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[实用新型]叠片式电池滚合机-CN03254087.6无效
发明人：王一平;邱光华;冯家声;黄继斌 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2003-05-17 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： H01M10/38 文献下载
摘要：一种叠片式电池滚压机，主要由预加热装置和热滚压装置组成，其特征是预加热装置包括上下对称安装的两个闭环钢带、加热模块、主动导辊、从动导辊，两个相对应闭环钢带中间通道为加工件的传送通道，闭环钢带中部对应设置加热模块，每个闭环钢带内有一个主动导辊、三个从动导辊，热滚压装置包括上下热压辊、热压气缸、间隙调节机构、间隙测量表，在上热压辊上连有间隙调节机构、间隙测量表和热压气缸，预热装置和热压装置之间有一排输送导辊。
叠片式电池滚合机

[发明专利]用于闭环胰岛素输注系统的防护技术-CN201380055567.2有效
发明人：约翰·J·马斯特罗托塔罗;本雅明·格罗斯曼;内哈·J·帕里克;阿尼尔班·罗伊;德斯蒙德·巴里·基南 -专利权人：美敦力迷你迈德公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：第一种方法获得并分析连续葡萄糖传感器的校正因子(以及对应的时间戳数据)，并且基于所述校正因子和所述时间戳数据调节进入所述输注设备的闭环运行模式。第二种方法在开始进入闭环模式时获取用户的最近传感器葡萄糖值和目标葡萄糖设定值。所述第二种方法响应传感器葡萄糖值和设定值随时间调节闭环胰岛素输注速度。第三种方法计算闭环模式期间应用于胰岛素输注速度的胰岛素上限。胰岛素限度基于用户的空腹血糖值、用户的每天总胰岛素值以及用户的空腹胰岛素递送数据进行计算。
用于闭环胰岛素系统防护技术

[发明专利]一种发动机模拟负载装置控制系统-CN201610833284.1有效
发明人：孔德;刘俊峰;邵海滨;袁莉;张文军 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：所述发动机模拟负载装置控制系统包括：上位机(1)；PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)与所述上位机(1)连接；执行控制模块，所述执行控制模块分别与所述PLC控制器(2)以及发动机模拟负载装置的主电路(3)连接；双闭环调节单元(4)，所述双闭环调节单元(4)分别与所述PLC控制器(2)以及所述发动机模拟负载装置的主电路(3)连接。且采用本申请的双闭环调节单元既保证了系统的实时性，又兼顾了系统的稳定性和控制精度。
一种发动机模拟负载装置控制系统

[发明专利]自动化控制压力实施压井的闭环控制方法及系统-CN201811530332.5有效
发明人：罗方伟;李轶明;梁爽;夏威;孙文勇;陈泽恩;牛蕴;李相方;李墨松;王增年 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化控制压力实施压井的闭环控制方法及系统，所述方法包含：根据预设赋值设定控制表压的压力值及维持值，开启闭环控制流程，监测闭环控制流程中所述控制表压的压力值及维持值；当所述压力值与所述维持值之间差值高于第一预设允许值时，通过预定方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第一预设允许值；根据预定降斜方式调节阀门开度，并在预定时间后将所述压力值与所述维持值之间差值与第二预设允许值比较，当所述压力值与所述维持值之间差值高于第二预设允许值时，通过预定精调方式调节阀门开度使所述压力值与所述维持值之间的差值小于第二预设允许值。
自动化控制压力实施闭环控制方法系统

[发明专利]一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂-CN202010868307.9有效
发明人：刘一流;彭鼎;卢佳酉;戴子阳 -专利权人：佛山市指擎科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：命令的方式又能以脉冲命令的方式间隔地对步进电机进行控制；当驱动板接收modbus信号时，驱动板以modbus命令的方式对步进电机进行控制；当驱动板接收脉冲信号时，驱动板以脉冲命令的方式对步进电机进行控制；驱动板能够接收编码器发来的用于对步进电机进行闭环调节的闭环调节信号，并对步进电机进行闭环调节，本发明所提供的方案能够使得小型机械臂臂具有运动精度高、运动速度快，运动过程平稳顺畅且能够灵活控制运动轨迹的优点。
一种步进电机驱动方法装置小型机械

[发明专利]一种异步电机电感参数在线辨识方法-CN201911361133.0有效
发明人：梅柏杉;刘涛;李晓华;孙改平 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种异步电机电感参数在线辨识方法，包括步骤：1)根据d‑q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向；2)在转子磁场准确定向条件下对定子d轴磁链进行闭环调节；3)在转子磁场准确定向和定子d轴磁链闭环调节的条件下，对定子电感参数进行在线辨识；4)在转子磁场准确定向和定子d轴磁链闭环调节的条件下，对漏磁系数进行在线辨识，并将漏磁系数在线辨识的结果反馈至转子磁场准确定向中。
一种异步电机电感参数在线辨识方法

[发明专利]一种闭环调节大功率半导体制冷片驱动电路-CN201510040972.8无效
发明人：黄志坚 -专利权人：北京利德曼生化股份有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环调节大功率半导体制冷片驱动电路，用于对连接有主电源的半导体制冷片的温度进行闭环调节，包括：温度传感器以及顺次连接的主控芯片、快速开关、驱动单元、PWM转电压单元，所述PWM转电压单元的输出端连接半导体制冷片信号为半导体制冷片驱动电压提供控制；所述温度传感器连接半导体制冷片的冷端，实时采集温度通过单总线反馈给所述主控芯片，所述主控芯片根据反馈调整PWM信号的占空比以改变驱动电压，实现半导体制冷片温度控制的闭环调节
一种闭环调节大功率半导体制冷驱动电路

[发明专利]摩擦焊机滑台控制方法及装置-CN02145568.6无效
发明人：杜随更;鄢君辉;傅莉;王忠平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2002-12-31 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦焊机滑台控制方法及装置，该方法通过调节电液比例换向调速阀(2)和比例溢流阀(3)，达到控制滑台(1)的运动方向、速度以及轴向压力的目的，整个装置的闭环控制由计算机(11)完成，包括信号的采集该装置包括连接在油缸(14)上的压力传感器(13)、A/D转换板(12)、D/A转换板(10)和V/I转换器都与电液比例换向调速阀(2)和电液比例溢流阀(3)电连接，形成计算机闭环控制。由于采用计算机闭环控制，可对油温变化、环境温度变化、焊接材质及表面状态的波动等，进行实时有效调节。参数调节方便，可靠性高，系统稳定性好，对油源适应性好，故障率低。
摩擦焊机滑台控制方法装置

[实用新型]一种回转窑风量风压控制系统-CN201821718023.6有效
发明人：王超;齐伟敏;陈要忠;周勤俭;李冬球 -专利权人：华友新能源科技（衢州）有限公司;浙江华友钴业股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本实用新型所设计的一种回转窑风量风压控制系统，它包括转轮除湿机，在进风管道上设有风量自动调节阀和调整型流量计，风量自动调节阀和调整型流量计之间构成PID闭环控制；在进风管道上还设有压力变送器一，在出风管道上设有压力变送器二，压力变送器一、压力变送器二以及引风机之间构成PID闭环控制。本实用新型在原有控制加热温度的基础上，将回转窑进风量及窑内压力监控起来实现闭环控制，使得进风量及窑内压力可控制、可调节，提高了回转窑干燥物料的效率。
回转窑压力变送器本实用新型风量风压控制系统流量计风量自动调节阀进风管道窑内压力调整型进风量回转窑干燥转轮除湿机闭环控制出风管道可调节可控制引风机加热监控

[实用新型]一种吊钩式水稳钢模抗上浮构件-CN202021605616.9有效
发明人：侯源涛;杨爱;严彪;谌禹兵;陈帅;何进 -专利权人：侯源涛
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊钩式水稳钢模抗上浮构件，包括钢模板，所述钢模板内侧壁上部两侧焊接有调节拉杆，所述钢模板内侧壁上部中间通过铰链A转动连接有抗上浮构件，所述钢模板内侧壁下部两侧通过铰链A转动连接有抗上浮构件，所述调节拉杆包括固定架、吊杆和活动插杆，所述吊杆顶部焊接有闭环且通过闭环与固定架连接，所述吊杆底部焊接有开环且通过开环和闭环与活动插杆可拆卸连接，本实用新型吊钩式水稳钢模抗上浮构件通过向地下以45度角打入吊环桩纤，并用调节拉杆将钢模版强制锁定在桩纤上，防止钢模板上浮，抗上浮效果好，本实用新型吊钩式水稳钢模抗上浮构件体积较小，便于携带和运输。
一种吊钩式水稳钢模抗上构件

[实用新型]电机运行控制专用ASIC芯片系统和电机运行系统-CN202122072489.1有效
发明人：陈光胜;汪泽涛;文建军 -专利权人：上海东软载波微电子有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电机运行控制专用ASIC芯片系统和电机运行系统，该芯片系统包括电流采集模块、PID闭环调节模块、占空比转换模块和三相逆变电路、存储模块和串行外设接口。存储模块存储电机的控制参数信息，以及通过SPI接口与外部MCU进行交互；电流采集模块用于采集电机运行时的三相电流信号；PID闭环调节模块用于对三相电流信号进行PID闭环调节，以输出第三调控电压和第四调控电压
电机运行控制专用 asic 芯片系统

[实用新型]一种闭环无级变速电动开窗器-CN202122929817.5有效
发明人：叶成源;梁炳泉;李焯光;陈明暖;区秀兰 -专利权人：江门市天衡科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本实用新型提供一种闭环无级变速电动开窗器，涉及家用电器应用领域。该闭环无级变速电动开窗器，包括墙板、窗框和外开窗，所述外开窗底部一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮底部设置有驱动电机，所述传动齿轮底部一侧吸合有电磁铁。该闭环无级变速电动开窗器，对外开窗进行相应的角度调节后放开对旋钮的按压，完成外开窗位置的调节，通过从动齿轮、传动齿轮、驱动电机、电磁铁、旋钮等零件的配合，可以将外开窗调节到需要的角度后进行停留，通过电磁铁与传动齿轮配合
一种闭环无级变速电动开窗

[实用新型]一种甘蔗收割机的控制系统-CN202122506945.9有效
发明人：赵刚;刘克勤;涂骁文;魏军 -专利权人：广西蓝星智能农机装备有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘蔗收割机的控制系统，其通过配置第一速度传感器和第一功率调节器，与蔗株输送机构的驱动马达形成转速闭环系统，配置第二速度传感器和第二功率调节器，与剥叶机构的驱动马达形成转速闭环系统，配置第三速度传感器和第三功率调节器，与蔗茎分段切割机构的驱动马达形成转速闭环系统，使得当甘蔗收割机的负荷变化时，蔗株输送机构、剥叶机构、蔗茎分段切割机构的运行速度能够维持在各自的设定值不变，从而解决了伴随蔗株的种植密度以及蔗株的直径变化甘蔗收割机输出的蔗茎分段的长度不一致的问题
一种甘蔗收割机控制系统

[实用新型]一种高精度高压电源电路-CN201120527827.X有效
发明人：余锐;程刚;史中梁;边成登 -专利权人：芜湖国睿兆伏电子股份有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度高压电源电路，其特征在于：所述的电源电路为高电位高压电源的输出高端、输出低端同时连接到取样电路后经过闭环调节电路接回高电位高压电源，由于采用上述电路结构，该电路具有以下优点：1、能够准确的对悬浮电位进行检测并实现自我闭环调节，有效地解决了由于系统干扰以及其他因素导致的参数漂移问题；2、实时调节，实现高精度高压电源输出。
一种高精度高压电源电路

[实用新型]一种基于闭环控制的亮度自适应调节装置-CN201721364569.1有效
发明人：代棋帆;李硕炜;高培;李晗;李志豪 -专利权人：中国地质大学（武汉）;武汉市此方智能环境设计工程有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于闭环控制的亮度自适应调节装置，包括依次连接的光敏传感器、A/D转换器、信号处理器、PID控制器、D/A转换器、放大电路和微控制器；通过界面设置不同的亮度需求，采集的环境光线信息通过A/D转换器进行信号转换，信号处理器计算偏差值，利用PID闭环控制算法计算输出的亮度值，实现不需要人工手动调档，即可调节灯光随着环境亮度的变化而自适应调节，具有一定护眼、节能功效。
自适应调节装置闭环控制信号处理器计算环境光线信息本实用新型光敏传感器信号处理器自适应调节放大电路节能功效界面设置亮度需求人工手动算法计算微控制器信号转换依次连接护眼采集灯光输出