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- [发明专利]闭环编码器及机器人-CN202210696001.9在审
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陈显威;杨昊;沈晓龙
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深圳市同川科技有限公司
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2022-06-20
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2022-09-09
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B25J19/00
- 一种闭环编码器，包括：壳体；电路板，固接在所述壳体，所述电路板电性连接有输入编码器读数芯片和输出编码器读数芯片；输入轴，设有输入编码器码盘，所述输入编码器码盘与所述输入编码器读数芯片相对设置；以及输出轴，套设于所述输入轴内，所述输出轴设有输出编码器码盘，所述输出编码器码盘与所述输出编码器读数芯片相对设置，所述输出编码器码盘设于所述输入编码器码盘的内圈。本申请输入轴与输出轴分别采用一个编码器(输入编码器、输出编码器)进行编码，将输入编码器码盘做大直径，输出编码器码盘套在输入编码器码盘内圈，输出编码器码盘与输入编码器码盘通过套设的方式降低了整体装置的轴向高度
- 闭环编码器机器人
- [发明专利]超多输入编码器-CN201310487260.1有效
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颜福才;吴昊;张碧清
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成都西科微波通讯有限公司
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2013-10-17
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2016-11-23
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H03M7/04
- 本发明公开了一种超多输入编码器，包括n级编码处理矩阵，第i级编码处理矩阵数量为ki个，第i级第j个编码处理矩阵命名为Mij，j的取值范围为1至ki；编码处理矩阵dest_path_image001.GIF" wi="35" he="30" />，矩阵列信号线数量为
![]() ，编码处理矩阵Mij包括![]() 个编码输入电路，还包括X个通用编码电路，X为自然数；编码输入信号数量N为2的自然数次幂；编码输入信号与第一级编码处理矩阵相连；第一级编码处理矩阵至第n级编码处理矩阵依次相连，所述超多输入编码器还设置有停止因数s。本发明的超多输入编码器具有如下优点：减少了编码器输出引脚的数量；使得本超多输入编码器的集成度更高；使得本超多输入编码器工程实践可行性强、编码器延时小、可以处理超多编码输入信号和功耗低。
- 输入编码器
- [发明专利]一种语音合成方法和装置、电子设备-CN202110924333.3在审
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陈凌辉;伍芸荻;刘丹
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科大讯飞股份有限公司
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2021-08-12
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2021-11-09
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G10L13/10
- 首先调用第一编码模型对文本信息进行编码得到文本特征，然后再调用第一解码模型基于所述文本特征进行解码得到语音信息。其中，该第一编码模型和该第一解码模型分别至少包含级联的N层第一编码器和级联的M层第一解码器。对任何1≤iN，第i+1层第一编码器的输入编码包含第i层编码器第一编码器的输出编码，对任何1≤jM，第j层第一解码器的输入编码包含第j+1层第一解码器的输出编码，其中i、j、M、N均为正整数。该文本特征包含所述N层第一编码器中至少一个的输出编码，且所述M层解码器中至少一个的输入编码从该文本特征中获取。该方案能够为用户提供更加富有节奏变化、更贴近真实人声韵律的合成语音。
- 一种语音合成方法装置电子设备
- [发明专利]一种电机参数自记忆与自校验方法-CN202011061304.0在审
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喻立陶
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喻立陶
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2020-09-30
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2021-01-12
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G01R31/34
- 本发明公开了一种电机参数自记忆与自校验方法，包括出厂参数设置及出厂参数自校验；所述出厂参数设置在电机出厂前完成，包括：将电机与编码器连接并固定成为一体结构；将编码器与驱动MCU连接；驱动MCU检测编码器的参数存储区是否有出厂参数，输入出厂参数并写入编码器的参数存储区；所述出厂参数自校验在客户给编码器上电之初完成，包括：将编码器与驱动MCU连接；编码器检测编码器的参数存储区是否有出厂参数，对编码器与电机是否为整体进行检测；输入出厂参数，编码器确认该参数并写入编码器的参数存储区；编码器将参数存储区存储的出厂参数上传至驱动MCU。
- 一种电机参数记忆校验方法
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