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[实用新型]奶包定位入箱装置-CN201821323199.1有效
发明人：李政德;刘霞 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶包定位入箱装置，包括包装箱输送线（100），在同一包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有沿着包装箱输送线（100）的输送方向设置的包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方设有固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（9），所述的包装箱定位输送装置（6）能够将包装箱输送线（100）上的包装箱定位输送到装箱平台（7）上，然后机器人带动柔性工夹具（9）抓取整合好的奶包单元放入装箱平台（7）上的包装箱内完成装箱。本实用新型能够精确定位包装箱的位置从而实现柔性工夹具精准装箱，包装箱输送快捷且定位精准、奶包入箱准确高效，适宜推广使用。
装箱平台包装箱输送线包装箱奶包工夹具入箱定位输送装置本实用新型装箱机器人抓取定位包装箱机械臂前端定位精准方向设置放入嵌置整合

[实用新型]一种垃圾飞灰等离子熔炉装置-CN201821255068.4有效
发明人：李彬;易春海;隋永华;王卫民;张百灵;郭建;曹腾飞;高岭 -专利权人：西安空天能源动力智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A62D3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾飞灰等离子熔炉装置，包括主控制集装箱、造粒集装箱、预热集装箱、等离子体熔炉集装箱、烟气处理集装箱、公用设备集装箱，所述主控制集装箱通过工业以太网与造粒集装箱、预热集装箱、等离子体熔炉集装箱、烟气处理集装箱、公用设备集装箱双向连接，造粒集装箱通过管道与预热集装箱连接，预热集装箱、等离子体熔炉集装箱、烟气处理集装箱通过管道依次连接，所述等离子体熔炉集装箱顶部设有连通管，连通管与预热集装箱，所述主控制集装箱、造粒集装箱、预热集装箱、等离子体熔炉集装箱、烟气处理集装箱、公用设备集装箱的一侧均设有警示器。本实用新型设计合理；采用集装箱式设计的装置能根据实际情况进行工艺更换。
集装箱预热等离子体熔炉烟气处理造粒公用设备主控制本实用新型垃圾飞灰熔炉装置等离子连通管工业以太网集装箱顶部工艺更换集装箱式双向连接依次连接警示器

[实用新型]包装箱物流分配设备-CN201820418726.0有效
发明人：康建荣;南龙 -专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装箱物流分配设备。所述包装箱物流分配设备包括：主传送带，用于传送包装箱；一个或更多个子传送带，子传送带的延伸方向与主传送带的延伸方向交叉；包装箱移位装置，用于将包装箱移动到子传送带上；扫描装置，对通过主传送带进行传送的包装箱上的标识进行扫描；控制器，连接至主传送带的驱动装置、子传送带的驱动装置、包装箱移位装置和扫描装置，根据扫描装置的扫描结果，利用包装箱移位装置将包装箱移动到与扫描结果对应的子传送带上。
包装箱主传送带子传送带扫描装置物流分配移位装置驱动装置扫描结果传送本实用新型方向交叉传送带控制器延伸移动扫描

[实用新型]一种铺装机-CN202222157590.1有效
发明人：郭奕伦;欧维克 -专利权人：桂林群益环保科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B27N3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铺装机，包括机架、第一输送装置、铺装箱、第二输送装置和储料箱，第一输送装置横向贯穿机架，第一输送装置与机架连接；铺装箱置于第一输送装置的上端，铺装箱与机架连接；第二输送装置置于铺装箱的上方，第二输送装置与机架连接；铺装箱向上延伸至第二输送装置处，铺装箱内设置有铺料板；储料箱置于第二输送装置的上端，储料箱与机架连接；铺料板的上方设置有筛网，铺装箱的侧壁上设置有振动器，振动器与筛网连接；铺装箱的一侧设置有正压风机，正压风机通过调风管与铺装箱连通；铺装箱的另一侧设置有负压风机，负压风机通过抽风管与铺装箱连通。
一种装机

[实用新型]供装箱的运载装置及运载系统-CN201320356403.0有效
发明人：张超;杨勇;姚成宜;陈明明;阮德发 -专利权人：合肥京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种供装箱的运载装置及运载系统，该供装箱的运载装置包括：支撑供装箱的至少一个支撑装置和控制支撑装置升降的升降机构，升降机构设置于所述支撑装置的下方。本实用新型的支撑装置可减小供装箱在下降过程中的抖动，防止供装箱的偏斜，同时升降机构有效的控制支撑装置的下降速度，避免因供装箱高速接触浮动台而导致供装箱内部的玻璃基板的损坏。
装箱运载装置系统

[实用新型]包装箱输送装置和自动装箱生产线-CN201922219890.6有效
发明人：梅魁;孙海涛 -专利权人：歆坤智能装备（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品包装自动化技术领域，尤其涉及一种包装箱输送装置和自动装箱生产线。该包装箱输送装置包括能够在等待工位与装箱工位之间移动的传送组件以及设置于传送组件的限位组件，限位组件用于抵接包装箱的朝向等待工位的侧壁。该自动装箱生产线包括该包装箱输送装置。该自动装箱生产线和该包装箱输送装置由于限位组件能够抵接并推动包装箱的朝向等待工位的侧壁，限位组件不仅能够阻止包装箱相对于传送组件向后滑动，而且即使传送组件的输送速度提高，限位组件也能够携带包装箱随传送组件同步移动，从而可以避免现有技术中的由于传送组件的输送速度过快而使包装箱落后的情况发生。
包装箱输送装置自动装箱生产线

[发明专利]一种偏载检测装置和集装箱配载系统-CN201911128802.X在审
发明人：孔德顺;赵德永;周用贵;李泉;周美灵;侯宾;宫兴琦;李宏图;韩伟;王敏;张保华;李鹏;马翔;尚景华 -专利权人：北京华横科技有限公司;山东莅德瑞机电设备有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66C1/40 文献下载
摘要：公开了一种偏载检测装置和集装箱配载系统，所述配载系统包括箱号识别装置、偏载检测装置、定位装置以及配载装置，在吊运集装箱时，通过配载系统获取集装箱的编码、重量、偏载状况以及存放位置以确定集装箱的配载方案，本公开的集装箱配载系统实现了集装箱的智能配载，可以降低在货运过程中集装箱的偏载而引起的运输安全隐患，为集装箱的安全运输提供保障。
一种检测装置集装箱配载系统

[实用新型]一种偏载检测装置和集装箱配载系统-CN201921991099.0有效
发明人：孔德顺;赵德永;周用贵;李泉;周美灵;侯宾;宫兴琦;李宏图;韩伟;王敏;张保华;李鹏;马翔;尚景华 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华横科技有限公司;山东莅德瑞机电设备有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66C1/40 文献下载
摘要：公开了一种偏载检测装置和集装箱配载系统，所述配载系统包括箱号识别装置、偏载检测装置、定位装置以及配载装置，在吊运集装箱时，通过配载系统获取集装箱的编码、重量、偏载状况以及存放位置以确定集装箱的配载方案，本公开的集装箱配载系统实现了集装箱的智能配载，可以降低在货运过程中集装箱的偏载而引起的运输安全隐患，为集装箱的安全运输提供保障。
一种检测装置集装箱配载系统

[实用新型]自动装箱机-CN201220690808.3有效
发明人：安志诚 -专利权人：天津仁义合自动化技术有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装箱机，包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架、推动片、推动气缸、阻挡夹、阻挡气缸，所述装箱装置包括装箱机架、放置板、水平气缸、气爪架、气爪、气爪气缸，所述装箱机架与箱体的传送带连接，所述放置板位于装箱机架与推动机架连接处，所述气爪架位于装箱机架上方。使用本实用新型，能够自动将容器装入打开的箱体，完成装箱作业，减少人工成本，提高工作效率。
自动装箱

[其他]集装箱起重机-CN86108688无效
发明人：神保英雄;三好保马 -专利权人：石川岛播磨重工业株式会社
申请日： 1986-12-25 - 公布日： 1987-07-01 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：一种能沿最短路线把船上集装箱送到码头某个位置的集装箱起重机。该起重机包括集装箱运送装置；分别用于测量船上集装箱水平和垂直位置的第一和第二测量装置；一控制装置，它根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线，并根据计算的路线来控制集装箱运送装置的运动。
集装箱起重机

[发明专利]集装箱起重机-CN86108688.0无效
发明人：神保英雄;三好保马 -专利权人：石川岛播磨重工业株式会社
申请日： 1986-12-25 - 公布日： 1990-05-30 - 主分类号： B63B27/12 文献下载
摘要：一种能沿最短路线把船上集装箱送到码头某个位置的集装箱起重机。该起重机包括集装箱运送装置；分别用于测量船上集装箱水平和垂直位置的第一和第二测量装置；一控制装置，它根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线。并根据计算的路线来控制集装箱运送装置的运动。
集装箱起重机

[实用新型]一种树脂砂轮包装塑封机-CN202223037051.0有效
发明人：冷益生;王延平;王雷雷;李明 -专利权人：青岛创力工具有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装的技术领域，特别是涉及一种树脂砂轮包装塑封机，其可以自动将塑封完的树脂砂轮移动至包装箱中装箱，减少了工作人员对树脂砂轮的搬运，劳动强度低，使用方便，实用性高；包括底板、塑封机本体和工作台，塑封机本体固定安装在底板上端，塑封机本体上设置有工作台，塑封机本体用于对树脂砂轮进行塑封；还包括装箱装置，装箱装置安装在底板上，装箱装置用于将砂轮装箱；所述装箱装置包括基板、包装箱、支块、移动装置和夹持装置，包装箱通过基板固定安装在底板上端，包装箱的内部设置有腔室。
一种树脂砂轮包装塑封

[发明专利]一种高效的抽纸自动包装设备-CN202211597684.9在审
发明人：王军亮 -专利权人：湖南工艺美术职业学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的抽纸自动包装设备，包括包括支撑架、固定于支撑架顶端的防护框、取料装箱机构、进料装置、输送装置，所述取料装箱机构安装至所述防护框内部，所述取料装箱机构用于对抽纸进行取料和装箱，所述进料装置安装于所述防护框左侧，且所述进料装置底端与支撑架固定连接，所述输料装置设置于所述取料装箱机构底端，通过设置了取料装箱机构，取料装箱机构底部设置有取料机构，取料机构的吸盘将通过进料装置分流输送的抽纸包进行吸附抓取，且吸盘根据抽纸包装箱的单层数量进行设置，将抽纸在包装箱内进行逐层放置，自动对抽纸进行装箱，且增加了抽纸的装箱效率，减少了人力成本。
一种高效自动包装设备

[实用新型]一种光伏电池片运送装置-CN202022487356.6有效
发明人：黄彪 -专利权人：中晟阳光（天津）科技有限责任公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏电池片运送装置，属于电池片运送技术领域，包括推车板、升降轴和装箱板，升降轴均位于推车板上侧，且升降轴与推车板固定连接，升降轴上侧设有装箱板，且装箱板与升降轴固定连接，装箱板上侧设有装箱，且装箱与装箱板镶嵌连接，装箱上侧设有箱盖，且箱盖与装箱镶嵌连接。该种光伏电池片运送装置结构稳定，本装置设有高度调节功能，使得操作人员在进行装载电池片时，能根据自身合适的高度调节运送装置的高度，装载过程中不容易造成身体不协调，减少操作人员的身体疲惫感，且装箱中有缓冲装置，从而使得运送装置在推动过程中，紧急停止出现惯性碰撞或者颠簸碰撞时，装箱内装的电池片不容易损坏，利于实际使用。
一种电池运送装置

[发明专利]用于装备多层安全系统的方法和设备-CN200680016458.X无效
发明人：卡尔·博曼;沃尔特·狄克逊 -专利权人：商业防护公司
申请日： 2006-05-05 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：一种监控集装箱的状况的系统。集装箱安全装置确保集装箱的安全。该集装箱安全装置被可编程地装备以实现所述确保安全。该集装箱安全装置被适配为感测集装箱的至少一个状况、将与至少一个所感测的状况有关的信息发送到该集装箱外部的位置、并且解释该至少一个状况。远程装备插头被适配为可移除地耦接到集装箱安全装置。该远程装备插头具有唯一标识符，该唯一标识符将被通信发送到集装箱安全装置以对该集装箱安全装置的装备程序进行初始化。该远程装备插头被适配为作为集成的可配置封条放置到至少一个密封位置上以物理地确保集装箱的安全。
用于装备多层安全系统方法设备

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