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[发明专利]一种多移动机器人协作方法、装置、系统及介质-CN202011051205.4有效
发明人：闵令吉;姚秀军;桂晨光;崔丽华;邓超;赵庆祥 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多移动机器人协作方法、装置、系统及介质。应用于任一请求设备，协作方法包括：广播协作请求，并确定响应于协作请求的其他请求设备，作为协作设备；与协作设备建立近距离无线通信连接，并基于近距离无线通信与协作设备进行数据交互。本方案通过广播协作请求，使得协作请求在请求设备的通信范围内传播，当其他请求设备接收到协作请求时，其他请求设备根据协作请求进行响应，此时请求设备将响应协作请求的请求设备作为协作设备，再与协作设备建立近距离无线通信连接以实现数据交互，使得设备之间在无网络情况下也可以进行数据交互。
一种移动机器人协作方法装置系统介质

[发明专利]协作用户设备确定方法及设备-CN202010625683.5在审
发明人：田苑;曾勇波;李俊;秦城;彭兰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种协作用户设备确定方法及设备，应用于上行多用户协作分集技术中的第一设备，上行多用户协作分集技术中包括第一设备和第二设备，第一设备为源用户设备，第二设备为协作用户设备；方法包括：第一设备向多个候选设备发送协作请求信息，协作请求信息用于多个候选设备判断是否满足协作条件；第一设备接收来自一个或者多个候选设备发送的协作响应信息，协作响应信息为一个或者多个候选设备当判断出满足协作条件时，发送给第一设备的响应信息；第一设备根据协作响应信息确定第二设备，并向第二设备发送协作确认信息。上述方案有利于实现协作分集传输，减少协作传输时延。
协作用户设备确定方法

[发明专利]协作通信方法及装置、计算机可读存储介质-CN202111680053.9在审
发明人：韩立锋 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：一种协作通信方法及装置、计算机可读存储介质，所述协作通信方法包括：接收协作承载配置信息，所述协作承载配置信息用于指示目标协作用户设备承载协作数据所对应的配置；根据所述协作承载配置信息，与所述目标协作用户设备协作以与接入网设备进行通信上述方案能够实现主用户设备与协作用户设备之间的配合以进行协作传输。
协作通信方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]设备协作支援系统-CN201780004039.2有效
发明人：稻叶真纯;石塚晃;金泽大;藤田慎一;吉本武弘;高桥和晃 -专利权人：株式会社东芝;东芝数字解决方案株式会社
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：提供支援用户装置和外部设备的协作的设备协作支援系统。实施方式的设备协作支援系统具有：接收从外部设备输出的动作结果、并且将用于使外部设备动作的控制信号输出到外部设备、并基于设备协作规则进行设备协作控制的用户装置；以及，支援用户装置和外部设备之间的设备协作的设备协作支援装置设备协作支援装置具有：从设备注册者接受外部设备的注册的设备注册部；生成将基于所注册的外部设备的设备动作定义信息生成的条件语句信息以及执行语句信息组合后的设备协作规则的规则设定部；以及，基于所选择的用户装置和设备协作规则的关联，将设备协作规则分发给用户装置的规则分发部。
设备协作支援系统

[发明专利]分布式协作方法、网络、介质及电子设备-CN202211394007.7在审
发明人：谭柯;王勇;谢鑫;杨阳 -专利权人：湖北星纪时代科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种分布式协作方法、网络、介质及电子设备。所述分布式协作方法包括：第一设备与协作网络中的设备建立通信连接以加入所述协作网络，所述协作网络为包含一个或多个设备的分布式网络；所述第一设备同步并更新所述协作网络中其他设备的协作对象。所述分布式协作方法不依赖于云端服务器即可实现多设备的协作。
分布式协作方法网络介质电子设备

[发明专利]协作多点传输方法、装置和系统-CN201310201675.8有效
发明人：孙岳;周微;李颖;金莹;魏岳军 -专利权人：华为技术有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种协作多点传输方法、装置和系统，一种协作多点传输方法包括将第二协作子集服务的各协作用户设备接收到的第一协作子集中协作基站发送的信号进行干扰对齐，获得与第二协作子集对应的干扰对齐后的干扰信道信息；将第二协作子集中的协作基站干扰对齐后的干扰信道信息发送给第一协作子集中的协作基站；根据第二协作子集中的协作基站发送的干扰对齐后的干扰信道信息和第一协作子集服务的各协作用户设备接收到的第一协作子集中协作基站发送的信号，获得第一协作子集服务的各协作用户设备所需使用的协作预编码向量，以使第一协作子集服务的协作用户设备使用协作预编码向量进行数据传输。
协作多点传输方法装置系统

[发明专利]一种远程操作清淤协作设备系统-CN201811585102.9在审
发明人：景蔚亮;郭继鹏;陈邦明 -专利权人：上海新储集成电路有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种远程操作清淤协作设备系统，应用于水环境的污泥清理中，其中，包括清淤协作设备集群，控制终端和监控模块，控制终端和监控模块均与清淤协作设备集群连接，清淤协作设备集群包括至少一个清淤协作设备，控制终端用于控制每个清淤协作设备工作，监控模块用于监控每个清淤协作设备；清淤协作设备：包括清淤船和至少一个协作船；清淤船：用于清淤挖掘工作；协作船：用于运输清淤船清淤挖掘的淤泥。本发明的有益效果在于通过对清淤船和协作船的远程控制，实现少量操作人员对多个清淤船和协作船的控制，从而实现多个清淤船和协作船合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源。
清淤协作设备清淤船监控模块控制终端协作远程操作集群工作效率集群连接人力资源污泥清理远程控制挖掘水环境淤泥监控节约运输应用合作

[发明专利]应用协作系统及方法-CN201210426400.X在审
发明人：陈炳荣;黄智源 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种应用协作系统，应用于应用协作平台中，该应用协作平台包括一语义数据库。当一请求设备向应用协作平台发出语义查询条件时，该系统从所述语义数据库中查询符合该语义查询条件的目标设备，并向目标设备发出应用协作请求。当目标设备接受所述应用协作请求时，该系统从请求设备获取用于与目标设备进行应用协作的数据，并将该数据传送给目标设备，以使该目标设备根据该数据与请求设备进行应用协作。本发明还提供一种应用协作方法。本发明可用于实现用户设备之间的应用程序协作。
应用协作系统方法

[发明专利]一种智能家居互联协作系统-CN201510926524.8在审
发明人：高辉;尚成辉 -专利权人：芜湖乐锐思信息咨询有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居互联协作系统，包括空调协作单元、暖气协作单元、温湿度检测单元、照明设备协作单元、热水器协作单元和声控单元；所述空调协作单元、暖气协作单元、温湿度检测单元、照明设备协作单元和热水器协作单元分别与声控单元相互通信连接；本发明的有益效果：实现家居设备之间的相互协作与运作，是家居设备更加智能化，方便用户的家居需求与舒适。
一种智能家居协作系统

[发明专利]在无线通信系统中发送用于客户端协作的信息的方法和设备-CN201280016920.1有效
发明人：赵嬉静;李银终;陆昤洙 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04B7/26 文献下载
摘要：所提供的是在无线通信系统中发送用于客户端协作的信息的方法和设备。客户端协作的第一设备或者基站基于决定因子确定是否第一设备可操作为用于客户端协作的协作设备。第一设备基于是否第一设备可操作为用于客户端协作的协作设备将用于实现客户端协作的信息发送给第二设备。
无线通信系统发送用于客户端协作信息方法设备

[发明专利]一种基于协作资源受限的动态分簇方法及装置-CN201610160889.9有效
发明人：张喆;张建康;穆晓敏;左杏璇;朱政宇;赵海峰;李双志;韩刚涛 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协作资源受限的动态分簇方法及装置，涉及通信领域，将低于传输速率阈值的用户存储至待协作用户集合；依次选择具有最低非协作传输速率的待协作用户，按照协作簇大小上限选择具有最大干扰信道强度的干扰用户的服务基站设备形成最大协作簇，最大簇协作传输速率满足速率阈值时，在基站设备参与协作次数限制内，依次将预分簇内具有最大干扰信道强度的干扰用户的服务基站设备加入协作簇，直至协作传输速率满足传输速率阈值，否则依据所有小区内干扰信道强度设计协作簇本发明在保证协作传输速率要求的同时，以适中的计算复杂度，最大化协作资源利用的性价比，保证边缘用户设备的协作性能，并避免对单个基站设备造成过重的协作负担。
一种基于协作资源受限动态方法装置

[发明专利]多点协作中测量SRS的方法与设备-CN201210167592.7有效
发明人：赵岩;张晓博;孙欢 -专利权人：上海贝尔股份有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多点协作中测量SRS的方法与设备，所述SRS由服务基站的用户设备向协作基站发送，该方法包含：接收服务基站发来的为其用户设备做多点协作的多点协作请求；基于所述多点协作请求，为所述用户设备进行多点协作SRS配置，并向所述服务基站发送多点协作SRS配置信息；以及接收所述用户设备发送的所述SRS。采用本发明方法，解决了目前协作基站无法测得到以及测得准服务基站的用户设备发送的SRS的问题，且适用于多点协作的各个场景，必将极大促进多点协作技术的进一步发展和应用。
多点协作测量 srs 方法设备

[发明专利]一种多设备协同工作方法和装置-CN202210935547.5在审
发明人：王秋锋;骆子春;严肃;刘明 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种多设备协同工作方法和装置，其中方法包括：协作组的协作控制设备实时监听组内各成员设备的应用运行和资源使用状态；组内所有设备处于同一局域网；当第一成员设备需要启动应用运行时，协作控制设备判断所述运行是否需要设备协作，如果是，则根据第一成员设备的资源使用状态，确定需要协作的硬件；协作控制设备根据组中成员设备的资源使用状态，为需要协作的硬件匹配用于提供相应协作的第二成员设备；利用由局域网的通信链路模拟的虚拟总线，向第二成员设备发送协作请求指令以及执行相应协作需要的操作指令和数据集，以触发第二成员设备执行相应协同操作。采用本申请，可以实现多对多的设备协作，且可以有效提高协同工作效率。
一种设备协同工作方法装置

[发明专利]信道接入方法和接入设备-CN201310181861.X有效
发明人：林英沛;张佳胤;杨讯;马驰翔 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种信道接入方法和接入设备，其中，该方法包括：接入设备将能够与其协作使用信道的其它接入设备确定为协作接入设备；所述接入设备监听所述协作接入设备所接入的信道的使用状态，并将所述协作接入设备所使用的信道中能够被所述接入设备使用的信道确定为协作可用信道；以及所述接入设备在包括所述协作可用信道的传输信道进行数据传输。本发明实施例接入设备可以将协作接入设备的协作可用信道作为自己的传输信道，用以传输数据，一个信道可能同时接入多个接入设备，提高了频谱利用率，降低了网络拥塞。
信道接入方法设备

[发明专利]用于终端设备与网络侧设备的通信方法及终端设备-CN202010693406.8在审
发明人：卢恒惠;卢曰万;金辉;曾勇波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本申请提供一种用于终端设备与网络侧设备的通信方法及终端设备，该方法属于通信技术领域，包括：终端设备与网络侧设备建立主通信链路；终端设备检测到一个或多个其他终端设备，并从一个或多个其他终端设备中确定一个或多个终端设备作为协作通信设备，并将协作通信设备作为用于协作通信的信息通知网络侧设备；终端设备通过与协作通信设备建立基于D2D的虚拟MIMO通信连接，在终端设备和网络侧设备之间形成由协作通信设备中继传输的协作通信链路；终端设备与网络侧设备基于主通信链路和协作通信链路并行地通信，或基于协作通信链路通信。本申请可以利用近距离感知快速的选择协作通信设备，利用邻近终端协作，复用各自的天线能力，以增强信号质量、提高网络吞吐量。
用于终端设备网络设备通信方法

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