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- [发明专利]一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置-CN201610525325.0在审
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陈波;李倩
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陈波;李倩
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2016-07-06
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2017-02-22
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B65G47/90
- 本发明公开了一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置,包括工件座、XY向电动滑台、存件盘、换件轴台、码垛机械手、前机械臂、前机械臂Z向弹性移动装置及固定在前机械臂上的工件机械手、压盖机械手。在XY向电动滑台配合下:码垛机械手抓取毛坯至换件轴台,或将工件从换件轴台取下码垛于存件盘;工件机械手从换件轴台抓取/放置工件,并借助前机械臂Z向弹性压/拉力和工件机械手/工件座的旋转,在工件座上装卸工件;借助前机械臂Z向弹性压力及压盖机械手/工件座的旋转,压盖机械手将花键压盖下旋入工件座,并通过座内油压拉杆压紧工件;加工完成油压拉杆释放后,旋转的压盖机械手/工件座再配合前机械臂Z向弹性拉力将压盖上旋出工件座
- 一种插齿机用工自动装卸码垛装置
- [发明专利]阳极炭块组装卸站-CN202010149552.4在审
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韩瑞霞;韩军林;张继;周凤飞
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新乡宏达冶金振动设备有限公司
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2020-03-06
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2020-05-08
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C25C3/12
- 本发明设计阳极炭块组装卸站,包括沿直线分布的拖车工位、装卸工位以及翻转工位,行走小车直线行走于拖车工位、装卸工位及翻转工位之间;所述行走小车上设置有托盘升降机构,在托盘升降机构上设置有用于倾倒托盘的托盘倾翻机构以及用于扶正导杆的导杆扶正机构,所述导杆扶正机构位于托盘倾翻机构的上方;在拖车工位设有位于地面基础以上用于限制拖车停车位置的拖车导轨以及托盘定位组件,在装卸工位处设有位于行走小车上方用于扶正沿左右方向输送的悬链钟罩的钟罩扶正机构,在翻转工位处设有位于地面基础以下供托盘内残渣倒入的翻转下料溜槽,该装卸站的装卸效率高。
- 阳极组装
- [实用新型]阳极炭块组装卸站-CN202020263465.7有效
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韩瑞霞;韩军林;张继;周凤飞
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新乡宏达冶金振动设备有限公司
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2020-03-06
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2020-12-22
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C25C3/12
- 本实用新型设计阳极炭块组装卸站,包括沿直线分布的拖车工位、装卸工位以及翻转工位,行走小车直线行走于拖车工位、装卸工位及翻转工位之间;所述行走小车上设置有托盘升降机构,在托盘升降机构上设置有用于倾倒托盘的托盘倾翻机构以及用于扶正导杆的导杆扶正机构,所述导杆扶正机构位于托盘倾翻机构的上方;在拖车工位设有位于地面基础以上用于限制拖车停车位置的拖车导轨以及托盘定位组件,在装卸工位处设有位于行走小车上方用于扶正沿左右方向输送的悬链钟罩的钟罩扶正机构,在翻转工位处设有位于地面基础以下供托盘内残渣倒入的翻转下料溜槽,该装卸站的装卸效率高。
- 阳极组装
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