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- [发明专利]自动工作系统及其控制方法-CN201310231075.6有效
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田角峰;周昶
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2013-06-09
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2014-01-01
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G05D1/02
- 本发明涉及自动工作系统的控制方法,自动工作系统包括边界线,信号发生装置,以及自动行走设备,自动工作系统存储有至少两个预设参数,预设参数设定边界信号的形式,自动工作系统包括设定模式,设定模式下自动工作系统执行:a)接收周围环境存在的环境信号;b)判断环境信号中是否包含与预设参数相对应的信号;c)当步骤b)为是,记录预设参数;d)选择一个预设参数,选择的预设参数不同于记录的预设参数,信号发生装置根据选择的预设参数生成边界信号本发明提供的控制方法和自动工作系统可以生成不同于环境信号的边界信号,从而可以有效避免周围环境中的信号的干扰,提高自动工作系统的抗干扰能力。
- 自动工作系统及其控制方法
- [发明专利]边界信号识别方法及其边界系统-CN201210000420.0在审
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田角峰;周昶
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2012-01-05
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2013-07-10
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G05D1/02
- 本发明涉及一种边界信号识别方法,用于识别自动行走设备接收到的边界信号是否为信号发生单元向边界线发送的预设的边界信号。边界信号识别方法包括如下步骤:控制自动行走设备启动工作;检测边界线范围中的磁场信号并生成检测信号;处理所述检测信号,生成处理信号;将所述处理信号与预设的存储信号进行比较;当所述处理信号与预设的存储信号相同时,确认检测到的磁场信号为预设的磁场信号;所述预设的边界信号包括间歇性出现的编码组,编码组由至少第一状态单元和第二状态单元按照预设的编码规则组合。本发明还涉及一种执行上述边界信号识别方法的边界系统。本发明提供的边界信号识别方法和边界系统可以有效避免周围环境中的信号的干扰。
- 边界信号识别方法及其系统
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