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[发明专利]横机带自跑式纱嘴的组网控制系统-CN201810694295.5在审
发明人：胡军祥;李宪;陈斌强;冯晓朋 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，包括横机主机、主伺服驱动、主伺服电机、主伺服电机上的编码器、自跑式控制板、一体式纱嘴模块；横机主机与主伺服驱动、主伺服电机通信连接，若干个一体式纱嘴模块通过CAN2总线与自跑式控制板通信，自跑式控制板与横机主机通过CAN1总线通信连接；同时编码器与横机主机、主伺服驱动和自跑式控制板数据连接。本发明解决当前横机纱嘴无法单独控制的缺陷，采用一体化的纱嘴电机，并且加设自跑式控制板，与横机主控通信，来实现纱嘴单元化自运行，摆脱与机头束缚，完全根据花色的需要自己运行到指定位置。
横机纱嘴控制板主伺服电机主机伺服驱动组网控制编码器单独控制数据连接通信连接主控通信总线通信单元化总线花色机头电机一体化束缚通信

[实用新型]横机带自跑式纱嘴的组网控制系统-CN201821026129.X有效
发明人：胡军祥;李宪;陈斌强 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及横机带自跑式纱嘴的组网控制系统，包括横机主机、主伺服驱动、主伺服电机、主伺服电机上的编码器、自跑式控制板、一体式纱嘴模块；横机主机与主伺服驱动、主伺服电机通信连接，若干个一体式纱嘴模块通过CAN2总线与自跑式控制板通信，自跑式控制板与横机主机通过CAN1总线通信连接；同时编码器与横机主机、主伺服驱动和自跑式控制板数据连接。本实用新型解决当前横机纱嘴无法单独控制的缺陷，采用一体化的纱嘴电机，并且加设自跑式控制板，与横机主控通信，来实现纱嘴单元化自运行，摆脱与机头束缚，完全根据花色的需要自己运行到指定位置。
横机纱嘴控制板主伺服电机主机伺服驱动本实用新型组网控制编码器单独控制数据连接通信连接主控通信总线通信单元化总线花色机头电机一体化束缚通信

[实用新型]一种电脑横机用自跑式纱嘴-CN202221158575.2有效
发明人：荣先凯;荣玉平 -专利权人：嘉兴荣星针纺自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电脑横机用自跑式纱嘴，该电脑横机用自跑式纱嘴旨在解决现有技术下不能稳定的上下移动，且不能进行缓冲处理的技术问题。该自跑式纱嘴包括纱嘴板；所述纱嘴板的外侧固定安装有安装板，所述安装板的外侧设置有导线轮，所述导线轮设置有多个，所述安装板的上端设置有电机，所述电机的外侧设置有驱动组件，所述纱嘴板的底端固定安装有送纱嘴，该电脑横机用自跑式纱嘴只需启动电机带动驱动组件转动，通驱动组件带动连接杆上下移动，连接杆带动缓冲组件上下移动，缓冲组件的对连接杆进行缓冲处理，从而实现了对纱嘴的稳定上下移动和缓冲处理。
一种电脑横机用跑式纱嘴

[实用新型]一种自跑式纱嘴-CN202020127671.5有效
发明人：胡军祥;孟祥;冯晓朋 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自跑式纱嘴，包括纱嘴本体，其特征在于：纱嘴本体包括滑动部和纱嘴柄，滑动部安装于横机导轨上，纱嘴柄安装于滑动部的下方，在纱嘴本体上自上而下依次设置有滚轮、纱嘴杆固定块、纱嘴杆、送纱嘴，滚轮、纱嘴杆固定块、纱嘴杆、送纱嘴依次相连，并可相对于纱嘴本体作上下滑动，在纱嘴杆固定块上安装有复位装置，本实用新型结构简单，无需多余的电机或驱动结构，即可完成纱嘴在不同位置的送纱，可以使自跑式横机编织更为复杂结构的花型
一种跑式纱嘴

[实用新型]一种专用智跑纱嘴整体速配寄存装置-CN202121245156.8有效
发明人：朱信嘉;单尧;章国兴;罗章恒 -专利权人：绍兴极梭智能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用智跑纱嘴整体速配寄存装置，包括寄存支座、活动放置于寄存支座的智跑纱嘴，其中纱嘴支条、纱嘴和纱嘴座形成智跑纱嘴整体，所述寄存支座的底部套设有圆台、其顶部周向设有多个间隔分布的连接座，所述连接座的外侧设有紧固件，调整紧固件后配合圆台将不同尺寸的纱嘴支条固定。本实用新型一种专用智跑纱嘴整体速配寄存装置，紧固件配合圆台的设置，通过夹块与套座的配合可以灵活调节尺寸，针对不同尺寸的智跑纱嘴均能够进行固定存放，且紧固件尺寸的灵活调整，可将纱嘴支条、纱嘴、纱嘴座整体的进行紧固寄存
一种专用智跑纱嘴整体寄存装置

[实用新型]一种智跑纱嘴的同步带安装辅助装置-CN202121207103.7有效
发明人：单飞龙;罗章恒;孙熠奇 -专利权人：绍兴极梭智能科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智跑纱嘴的同步带安装辅助装置，包括智跑纱嘴、机架、滑轨、若干个底座、刻度尺，所述智跑纱嘴包括纱嘴座、压紧块和同步带，所述纱嘴座通过压紧块固定在同步带上，所述滑轨横向设置在机架上，若干底座滑动适配在滑轨上，每个所述底座上设置有四个与纱嘴座四个角相适配的限位边框，所述刻度尺设置在机架上且沿着滑轨的长度方向设置，所述底座上对应纱嘴座的中线位置设置有指针。根据两个智跑纱嘴所需安装的二间距，事先调节两个底座之间的间距，然后将两个智跑纱嘴的纱嘴座安置在底座上的限位边框内，最后将同步带置于纱嘴座上后利用压紧块固定，本装置只需一次调节两个底座的间距，就可以批量的将纱嘴座安装在同步带上
一种智跑纱嘴同步带安装辅助装置

[实用新型]一种用于纱嘴支条的快速装配装置-CN202121097567.7有效
发明人：章小波;单尧;罗章恒 -专利权人：绍兴极梭智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于纱嘴支条的快速装配装置，包括底座、环形的分度盘、若干工作台、驱动机构、智跑纱嘴、顶块以及气缸，所述智跑纱嘴包括纱嘴座以及与其相连的纱嘴支条，所述分度盘枢接在底座上，所述驱动机构用于带动分度盘步进式转动，若干所述工作台设置在分度盘上且绕其中心等角度分布，所述工作台的顶部设置有四个直角状的限位边框，四个限位边框绕成用于容置纱嘴座的容置槽，所述气缸通过支撑座设置在底座上，所述顶块设置在气缸的输出端且与纱嘴支条的顶端相对应将未紧固的纱嘴支条与纱嘴座装配组合放置在工作台上，利用顶块将纱嘴支条顶至固定位，最后将纱嘴支条通过螺栓固定在纱嘴座上。
一种用于纱嘴支条快速装配装置

[发明专利]一种横机的自动校准智跑纱嘴装置-CN202311110714.3在审
发明人：孙文斌;顾宗伯;梁坤 -专利权人：张家港市战狼智能科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本发明提供一种横机的自动校准智跑纱嘴装置，涉及智跑纱嘴技术领域。该跑纱嘴装置，包括横机滑轨、横机滑座和定位机构，所述横机滑轨滑动连接有横机滑座，所述横机滑座远离横机滑轨的一端固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有顶座，所述固定座的内部两侧均设置有T形滑轨，所述固定座的内部通过T形滑轨滑动连接有升降座，所述升降座的底部固定卡接有纱嘴主体。本发明设置的定位机构，配合两个校准机构，可在智跑纱嘴运行时，利用复位后等待的时间，对纱嘴主体进行角度和姿态的定位，并通过校准机构对纱嘴主体的姿态进行校准，防止横机由于长时间的工作，导致纱嘴的活动和变形，进而导致机器跑纱和漏线的情况发生。
一种自动校准智跑纱嘴装置

[发明专利]一种混合式智跑纱嘴装置-CN202210001232.3在审
发明人：高晓 -专利权人：常熟市淼泉铸造有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式智跑纱嘴装置，具体为电机驱动的自跑纱嘴和传统电磁铁驱动的纱嘴混合，包括天杆座、设置于天杆座上的天杆组、设置于天杆组中的从动带轮组件、设置于天杆组下方的凸轮杆、设置于天杆座外侧驱动凸轮杆摆动的升降电机、设置于天杆组上由从动带轮组驱动沿天杆组左右移动的第一纱嘴组件、设置于天杆组上的第二纱嘴组件。凸轮杆设置在天杆组下方，所需要的空间更小，结构紧凑；升降电机设置在与天杆座平齐的位置，使得整体高度及尺寸较小；解决了传统的电磁铁驱动纱嘴装置无法智能自跑，纱嘴无法自动上下的问题；克服了全电机驱动的智跑纱嘴装置成本过高的缺点，为电脑横机提供成本低、高性能的混合式智跑纱嘴装置。
一种混合式智跑纱嘴装置

[实用新型]一种混合式智跑纱嘴装置-CN202220024806.4有效
发明人：高晓 -专利权人：常熟市淼泉铸造有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混合式智跑纱嘴装置，具体为电机驱动的自跑纱嘴和传统电磁铁驱动的纱嘴混合，包括天杆座、设置于天杆座上的天杆组、设置于天杆组中的从动带轮组件、设置于天杆组下方的凸轮杆、设置于天杆座外侧驱动凸轮杆摆动的升降电机、设置于天杆组上由从动带轮组件驱动沿天杆组左右移动的第一纱嘴组件、设置于天杆组上的第二纱嘴组件。凸轮杆设置在天杆组下方，所需要的空间更小，结构紧凑；升降电机设置在与天杆座平齐的位置，使得整体高度及尺寸较小；解决了传统的电磁铁驱动纱嘴装置无法智能自跑，纱嘴无法自动上下的问题；克服了全电机驱动的智跑纱嘴装置成本过高的缺点，为电脑横机提供成本低、高性能的混合式智跑纱嘴装置。
一种混合式智跑纱嘴装置

[实用新型]一种分体式自跑式纱嘴-CN202020764771.9有效
发明人：胡军祥;沈浩;冯晓朋 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式自跑式纱嘴，其特征在于，包括纱嘴滑块，带升降机构的纱嘴杆，纱嘴杆的上部连接升降机构，纱嘴杆的下部连接送纱嘴，升降机构可拆卸地安装于纱嘴滑块上，并可沿纱嘴滑块做上下升降运动，升降机构包括升降块，在升降块的上部安装有滚轮，在升降块上还设置有复位机构，复位机构用于完成纱嘴的复位；本实用新型独特的纱嘴升降机构设计，可以实现纱嘴的精确定位，同时，通过纱嘴滑块、升降机构、纱嘴柄均设计成独立地、可拆卸式安装
一种体式跑式纱嘴

[发明专利]一种带自跑式纱嘴的电脑横机-CN201910900207.7在审
发明人：金永良;张和中;兰先川;孙健;侯英杰;钱新华 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种带自跑式纱嘴的电脑横机，其将每个纱嘴通过独立电机控制驱动，实现纱嘴自动运行、自动定位。所述针床基座的长度方向两端分别设置有天杆安装座，其特征在于：所述天杆安装座的宽度方向的上表面为弧形表面，若干根天杆沿着两端的弧形表面平行弧形排列设置，每根天杆的两端分别固装于两端的天杆安装座的对应位置，每根所述天杆分别对应布置有四个自跑式纱嘴，每根所述天杆的长度方向相对不同端部位置的每个侧面上分别安装有一个自跑式纱嘴。
天杆纱嘴针床基座安装座横机机架弧形表面滑轨机头长度方向两端电脑横机独立电机端部位置控制驱动两侧支架排列设置平行弧形自动定位自动运行上表面固装天桥侧面

[实用新型]一种带自跑式纱嘴的电脑横机-CN201921584786.0有效
发明人：金永良;张和中;兰先川;孙健;侯英杰;钱新华 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带自跑式纱嘴的电脑横机，其将每个纱嘴通过独立电机控制驱动，实现纱嘴自动运行、自动定位。所述针床基座的长度方向两端分别设置有天杆安装座，其特征在于：所述天杆安装座的宽度方向的上表面为弧形表面，若干根天杆沿着两端的弧形表面平行弧形排列设置，每根天杆的两端分别固装于两端的天杆安装座的对应位置，每根所述天杆分别对应布置有四个自跑式纱嘴，每根所述天杆的长度方向相对不同端部位置的每个侧面上分别安装有一个自跑式纱嘴。
一种跑式纱嘴电脑

[发明专利]横编织机的自跑梭箱机构及自跑梭箱-CN202010199075.2有效
发明人：冯加林;冯天元;巫友群 -专利权人：冯加林;冯天元;巫友群
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本发明涉及横编织机自跑梭箱机构及自跑梭箱，自跑梭箱包括第一梭箱单元和压板，第一梭箱单元包括梭箱盒体、纱嘴、纱嘴杆及设于纱嘴杆和梭箱盒体之间的弹簧；自跑梭箱机构包括自跑梭箱、梭箱驱动机构及压板驱动机构，或还包括设有固定纱嘴杆的第二梭箱单元；梭箱驱动单元与压板驱动单元同时工作，分别驱动第一梭箱单元和压板横移，第一梭箱单元中的纱嘴进行高度位置需升降的喂纱；仅梭箱驱动单元工作，驱动第一梭箱单元横移，第一梭箱单元中的纱嘴进行高度位置不变的喂纱；仅压板驱动单元工作，驱动压板并通过压板与第二梭箱单元的连接带动第二梭箱单元横移，第二梭箱单元中的纱嘴进行高度位置不变的喂纱。
织机跑梭箱机构

[发明专利]一种针织机的智跑纱嘴装置-CN202010244949.1在审
发明人：吴启亮 -专利权人：宁波正毅智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织机的智跑纱嘴装置，包括若干根工字型直线导轨，每根工字型直线导轨的两侧面均装有智跑纱嘴部件；所述工字型直线导轨设有钢丝轨道，两端分别固定在左（右）天杆支座和左右支架上；所述智跑纱嘴部件包含纱嘴、纱嘴座、纱嘴支条、U型轴承、轴承芯轴、偏心轮、同步带、同步带安装座、同步带夹紧块等，智跑纱嘴部件套在工字型直线导轨钢丝轨道上可灵活地往复运行；所述纱嘴支条有第一道、第二道、第三道、第四道四种，分别装在不同位置的工字型直线导轨上的智跑纱嘴部件中本发明通过装在左右天杆安装座上的传动装置，在针织机电控系统的控制下，使连接在同步带上的智跑纱嘴部件按编织物花型需要沿工字型直线导轨进行任意往复运行送纱、停纱，从而实现各种花型编织和一次成型的智能编织。
一种针织机智跑纱嘴装置

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