助芯片呈“一”字形排列设于鱼眼摄像头的前端，接线面板位于电子板的前端并且与其为一体化结构，电子板与装置壳体固定连接，本实用新型的有益效果在监控装置上使用上鱼眼摄像头后，可以达到使得监控设备的摄像头能够全景的拍摄，不需要安装多个的监控装置，可以使得监控装置的功能更加的完善的目的。
一种道路桥梁混凝土结构监测装置

[发明专利]一种移动终端图像合成方法、装置及移动终端-CN201710748632.X有效
发明人：赵星星 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种移动终端图像合成方法、装置及移动终端，其中，所述移动终端图像合成方法包括：获取前置鱼眼摄像头组采集的第一鱼眼图像和后置鱼眼摄像头组采集的第二鱼眼图像，利用所述前置鱼眼摄像头组的第一内参数校正所述第一鱼眼图像，得到第一校正图像，并利用所述后置鱼眼摄像头组的第二内参数校正所述第二鱼眼图像，得到第二校正图像，根据预先计算得到的拼接参数对所述第一校正图像和所述第二校正图像进行拼接融合，得到合成图像。
一种移动终端图像合成方法装置

[实用新型]一种钻芯孔内壁面全景探视设备-CN202122045490.5有效
发明人：程捷;张艳江;纪碧云;吕祥云;程良超;王杨;韩梦婷 -专利权人：风脉能源（武汉）股份有限公司;瑞风能源（武汉）工程技术有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻芯孔内壁面全景探视设备，包括鱼眼摄像头、摄像头底座、线缆管和定径卡盘；鱼眼摄像头固定安装在摄像头底座的顶面上，线缆管的首端固定安装在摄像头底座的底面上，鱼眼摄像头的线缆穿过摄像头底座并贯穿在线缆管内本实用新型利用鱼眼摄像头采集钻芯孔内一周360°的图像，通过逐步深入钻芯孔采集到钻芯孔壁面的全部图像信息；另外，定径卡盘可拆卸的安装在线缆管上，可以根据不同的孔径更换不同直径的定径卡盘，定径卡盘可以使本实用新型的钻芯孔内壁面全景探视设备在钻芯孔中行进的过程中，鱼眼摄像头基本保持在钻芯孔的轴心线上。
一种钻芯孔内壁全景探视设备

[发明专利]一种基于鱼眼摄像头的人脸识别锁以及识别方法-CN201810118044.2在审
发明人：张克军 -专利权人：上海灵纽智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼摄像头的人脸识别锁，包括人体感应器、人脸控制系统、鱼眼摄像头、电机和门锁，人体感应器连接人脸控制系统，人脸控制系统连接鱼眼摄像头，人脸控制系统连接电机，电机连接门锁。采用上述技术方案制成了一种方便灵活的基于鱼眼摄像头的人脸识别锁。将鱼眼摄像头应用于门锁，可以大范围拍摄到人脸图像，解决了用户身高受限的问题，用户不需要任何额外操作，因此用户体验更好，从而有效解决了用户过高或者过矮拍不到人脸图像从而使得人脸识别受限的问题。
鱼眼摄像头控制系统人脸人脸识别锁门锁人体感应器人脸图像受限电机连接额外操作范围拍摄连接电机人脸识别用户身高用户体验有效解决灵活的电机应用

[实用新型]一种基于鱼眼摄像头的人脸识别锁-CN201820209751.8有效
发明人：张克军 -专利权人：上海灵纽智能科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于鱼眼摄像头的人脸识别锁，包括人体感应器、人脸控制系统、鱼眼摄像头、电机和门锁，人体感应器连接人脸控制系统，人脸控制系统连接鱼眼摄像头，人脸控制系统连接电机，电机连接门锁。采用上述技术方案制成了一种方便灵活的基于鱼眼摄像头的人脸识别锁。将鱼眼摄像头应用于门锁，可以大范围拍摄到人脸图像，解决了用户身高受限的问题，用户不需要任何额外操作，因此用户体验更好，从而有效解决了用户过高或者过矮拍不到人脸图像从而使得人脸识别受限的问题。
鱼眼摄像头控制系统人脸人脸识别锁门锁人体感应器人脸图像受限本实用新型电机连接额外操作范围拍摄连接电机人脸识别用户身高用户体验有效解决灵活的电机应用

[发明专利]一种全景停车场系统及管理方案-CN202111576783.4在审
发明人：潘贤湛;张建华;何嘉灵;李鸾翔 -专利权人：广东艾科智泊科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开的全景停车场系统及管理方案，采用全景拍摄的鱼眼摄像头对停车场进行监控，能够覆盖整个停车场范围，通过对鱼眼摄像头的拍摄数据的处理，可以实现建立停车场的全景模型，并且可以实现实景寻车功能，从而解决现有技术存在的问题本发明包括：多个鱼眼摄像头、网络模块及数据处理中心；在停车场内划定监控区域，鱼眼摄像头的数量以能覆盖监控区域为准；鱼眼摄像头对监控区域进行摄像监控，并将摄像数据发送至数据处理中心；网络模块包括第一网络单元及第二网络单元；鱼眼摄像头通过第一网络单元述数据处理中心，或与数据处理中心电连接；第二网络单元与数据处理中心连接，并用于将数据发送至指定位置；数据处理中心用于处理摄像数据。
一种全景停车场系统管理方案

[实用新型]双鱼眼全景摄像装置-CN201520870456.3有效
发明人：张煜;张昭;张琪佳;张益嘉;张景兴;冯芙蓉;彭丽薇;张霞 -专利权人：唐山高新技术产业园区兴荣科技有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双鱼眼全景摄像装置，包括壳体，设置在壳体内的两个鱼眼摄像头，所述的壳体设有相对设置的前弧面、后弧面，前弧面、后弧面上分别设有前安装孔、后安装孔，前安装孔、后安装孔的内径与两个鱼眼摄像头的外径相同，两个鱼眼摄像头分别作为前摄像头、后摄像头通过前安装孔、后安装孔反向固定在壳体内。两个鱼眼摄像头分别获取两个方向的半球全景图像，通过合成处理软件进行图像拼接转换，从而组成全球全景图像，实现获取两个摄像头周围全球全景图像信息的功能。由于单个鱼眼镜头可以形成大于180度的成像空间，所以不会丢失球面空间外的任何成像信息，本装置可以最小的镜头数量获得全球全景视觉信息。
双鱼眼全景摄像装置

[发明专利]一种基于鱼眼图像实现栏位尺寸的自动标定方法、装置-CN202310522535.4有效
发明人：薛素金;周怡安;李梦炜;杨焜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼图像实现栏位尺寸的自动标定方法、装置、设备，其包括：利用预设算法对待标定鱼眼摄像头进行标定，得到标定后的鱼眼摄像头；通过标定后的所述鱼眼摄像头在实验室的预设高度拍摄预设长度的标准件，得到第一鱼眼图像；通过标定后的所述鱼眼摄像头在场内的预设高度拍摄场内栏位，得到第二鱼眼图像；对所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像进行鱼眼校正，得到校正后的第一校正图像以及第二校正图像；基于所述第一校正图像以及所述第二校正图像分别获取实验室标准件的像素值以及场内栏位长宽的像素值
一种基于图像实现栏位尺寸自动标定方法装置

[发明专利]一种基于全景停车场的车牌识别方法-CN202210329049.6在审
发明人：潘贤湛;叶健豪;招振涛;张建华 -专利权人：广东艾科智泊科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开的基于全景停车场的车牌识别方法，通过车辆A的行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n识别到的车牌信息，并进行比对获得最优车牌信息的方式本发明包括：首先检测到车辆A进入鱼眼摄像头m的监测范围，识别车辆A的车牌信息Am并存储至数据处理中心；接着以车辆A的车身颜色及车牌号为判定数据，获取车辆A的行驶轨迹；然后根据行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n，调用数据处理中心中鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n对应的车牌信息A1～车牌信息An；最后将车牌信息
一种基于全景停车场车牌识别方法

[发明专利]基于多摄像头-投影仪的互动投影系统及自动化标定方法-CN201811635914.X有效
发明人：李祝强;夏世臣;杜国铭;金钊;郑春雨 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于多摄像头‑投影仪的互动投影系统及自动化标定方法，采用多个投影仪匹配多个摄像头的互动投影系统，利用折反射模型对鱼眼摄像头进行标定，获得鱼眼摄像头内参数，并进行摄像机坐标转换；对多摄像头进行联合标定，将多摄像头转换后的屏幕坐标转换至统一坐标系下，以实现全屏幕的互动投影操作。本发明通过对鱼眼摄像头的标定、多摄像头联合标定的自动化处理，无需额外增加摄像头数量，即可在保证标定精度的同时，实现对互动操作区域面积的扩大。
基于摄像头投影仪互动投影系统自动化标定方法

[发明专利]一种全景视频合成方法、装置及电子设备-CN201810496114.8有效
发明人：王泽文 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司;长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种全景视频合成方法、装置及电子设备，其中，全景视频合成方法包括：获取双鱼眼设备中两个鱼眼摄像头分别拍摄的原始视频；通过查找预先建立的全景合成映射表，针对各原始视频分别生成该原始视频对应的待拼接视频及各待拼接视频间的拼接关系，全景合成映射表基于各鱼眼摄像头采集的标定图像中标定的鱼眼摄像头的外参、在预先建立的指定标定场地中利用预设张正友标定法标定的各鱼眼摄像头的内参、及各鱼眼摄像头采集的标定图像的视场角，分别对各标定图像进行处理得到通过本方案，可以避免在对鱼眼设备拍摄的视频进行拼接时发生拼接错误。
一种全景视频合成方法装置电子设备