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- [发明专利]轧钢机螺栓孔视觉识别与定位方法-CN202210527816.4在审
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张付祥;张斌
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河北科技大学
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2022-05-16
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2022-07-26
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G06T7/00
- 轧钢机螺栓孔视觉识别与定位方法,包括如下步骤:第1步,在轧钢生产准备车间环境下,采用手眼视觉系统获取轧钢机螺栓孔部位的原始三维点云,对取得的螺栓孔原始点云进行预处理;第2步:对预处理后的点云采用基于平面模型的随机抽样一致性方法拟合并分割最优平面,得到轧钢机目标螺栓孔的平面点云;第3步:识别目标螺栓孔;第4步:定位孔的中心位姿。该方法根据轧钢生产准备车间环境及轧钢机螺栓孔位置特点,拟合分割出孔平面点云,采用一种基于边缘拟合的孔识别方法对目标螺栓孔进行识别,计算出孔的中心位姿,完成轧钢机螺栓孔的识别与定位,识别准确率高、定位速度快
- 轧钢机螺栓视觉识别定位方法
- [实用新型]轧钢车间废水处理系统-CN202122334194.7有效
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黄亨本;计剑平;范世雄;刘小苗
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云南玉溪玉昆钢铁集团有限公司
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2021-09-26
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2022-02-22
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C02F9/04
- 本实用新型涉及一种轧钢车间废水处理系统,属于钢材生产设备领域,所述轧钢车间废水处理系统通过初滤池、混合池、处理池对轧钢废水处理,初滤池对轧钢废水进行初级过滤,对轧钢废水中的固体物进行处理,被隔网阻隔的固体物由粉碎辊粉碎后从左出料口处回收,轧钢废水在初滤池内沉降,沉降后的固体物从右出料口回收,经过初滤池过滤后的废水进入混合池内进行处理,从进料管处加入氢氧化物进行酸调节的初步中和处理,经过混合池处理后的废水进入到处理池内进行中和处理,从进药管处加入生石灰,进气管处通入氧气,废水在处理池内中和反应后分层,上清液从出液管回收,下层沉淀物从回收管回收,实现轧钢废水的处理。
- 轧钢车间废水处理系统
- [发明专利]一种冷轧钢板的加工系统-CN202210068943.2在审
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何正祥;汪晟
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何正祥
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2022-01-21
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2022-05-20
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B21B39/00
- 本发明涉及钢板生产技术领域,具体的说是一种冷轧钢板的加工系统,包括升降机构、除灰机构、底座和传送滚筒,所述底座侧面对称焊接有除灰机构,所述底座一端安装有升降机构,所述底座侧面对称焊接有若干传送滚筒。在小规模车间生产时,在冷轧钢板生产过程的最后一步即成品收集,小车间采用钢板自然滑落的方式,这种钢板收集方式会使冷轧钢板的表面有所划伤,碰撞也会使钢板质量有瑕疵,而且由于设备简陋,未对成品钢板表面进行抹防锈油等处理手段本发明提出一种自动涂油且对钢板保护性较好的冷轧钢板的加工系统。
- 一种冷轧钢板加工系统
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