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[发明专利]一种高压线除冰机器人行走装置-CN202011379545.X有效
发明人：胡清明;周志雄;孙丹丹;关彦齐;郭建华 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：一种高压线除冰机器人行走装置，属于高压线除冰机器人，该装置可实现滚轮与高压线间压力可控。一种高压线除冰机器人行走装置，包括连接架、驱动装置、前进装置、驱动联轴器和压力装置，所述连接架用于支撑驱动装置、前进装置和压力装置，连接架固定于除冰机器人上；所述驱动装置用于驱动前进装置，所述前进装置带动除冰机器人沿高压线前进，所述压力装置用于控制前进装置施加在高压线上的压力。本发明使得高压线除冰机器人的滚轮与高压线之间的压力可控，提升了机器人的爬坡能力和工作的稳定性。本发明使得高压线除冰机器人的滚轮与高压线空间位置更加灵活，一定程度上提高了机器人越障能力。
一种高压线除冰机器人行走装置

[发明专利]一种压力大小可调节的高压线除冰设备-CN202110428764.0有效
发明人：周宝艳 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了高压线处理设备技术领域的一种压力大小可调节的高压线除冰设备，包括安装板、导向辊与行走装置，所述安装架顶部外壁设置有支架，所述支架前侧外壁设置有移动板，所述移动板顶部外壁螺接有螺杆，且螺杆底端延伸至移动板的底部外壁并与刮冰块连接，所述安装架底部外壁安装有调节装置，装置中通过伸缩弹簧伸缩，使导向杆带着除冰筒和刮冰块可以上下移动，使除冰筒与高压线之间不会因高压线下垂而产生间隙，也使刮冰块与高压线之间的间距不会太小，使刮冰块可以顺利通过高压线，避免因高压线下垂而影响高压线除冰的质量，也减小刮冰块对高压线造成的挤压，对高压线进行保护。
一种压力大小调节高压线除冰设备

[发明专利]一种塔架衣升降装置-CN200810113719.0无效
发明人：孙华昭 -专利权人：北京十畅园科技有限公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压线塔架冰雪防护领域，提出了一种塔架衣升降装置。其特征在于：在高压线塔架上的冰雪防护衣连接有一个高压线塔架冰雪防护衣的升降装置，该升降装置是用来将高压线塔架上的冰雪防护衣进行上升或者下降。本发明的效果是通过设置一个冰雪防护衣使高压线塔架上的冰雪防护衣可以进行灵活的上升或下降，在需要使用高压线塔架的冰雪防护衣的时候可以将高压线塔架上的冰雪防护衣上升到高压线塔架上，在不需要使用高压线塔架上的冰雪防护衣，可以将高压线塔架上的冰雪防护衣下降。
一种塔架衣升降装置

[发明专利]立体卷铁心干式变压器高压右侧进线结构-CN201110114051.3无效
发明人：许凯旋;郭献清 -专利权人：广东海鸿变压器有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明一种立体卷铁心干式变压器高压右侧进线结构，属于电力设备技术领域。它包括A、B、C三相绕在铁心柱上的线圈，各相线圈分别由高压线圈和低压线圈组成，面向变压器低压线圈的四个接线端子，高压线圈的三个接线端子设在变压器的右侧，其中A相高压线圈的首头连接接线端子以及C相高压线圈的尾头，B相高压线圈的首头连接接线端子以及A相高压线圈的尾头，C相高压线圈的首头连接接线端子以及B相高压线圈的尾头，高压线圈A相和B相分接端子设在高压接线端子所在的垂直平面上，高压线圈C相分接端子设在低压线圈接线端子所在的垂直平面上；低压线圈的三个接线端子分别连接三个低压线圈的首头，接线端子连接三个低压线圈的尾头。
立体铁心变压器高压右侧结构

[实用新型]立体卷铁心干式变压器高压右侧进线结构-CN201120137887.0有效
发明人：许凯旋;郭献清 -专利权人：广东海鸿变压器有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型一种立体卷铁心干式变压器高压右侧进线结构，属于电力设备技术领域。它包括A、B、C三相绕在铁心柱上的线圈，各相线圈分别由高压线圈和低压线圈组成，面向变压器低压线圈的四个接线端子，高压线圈的三个接线端子设在变压器的右侧，其中A相高压线圈的首头连接接线端子以及C相高压线圈的尾头，B相高压线圈的首头连接接线端子以及A相高压线圈的尾头，C相高压线圈的首头连接接线端子以及B相高压线圈的尾头，高压线圈A相和B相分接端子设在高压接线端子所在的垂直平面上，高压线圈C相分接端子设在低压线圈接线端子所在的垂直平面上；低压线圈的三个接线端子分别连接三个低压线圈的首头，接线端子连接三个低压线圈的尾头。
立体铁心变压器高压右侧结构

[实用新型]立体卷铁心干式变压器高压左侧进线结构-CN201120137886.6有效
发明人：许凯旋;郭献清 -专利权人：广东海鸿变压器有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体卷铁心干式变压器高压左侧进线结构，属于电力设备领域。它包括A、B、C三相绕在铁心柱上的线圈，各相线圈分别由高压线圈和低压线圈组成，面向变压器低压线圈的四个接线端子，高压线圈的三个接线端子设在变压器的左侧，其中A相高压线圈的首头连接接线端子以及C相高压线圈的尾头，B相高压线圈的首头连接接线端子以及A相高压线圈的尾头，C相高压线圈的首头连接接线端子以及B相高压线圈的尾头，高压线圈A相和B相分接端子设在高压接线端子所在的垂直平面上，高压线圈C相分接端子设在低压线圈接线端子所在的垂直平面上；低压线圈的三个接线端子分别连接三个低压线圈的首头，接线端子连接三个低压线圈的尾头。
立体铁心变压器高压左侧结构

[实用新型]一种干变高压线圈上的绝缘装置-CN201621082862.4有效
发明人：吴猛 -专利权人：佛山诺亚电器有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干变高压线圈上的绝缘装置，包括有铁芯，铁芯的上下两端均设置有夹件，上端的夹件连接有高压绝缘子，高压绝缘子连接有接线端子，铁芯的外侧分别设置有低压线圈和高压线圈，低压线圈和高压线圈之间设置有绝缘筒，高压线圈的上下两端的内壁上均设置有阶梯状凸起，高压线圈的层与层之间设置有环氧树脂片，整体结构简单，设计合理，高压线圈内靠近端部的导线缠绕在阶梯状凸起上，这样可以改善高压线圈端部的绝缘性能，降低高压线圈端部的复合场强，能减小高压线圈和低压线圈的主绝缘距离，并且减小高压线圈到铁芯的绝缘距离，节能高效，安全性也更高，对应的变压器外形尺寸更小，同时降低变压器的制造成本。
一种高压线圈绝缘装置

[发明专利]一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置-CN202110445818.4在审
发明人：张全忠;王猛;刘恩康;封麟;郝兴盛;王建军 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，属于高压线路除冰装置结构技术领域。包括悬挂于高压线上的箱体，箱体内安装有用于实现沿着高压线长度方向行走的行走机构、用于击打高压线左右两侧覆冰的击打机构、用于磨削高压线上敷冰的磨削机构。本发明结构设计巧妙，能够实现高压线覆冰的有效清除，清雪效率，安全系数高。
一种基于敲击磨削联动高压线除冰装置

[实用新型]一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置-CN202120854834.4有效
发明人：王猛;刘恩康;封麟;郝兴盛;王建军;张全忠 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于敲击、磨削联动的高压线除冰装置，属于高压线路除冰装置结构技术领域。包括悬挂于高压线上的箱体，箱体内安装有用于实现沿着高压线长度方向行走的行走机构、用于击打高压线左右两侧覆冰的击打机构、用于磨削高压线上敷冰的磨削机构。本实用新型结构设计巧妙，能够实现高压线覆冰的有效清除，清雪效率，安全系数高。
一种基于敲击磨削联动高压线除冰装置

[发明专利]带电作业机器人及高压线缆的定位方法-CN201911038637.9在审
发明人：王行;李明道;雍明超;魏永强;胡建斌;路光辉;翟登辉;王志成;曾国辉;牛成玉;姬希军;许丹;张彦龙;卢声;和红伟 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
带电作业机器人高压线缆定位方法

[发明专利]水塔装置-CN200810112545.6无效
发明人：孙华昭 -专利权人：北京十畅园科技有限公司
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：水塔装置，本发明涉及高压线冰雪清洗领域，提出了水塔装置。其特征在于：在高压线塔架上设置一个盐水的储存装置，用来储存盐水并用来在高压线塔架被覆盖冰雪的时候为清除冰雪的喷头提供盐水，并用来即时清洗高压线塔架上的冰雪，使高压线塔架免除了被冰雪压垮的危险。本发明的效果在高压线塔架上安置了储存盐水的水塔使在高压线塔架上能够存有盐水，在需要清洗高压线塔架的冰雪时可以向喷头提供盐水。
水塔装置

[发明专利]高压线塔架的分层系统装置-CN200810112530.X无效
发明人：孙华昭 -专利权人：北京十畅园科技有限公司
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压线塔架的分层系统装置，其特点在于，在高压线塔架上包括一个总的供电装置，用来向高压线塔架上的加热装置进行总体供电，用来通过向高压线塔架上的加热装置供电来去除高压线塔架上的冰雪，使高压线塔架避免被冰雪的伤害本发明的优点使高压线塔架的加热装置能够得到稳定的电力供应，得到可靠的供电保障，在需要进行供电时能够及时给予供电，并用来去除高压线塔架上的冰雪。
高压线分层系统装置

[实用新型]一种35kV大型干式有载调压电力变压器高压线圈结构-CN201620299520.1有效
发明人：田贵书;刘利艳;张卫涛;刘培欣;李涛;周芳;刘政;唐静静 -专利权人：天津天能变压器有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H01F29/04 文献下载
摘要：一种35kV级环氧树脂浇注大型干式有载调压电力变压器高压线圈结构，其特征在于它是由高压线圈导线、高压线圈内外表层绝缘、高压线圈气道和高压线圈气道内外绝缘层构成的四段N层的变压器线圈结构；其优越性在于：降低了高压线圈的高度，保证了高压线圈内部电场的均匀度；调压匝数分散排布，电场均匀，安全性可靠性高，层间电压降低，高压线圈直径减小；耗材减小，成本低。
一种 35 kv 大型干式有载调压电力变压器高压线圈结构

[实用新型]电池断路单元、电池包及车辆-CN202221171299.3有效
发明人：崔云峰 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01M50/574 文献下载
摘要：本公开涉及一种电池断路单元、电池包及车辆，包括壳体并在壳体上设置有高压线束结构和低压线束结构，高压线束结构包括高压连接器和高压线束，高压线束的一端与高压连接器电性连接，高压线束的另一端用于与第一电子件电性连接；低压线束结构包括低压连接器和低压线束，低压线束的一端与低压连接器电性连接，低压线束的另一端用于与第二电子件电性连接；高压线束和低压线束间隔设置在壳体上，即，高压线束和低压线束为完全独立且间隔设置的两根线，同时，高压线束的一端和低压线束的一端还通过高压连接器和低压连接器分开，因此，高压线束和低压线束在电池断路单元内完全分离，从而有效避免了电磁干扰及击穿现象的发生，安全性好。
电池断路单元车辆

[发明专利]一种基于开放场景的高压线缆检测方法及装置-CN202310676602.8在审
发明人：李志勇;黄润怀 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于开放场景的高压线缆检测方法及装置，通过对高压线缆图像属性信息进行分析，识别复杂高压线缆场景，并在针对不同场景进行图像预处理后，采用处理后的图像训练目标检测神经网络，以提高复杂高压线缆场景下高压线缆检测网络的推断能力，进而保障高压线缆的检测精度。
一种基于开放场景高压线缆检测方法装置