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[发明专利]旋转角度计算装置及其校正方法和校正装置、马达控制装置、电动致动器产品和电动助力转向装置-CN202080006955.1有效
发明人：西冈优介;青崎义宏;山村浩之 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：在校正方法中，旋转角度计算装置(20、30)基于传感器的检测信号计算旋转角度θc(S2)，将表示旋转角度θc的旋转角度数据Da向校正装置(40)发送(S3)，将与从取入检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差相关的时间差数据校正装置对旋转角度θr进行测量(S1)，对测量了旋转角度θr的测量时刻tm、发送或接收到旋转角度数据的通信时刻tt进行计时(S1、S4)，通过将旋转角度数据Da与在从通信时刻tt回溯从取入检测信号起到发送旋转角度数据为止的时间差而得的时刻tc2测量出的旋转角度θr进行比较，取得旋转角度数据的校正数据Dc(S5、S6)。
旋转角度计算装置及其校正方法马达控制电动致动器产品助力转向

[发明专利]弯管机-CN201010581441.7无效
发明人：王俊强 -专利权人：王俊强
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管件弯曲加工的弯管机，包括机身(1)、送料小车，送料小车包括夹料抱筒(3)、夹料抱筒转角度数指示装置，夹料抱筒转角度数指示装置包括主转角轮(4)和副转角轮，夹料抱筒(3)每旋转一圈，主转角轮(4)也旋转一圈，副转角轮旋转圈数多于主转角轮(4)，主转角轮(4)指示的夹料抱筒(3)的转角度数为粗分度数，此粗分度数为1度的整倍数，副转角轮指示的夹料抱筒(3)的转角度数为细分度数，副转角轮可以有一个也可以有两个
弯管

[实用新型]一种打桩机-CN201922286745.X有效
发明人：徐瑾;王明正 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：该打桩机包括控制器、动臂转角传感器、斗杆转角传感器及打桩臂转角传感器，动臂转角传感器与控制器电连接，用于获取动臂角度数据；斗杆转角传感器与控制器电连接，用于获取斗杆角度数据；打桩臂转角传感器与控制器电连接，用于获取打桩臂角度数据；控制器用于接收动臂角度数据、斗杆角度数据及打桩臂角度数据。
一种打桩机

[发明专利]一种原子吸收分光光度计-CN201911178698.5有效
发明人：黄仁辉;张犇;王嬉巧 -专利权人：台州市绿水青山环境科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种原子吸收分光光度计，包括控制终端，用于数据的存储及处理；角度调节模块，调节光源与溢出蒸汽之间的角度；旋转角度数据模块，内置有旋转角度数据库；旋转控制模块，提取旋转角度数据并加载于角度调节模块中，以控制角度调节模块进行转动；金属含量登记模块，于角度调节模块根据所提取的旋转角度的每一次转动，记录蒸汽中最大的金属元素含量；旋转角度登记模块，于角度调节模块根据所提取的旋转角度转动N度后，控制旋转控制模块于旋转角度数据库提取另一个旋转角度数据并加载于角度调节模块中，N≥360；显示模块，实时显示角度调节模块在进行角度调节时的最大金属元素含量。
一种原子吸收分光光度计

[发明专利]车体回转角度数据处理方法、装置、控制器以及介质-CN202011551273.7在审
发明人：王敦坤;邢泽成;代刚强;刘立祥;范党平;张斌;魏红敏;陈鹤 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车体回转角度数据处理方法、装置、控制器以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中的方法包括：获取角度传感器磁感应装置发送的第一电压信号和第二电压信号，根据角度传感器磁感应装置产生的电压信号与角度之间的线性关系，获得对应的第一角度数据和第二角度数据；获得第一回转角度数据并获得正弦数据，对正弦数据进行数据滤波处理，获得滤波数据；基于预设的反正弦函数对滤波数据进行处理，获得第二回转角度数据。本公开的方法、装置、控制器以及存储介质，可以快速灵敏地测量出车体旋转角度数据；采用磁感应角度传感器测量车身旋转角度，安装方便，实施成本投入少，信号反应灵敏，能够提高机械控制精度和操控舒适性。
车体回转角度数据处理方法装置控制器以及介质

[实用新型]感应磁导式转角角度检测仪-CN202020288817.4有效
发明人：邱魏俊恺 -专利权人：东莞市嘉刚机电科技发展有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种感应磁导式转角角度检测仪，其包括用于夹持在转角装置上的夹持结构以及安装于该夹持结构上的感应磁导式转角角度检测装置，该感应磁导式转角角度检测装置包括有底座、设置于底座上端并可旋转的角度数值针盘和设置于该角度数值针盘上并可转动的磁性指针及固定于底座上并罩盖于磁性指针上的透明面罩本实用新型在使用时，直接通过夹持结构夹持在转角装置上，当转角装置转动预设角度后，可直接在感应磁导式转角角度检测装置读出转角装置转动的角度数值，操作快捷方便，且结构也极为简单，可快速调整至原点以准确读出角度数值
感应磁导式转角角度检测

[发明专利]用于工程机械的旋转角度数据处理方法、装置以及介质-CN202011547424.1有效
发明人：代刚强;邢泽成;王敦坤;刘立祥;范党平;张斌;魏红敏;蔺相伟;陈鹤 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于工程机械的旋转角度数据处理方法、装置、控制器以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中方法包括：获取角度传感器磁感应装置发送的第一电压信号和第二电压信号；对第一电压信号和第二电压信号进行滤波处理，获得第一滤波数据和第二滤波数据；获得分别与第一滤波数据和第二滤波数据相对应的第一角度数据和第二角度数据，基于第一角度数据和第二角度数据获取旋转角度数据。本公开的方法、装置、控制器以及介质，可以快速灵敏地测量出车体旋转角度数据；采用磁感应角度传感器测量车身旋转角度，安装方便，实施成本投入少，信号反应灵敏，能够提高机械控制精度和操控舒适性。
用于工程机械旋转角度数据处理方法装置以及介质

[发明专利]旋转角度采集系统、风机偏航角度监测系统及方法-CN201710364119.0有效
发明人：王二卫;李广财 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋转角度采集系统、风机偏航角度监测系统及方法。该旋转角度采集系统包括：角度传动单元、角度采集单元和控制单元，其中，角度采集单元分别与角度传动单元和控制单元连接；角度传动单元与待采集设备连接，使待采集设备旋转时带动角度传动单元旋转；角度采集单元采集角度传动单元旋转的传动角度对应的角度数据，将角度数据传输至控制单元；控制单元接收角度采集单元传输的角度数据，并基于角度数据计算待采集设备的旋转角度。
旋转角度采集系统风机偏航监测方法

[发明专利]一种屏幕加解锁控制方法、系统及移动终端-CN200910189048.0无效
发明人：张华威 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：提供了一种屏幕加解锁控制方法、系统及移动终端，所述方法包括下述步骤：当用户在屏幕上的持续触摸时间超过预先设置的持续触摸时间阈值时，控制将旋转屏幕加解锁功能属性设置为开启；接收用户通过旋转移动终端输入的旋转角度数据；当接收到的旋转角度数据超过预先设置的旋转角度阈值时，控制对屏幕进行加解锁操作。在本发明实施例中，当用户在屏幕上的持续触摸时间超过预先设置的持续触摸时间阈值时，控制将旋转屏幕加解锁功能属性设置为开启；接收用户通过旋转移动终端输入的旋转角度数据；当接收到的旋转角度数据超过预先设置的旋转角度阈值时
一种屏幕解锁控制方法系统移动终端

[发明专利]建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法-CN201480001170.X有效
发明人：北岛仁 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-06-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：控制系统具备倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据
建筑机械控制系统控制方法

[发明专利]下肢支具的数据可视化展示方法及相关产品-CN202111679410.X在审
发明人：黄欣;唐彦标;东人 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种下肢支具的数据可视化展示方法及相关产品，该下肢支具佩戴在用户下肢的目标关节上，其中，首先获取下肢支具产生的目标关节的旋转角度数据，通过下肢支具对用户康复训练的数据进行监测；然后从旋转角度数据中获取目标角度数据，以筛选出用于统计的角度数据；进而根据预设统计模式，对目标角度数据进行统计，得到统计图表，从数据到图表，实现旋转角度数据的形象化；在屏幕上展示统计图表，从而，完成了抽象的角度数据形象化、可视化的过程，用户佩戴下肢支具后
下肢数据可视化展示方法相关产品

[发明专利]一种舵机旋转角度异常检测方法及系统-CN202310759864.0有效
发明人：窦晓牧;王刚 -专利权人：西安高商智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及数据分析领域，具体涉及一种舵机旋转角度异常检测方法及系统，通过多角度传感器采集获取旋转角度分析矩阵；根据各角度与相邻角度之间的差异得到各角度的局部突变度；根据各角度的局部突变度得到各角度的滤波值；根据各角度传感器对应的角度数据之间的关系得到各角度传感器的波动因子；根据各角度传感器的波动因子以及各角度传感器之间的皮尔逊系数得到各角度传感器的角度数据可信度；根据各角度传感器的角度数据可信度以及可信度阈值得到待分析旋转角度集合；通过聚类算法对待分析旋转角度集合进行聚类分析；根据聚类结果完成对舵机旋转角度异常的检测。从而实现舵机旋转角度的异常检测，具有较高检测精度。
一种舵机旋转角度异常检测方法系统

[发明专利]半导体器件和驱动设备-CN201510026012.6有效
发明人：安田裕佑 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：在使用不与同步发电机配对的单个同步电动机的驱动系统中，即使在用于检测同步电动机的旋转角度的模拟角度数据转换器中发生了故障，也可以采用暂时应急方式继续驱动同步电动机。除了用于将从同步电动机的旋转角度传感器输出的模拟感测信号转换为数字角度数据的模拟角度数据转换器之外，还设置了用于将由模数转换器生成的数字数据转换为数字角度数据的数字角度数据转换器。在模拟角度数据转换器发生故障的情况下，将用于对生成用于同步电动机的电动机驱动控制信号的驱动电路进行控制的数字旋转角度数据，从由模拟角度数据转换器生成的数据，切换为将模拟感测信号由模数转换器进行转换所得的数据由数字角度数据转换器进行转换而生成的数据
半导体器件驱动设备

[发明专利]全景图像拍摄装置及方法-CN201010136061.2无效
发明人：盖启圣 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G03B37/02 文献下载
摘要：该方法包括步骤，实时侦测当前角度数据；拍摄并存储第一图像及拍摄该第一图像时的角度数据；拍摄并存储第二图像及拍摄该第二图像时的角度数据；计算并存储第一旋转角度；根据该第一旋转角度进行后续图像的拍摄；拼接全部图像生成一全景图像
全景图像拍摄装置方法

[发明专利]EPS转角传感器角度映射方法-CN202010076734.3有效
发明人：李明;吴纪刚;孟红芹;向坤;王静 -专利权人：中国公路车辆机械有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS转角传感器角度映射方法，包括：EPS通过转角传感器采集此时的方向盘的角度W(t)；将W(t)与上一时刻的角度W(t‑1)比较后确定标志位CNT；角度传感器的实际角度值W＝W(t)+CNT*W量程，其中W量程为转角传感器的量程；标志位CNT根据转角传感器采集数据的前后变化取值1、0、‑1。本发明的优点在于：实现了对于角度传感器的映射计算出实际的角度数据，避免了当超出量程时角度数据出现错误的现象发生，可以更加准确方便的实现角度计算出方向盘的实际角度数据。
eps 转角传感器角度映射方法

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