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[实用新型]一种工程车轮通用内旋机装置-CN202120383120.X有效
发明人：许奇 -专利权人：杭州润德车轮制造有限公司
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工程车轮通用内旋机装置，包括框架，所述框架内设有滑块、旋轮机构、压紧机构和旋转平台，所述滑块上端连接轴向进给机构；所述滑块下端连接旋轮机构，所述旋轮机构底部设有旋轮；所述旋转平台上固定有模具，所述旋转平台通过主轴连接传动机构；所述压紧机构连接压紧缸，通过所述压紧机构将工件固定于模具内部；所述旋轮机构还连接径向进给机构，通过轴向进给机构和径向进给机构，配合自动控制数控系统实现按产品曲线进给加工
一种工程车轮通用内旋机装置

[发明专利]一种波纹管成形方法-CN201810769492.9在审
发明人：王元宾;张良;赵俊强;席伟江;朱锡华;王冬冬 -专利权人：浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B21D15/04 文献下载
摘要：波纹管成形方法包括以下步骤：驱动挤压滚轮在管坯上压出内凹面，该挤压滚轮的转轴轴向垂直于待成形管部的轴向，挤压滚轮的轮面上设有沿其周向布置的挤压模槽；及，驱动挤压滚轮相对管坯环绕待成形管部以第一转速转动，同时驱动挤压滚轮相对管坯沿待成形管部的轴向以第一进给速度进给，以在管坯上成形出螺纹状凹槽；第一进给速度与第一转速成与当前螺纹状凹槽段的螺距相关的预定比例。由于该波纹管成形方法采用前述结构的挤压滚轮，可通过改变轴向进给速度与旋转速度之比而成形出不同螺距的波纹管，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
挤压滚轮波纹管成形管坯成形管进给螺纹状凹槽驱动成形螺距轴向管材加工周向布置轴向进给转速转动转轴轴向波纹管挤压模内凹面压出制冷环绕垂直航空汽车应用制造

[发明专利]新型可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统-CN202010071129.7在审
发明人：周建波;刘延鹤;傅万四;张彬;常飞虎;蒋鹏飞;罗梅 -专利权人：国家林业和草原局北京林业机械研究所;中国林业科学研究院林业新技术研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，包括环形刀架和旋转刀盘，环形刀架具有外环圈和一内环圈，在内环圈侧壁上设刀片穿槽，在环形刀架上设若干刀库，在外环圈的内侧壁上设轴向槽；旋转刀盘上设若干换刀装置，换刀装置等于或少于所述轴向槽；每个换刀装置包括轴向推进器、刀片进给装置、刀片和刀片锁紧装置，在轴向推进器上设置推进驱动机构，刀片进给装置通过可分离结构可分离地固定在推进驱动机构上，刀片设置在该刀片进给装置上；刀片进给装置上包括一径向驱动装置；刀片设置在径向驱动装置上，刀头轴心固定装置，是心轴，其上设置若干V型槽，对应设置所述刀片导向槽所在的射线。
新型自动竹木剖分仿生刀具系统

[发明专利]一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法-CN201910520761.2有效
发明人：王宇;夏鑫;谷月;赵宝生;解志文;李元友;李尚书 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上本发明对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求
一种柔性手术机器人递送装置方法

[发明专利]一种波纹管成形机-CN201810770988.8有效
发明人：王元宾;张良;赵俊强;席伟江;朱锡华;王冬冬 -专利权人：浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21D15/04 文献下载
摘要：波纹管成形机包括机架、挤压滚轮及用夹持管坯的夹模；机架上安装有用于驱使挤压滚轮与夹模相对转动的旋转驱动单元，用于驱使挤压滚轮与夹模相对进给的轴向进给驱动单元，及挤压进给驱动单元；挤压滚轮的轮面上设有沿其周向布置的挤压模槽，挤压模槽的横截面轮廓线包括两弧形部及位于二者间的平底部，平底部构成弧形部所在圆的弦线；挤压滚轮的旋转轴轴向垂直于主轴轴向，平底部构成在管坯上成形出螺纹状槽的槽底面的挤压模。基于前述结构改进的挤压滚轮所构建的成形机，可通过改变轴向进给速度与旋转速度之比而成形出不同螺距的波纹管，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
一种波纹管成形

[实用新型]一种波纹管成形机-CN201821116619.9有效
发明人：王元宾;张良;赵俊强;席伟江;朱锡华;王冬冬 -专利权人：浙江和良智能装备有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B21D15/04 文献下载
摘要：波纹管成形机包括机架、挤压滚轮及用夹持管坯的夹模；机架上安装有用于驱使挤压滚轮与夹模相对转动的旋转驱动单元，用于驱使挤压滚轮与夹模相对进给的轴向进给驱动单元，及挤压进给驱动单元；挤压滚轮的轮面上设有沿其周向布置的挤压模槽，挤压模槽的横截面轮廓线包括两弧形部及位于二者间的线段部，线段部位于弧形部所在圆之内；挤压滚轮的旋转轴轴向垂直于主轴轴向，线段部构成在管坯上成形出螺纹状槽的槽底面的挤压模。基于前述结构改进的挤压滚轮所构建的成形机，可通过改变轴向进给速度与旋转速度之比而成形出不同螺距的波纹管，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。
挤压滚轮波纹管成形机线段挤压模夹模轴向进给弧形部成形横截面轮廓线进给驱动单元旋转驱动单元本实用新型管材加工结构改进螺纹状槽驱动单元旋转轴轴周向布置主轴轴向波纹管成形机夹持管构建管坯进给螺距制冷挤压垂直航空汽车应用制造

[实用新型]一种柔性减振手术机器人导丝递送装置-CN201920905374.6有效
发明人：王宇;夏鑫;谷月;赵宝生;解志文;李元友;李尚书 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：一种柔性减振手术机器人导丝递送装置，包括轴向进给机构、周向旋转机构、弹性调整机构、中间板、外壳，轴向进给机构安装在中间板上，弹性调整机构也安装在中间板上，弹性调整机构的滑块与中间板滑动连接，轴向进给机构的活动滚轮通过轴承安装在弹性调节机构的滑块上本实用新型对实现轴向进给运动的零件进行了合理的布局减少了机构的复杂性同时也减轻了机构的重量；实现了过载保护的性能防止了运动过程中对血管壁造成伤害；增加了运动的平稳性同时也对零件起到了一定的保护作用；电动弹性调整机构实现了全自动的机械要求
一种柔性手术机器人递送装置

[实用新型]新型可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统-CN202020138905.6有效
发明人：周建波;刘延鹤;傅万四;张彬;常飞虎;蒋鹏飞;罗梅 -专利权人：国家林业和草原局北京林业机械研究所;中国林业科学研究院林业新技术研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型可自动换刀的竹木剖分仿生刀具系统，包括环形刀架和旋转刀盘，环形刀架具有外环圈和一内环圈，在内环圈侧壁上设刀片穿槽，在环形刀架上设若干刀库，在外环圈的内侧壁上设轴向槽；旋转刀盘上设若干换刀装置，换刀装置等于或少于轴向槽；每个换刀装置包括轴向推进器、刀片进给装置、刀片和刀片锁紧装置，在轴向推进器上设置推进驱动机构，刀片进给装置通过可分离结构可分离地固定在推进驱动机构上，刀片设置在刀片进给装置上；刀片进给装置上包括一径向驱动装置；刀片设置在径向驱动装置上，刀头轴心固定装置，是心轴，其上设置若干V型槽，对应设置所述刀片导向槽所在的射线。
新型自动竹木剖分仿生刀具系统

[实用新型]一种定位端面打磨装置-CN202222854941.4有效
发明人：朱江良 -专利权人：浙江晟禧精密机械科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种定位端面打磨装置，包括安装座、电机、砂轮，在安装座上设置有导向轴，在导向轴上设置有导套，在靠近安装座一端的转轴上设置有压簧，在远离安装座一端的导向轴端部轴向设置有螺孔，在导向轴的端部设置进给旋钮，所述进给旋钮中心处设置有螺柱，所述螺柱与导向轴上的螺孔配合连接，在导套外部固定有连接座，在连接座上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有砂轮，所述电机的输出轴的轴向与导向轴的轴向平行本实用新型所得到的一种定位端面打磨装置，能利用导向轴实现电机、砂轮沿导向轴的轴向移动，并通过进给旋钮控制砂轮进给量，可以有效对打磨量和打磨精度的控制，打磨过程中稳定性高。
一种定位端面打磨装置

[实用新型]一种端面铣床-CN201120549875.9有效
发明人：张知楠;张东翔 -专利权人：天津市钰薪石油工业机械制造有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23C1/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种端面铣床，包括相互垂直的第一丝杆进给机构、第二丝杆进给机构和第三丝杆进给机构，所述第一丝杆进给机构垂直于地面，其底部与水平设置第二丝杆进给机构滑动连接，所述第二丝杆进给机构设置在第三丝杆进给机构上滑动连接本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，端面铣床能够实现三个轴向的进给移动，方便对大型待加工金属件进行加工。
一种端面铣床

[发明专利]平面磨床自动进给装置-CN200610021777.1在审
发明人：杜红刚 -专利权人：杜红刚
申请日： 2006-09-07 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B24B7/04 文献下载
摘要：平面磨床自动进给装置是平面磨床操作中的自动化辅助进给装置。故要解决进给的自动化问题，即保证X轴向每次每刀吃刀量为0.005mm－0.02mm，又要保证在起刀点自动进刀。本案通过电动进给齿条提供动力，通过电磁吸铁控制齿条进给和回程，通过一个圆盘锯状齿轮控制每刀吃刀量为0.005mm或0.01mm。用于平面磨床试刀后的自动进给。
平面磨床自动进给装置

[发明专利]轴向进给掘进装置及掘进机-CN201911366955.8在审
发明人：朱春灿;金月康;龚敬;彭志威 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及掘进装置技术领域，提供一种轴向进给掘进装置及掘进机，包括：悬臂组件，包括悬臂、中心轴和轴筒，所述悬臂安装在所述中心轴的一端，所述轴筒套设在所述中心轴的外周且设置为固定，所述中心轴能够相对所述轴筒转动和滑动；进给组件，用以带动所述中心轴沿所述轴筒轴向移动；转动组件，用以带动所述中心轴相对所述轴筒转动。本发明的轴向进给掘进装置在所述中心轴的外周设置轴筒，避免中心轴因悬臂的重量过重而引起中心轴倾斜；通过设置进给组件带动中心轴相对轴筒移动，减少掘进机工作位置的调整次数，进而提高工作效率；通过设置转动组件带动悬臂转动
轴向进给掘进装置掘进机

[发明专利]一种磨床轴向进给导轨机构-CN201010559869.1无效
发明人：李利 -专利权人：李利
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：一种磨床轴向进给导轨机构，它是将滚珠导轨的滑块从背面用螺栓安装在滑台的底面，在导轨支架长度方向的两侧，设置有两条平行的、截面为梯形的坡型边凹槽，其中，坡型边凹槽靠里边的一侧为直角边，坡型边凹槽靠外边的一侧为坡型边
一种磨床轴向进给导轨机构

[发明专利]同轴向双进给轴量测装置-CN201110006496.X无效
发明人：李俊德 -专利权人：财团法人精密机械研究发展中心
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明是有关于一种同轴向双进给轴量测装置，其包含一个光发射及接收模块、一个沿一第一方向与该光发射及接收模块间隔设置的第一反射镜、一个第一分光镜、一个沿一垂直于该第一方向的第二方向与该第一分光镜间隔设置的第二分光镜
轴向进给轴量测装置

[实用新型]铣床或钻床用刀具轴向进给装置-CN201320315356.5有效
发明人：车振胜 -专利权人：车振胜
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23B47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铣床或钻床用刀具轴向进给装置。现有钻铣加工床结构复杂、人力成本和设备投入高。为此，本铣床或钻床用刀具轴向进给装置包括机壳；气缸、连接架、主动齿条轨道、主动齿条、主动齿轮、行程控制机构；从动齿条轨道、从动齿条、从动齿轮；连轴；所述气缸包括端盖、缸筒和活塞杆，其中端盖固定在机壳上，
铣床钻床刀具轴向进给装置