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[发明专利]渲染方法、设备以及系统-CN202110502479.9在审
发明人：李力 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：所述方法包括：远程渲染平台获取虚拟场景，虚拟场景包括光源和至少一个三维模型；根据虚拟场景的光源对虚拟场景的各三维模型的网格进行正向光线追踪，其中，虚拟场景的三维模型的表面分割得到虚拟场景的三维模型的网格；根据虚拟场景的各三维模型的网格的正向光线追踪结果生成虚拟场景的各三维模型的网格的预光线追踪结果；存储虚拟场景的各三维模型的网格的预光线追踪结果；接收第一渲染请求，确定第一渲染请求在虚拟场景的各三维模型的第一可观察到的网格；从存储的所述虚拟场景的各三维模型的网格的预光线追踪结果中，确定第一可观察到的网格的渲染结果。
渲染方法设备以及系统

[发明专利]一种数字城市中建筑的虚拟现实场景生成方法及装置-CN201711395791.2在审
发明人：冯春明;柳萌;王春影 -专利权人：长春明轩文化传媒有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字城市中建筑的虚拟现实场景生成方法及装置，所述方法包括：采集城市的建筑区域数据，根据建筑区域数据生成高精度的三维建筑模型和地面模型；对三维建筑模型和地面模型进行融合，得到建筑区域模型；对建筑区域模型进行转化，得到各虚拟建筑模型和各虚拟资源模型；根据不同场景，加载对应的虚拟建筑模型和虚拟资源模型，生成建筑区域中对应建筑的虚拟现实场景。本发明中的方法，不仅降低了数字城市中建筑虚拟现实的实现方案的复杂度，而且降低了开发成本；同时通过显示设备显示建筑的虚拟现实场景，可以让用户更好的融入其中，查看建筑区域的周边情境及建筑内部结构，提前感受建筑的预期效果
一种数字城市建筑虚拟现实场景生成方法装置

[发明专利]样本图像获取、货物管理方法、装置、设备及存储介质-CN202211332491.0在审
发明人：易康睿;李壮志;张园;蒋秀才;王佳 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：方法包括：获取参数化虚拟仓库三维模型；参数化虚拟仓库三维模型中至少一项模型参数的取值可变，模型参数包括：虚拟仓库中的货物参数、照进虚拟仓库的光源参数、拍摄虚拟仓库的相机参数；根据各模型参数的取值，对参数化虚拟仓库三维模型进行渲染，得到至少一个虚拟仓库场景渲染图像，以及，标注图像；根据虚拟仓库场景渲染图像，以及，标注图像，得到样本图像集；样本图像集用于训练第一预设模型，得到图像分割模型；图像分割模型，用于根据包括仓库和货物的目标仓库场景图像本申请提高了图像分割模型训练的准确性。
样本图像获取货物管理方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟道具的图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011262464.1有效
发明人：古金良 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟道具的图像处理方法、装置、电子设备和存储介质；本申请可以确定待渲染的目标虚拟道具，所述目标虚拟道具包括虚拟道具主体和虚拟道具配件；当预设存储区域不存在所述目标虚拟道具的二维图像时，分别获取所述虚拟道具主体的三维图像模型和所述虚拟道具配件的三维图像模型；将所述虚拟道具主体的三维图像模型和所述虚拟道具配件的三维图像模型进行组装，得到所述目标虚拟道具的目标三维图像模型；根据所述目标虚拟道具的二维图像配置信息，从所述目标三维图像模型中截取所述目标虚拟道具的二维图像本申请实施例可以提高虚拟道具的三维图像模型对应的二维图像的渲染效率，降低其渲染成本。
虚拟道具图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种具有真实位置关系的增强现实模型叠加方法-CN202010892153.7在审
发明人：何炳蔚;苏晓航;施家峰;林薇 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有真实位置关系的增强现实模型叠加方法，首先对与真实物体外表面轮廓一致的虚拟模型A添加完全透明但可遮挡住其他虚拟模型的外观材质a；接着对要叠加在所述真实物体内部的虚拟模型B添加无任何特殊效果的外观材质b，并放置在虚拟模型A的内部；最后将外表面虚拟模型A通过AR标记叠加在真实物体上，即可实现使虚拟模型B正确显示在真实物体的内部，并只能通过真实物体外表的开口来看到其内部的虚拟模型B，即真实物体与虚拟模型B具有正确的位置关系和遮挡关系，就好像虚拟模型B是真实存在于物体内部的。
一种具有真实位置关系增强现实模型叠加方法

[发明专利]虚拟道具的渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110431222.9在审
发明人：张纪绪;邹瑞波 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟道具的渲染方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：基于视频中包括目标对象的视频帧图像，对目标对象进行三维重建，得到目标对象对应的三维对象模型；获取三维对象模型的虚拟道具所对应的虚拟道具模型，以及虚拟道具模型包括的多个子道具模型；确定各子道具模型的跟踪点，并确定各子道具模型的模型坐标；获取三维对象模型的模型参数，并基于三维对象模型的模型参数、各子道具模型的跟踪点及各子道具模型的模型坐标，确定各子道具模型的世界坐标；基于各子道具模型的世界坐标，对虚拟道具进行渲染，以在视频中呈现装配有虚拟道具的目标对象；通过本申请，能够使虚拟道具更加精确地贴合目标对象，提高渲染效果。
虚拟道具渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟工厂信息模型和虚拟产品制造方法-CN202310103766.1在审
发明人：刘云淮;黄永贵;黄飞云;梁恒语;陈浩;陈俊臣;杨明浩 -专利权人：北京大学重庆大数据研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟工厂信息模型和虚拟产品制造方法。该模型包括：对象模型库和规则模型库，其中，对象模型库中包括虚拟工厂与目标工厂对应的带有属性信息的对象模型，用于展示虚拟工厂的场景效果，其中，对象模型库中包括：工作人员模型、设备设施模型、物料材料模型和场地环境模型；规则模型库中包括与虚拟工厂中各类生产工艺信息对应的规则模型，用于反映虚拟工厂的生产过程，其中，规则模型库中包括：生产工艺规则模型、生产管理规则模型、产品规则模型、物流规则模型和技术知识规则模型。本申请解决了相关技术缺乏适用各类工厂建设的标准化、规范化信息模型的技术问题。
虚拟工厂信息模型产品制造方法

[发明专利]一种雷达虚拟仿真方法和装置-CN202011186625.3在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明 -专利权人：幻境虚拟现实（广州）智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种雷达虚拟仿真方法和装置。所述方法包括：建立虚拟仿真环境，在所述虚拟仿真环境中，建立雷达模型，在所述虚拟仿真环境中，建立飞机三维模型，所述飞机三维虚拟模型包括多个飞机部位，分别动态配置所述多个飞机部位的反射率，采用所述雷达模型发射虚拟探测波，获取虚拟探测波参数，当所述虚拟探测波照射到所述飞机三维模型时发生反射，产生虚拟反射波，采用所述雷达模型接收所述虚拟反射波，计算所述飞机三维模型与所述雷达模型的实时距离，采用所述多个飞机部位的反射率、所述虚拟探测波参数以及所述实时距离，计算所述虚拟反射波的实时功率值，从而实现了飞机的三维动态模拟仿真，可以对外形结构复杂、具有不同材料蒙皮的飞机进行更加符合实际情况的仿真，为涉及验证提供更加准确的前置分析参考。
一种雷达虚拟仿真方法装置

[发明专利]基于虚幻引擎的实景视频与三维虚拟模型的虚实融合方法-CN202211696896.2在审
发明人：黄玉芳;郭仁国;满慧嘉;孙欣欣;赵铁东 -专利权人：北京广图软件科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于虚幻引擎的实景视频与三维虚拟模型的虚实融合方法，包括如下步骤：步骤一：虚幻引擎接入实景视频；步骤二：虚幻引擎接入搭建完成的三维虚拟模型；步骤三：虚幻引擎实现实景视频和三维虚拟模型的数据配准；步骤四：基于虚幻引擎实现实景视频与三维虚拟模型视口的位置同步，实现实景视频与三维虚拟模型的虚实融合；本申请在虚拟世界里采用物理世界中实际拍摄的视频来替换虚拟场景，基于虚幻引擎实现实景视频和三维虚拟模型的数据配准、实现实景视频与三维虚拟模型视口的位置同步，实现实景视频与三维虚拟模型在虚拟空间内360°全视角的深度融合，大大提升了虚拟场景的真实感，带来了良好的沉浸式体验。
基于虚幻引擎实景视频三维虚拟模型虚实融合方法

[发明专利]虚拟模型的处理方法和装置-CN202111630121.0在审
发明人：陈鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟模型的处理方法和装置。该方法包括：确定初始虚拟模型上的目标点和游戏场景内的映射点，其中，对初始虚拟模型进行变换后所得到的目标虚拟模型上的目标点和映射点重合；获取目标点在初始虚拟模型上的第一位置，和映射点在游戏场景内的第二位置；基于第一位置和第二位置，确定初始虚拟模型的变换参数，其中，变换参数用于表征将第一位置映射到第二位置的参数；根据变换参数控制将初始虚拟模型变换为目标虚拟模型，并在游戏场景中显示目标虚拟模型。本发明解决了相关技术中将虚拟模型上的目标点和游戏场景中的映射点进行匹配的方案成本较高的技术问题。
虚拟模型处理方法装置

[发明专利]虚拟模型中的光效处理方法、装置、终端及介质-CN202011351960.4有效
发明人：布栩华 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟模型中的光效处理方法、装置、终端及介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取至少一虚拟模型；构建一与虚拟模型贴合的面片，并在面片上确定至少一动态光效挂节点；在面片上设置与虚拟模型对应的光效贴图，以获得虚拟模型的静态光效；在面片的动态光效挂节点上挂接与虚拟模型对应的动态光效，以获得虚拟模型的动态光效，从而获得叠加静态光效和动态光效的虚拟模型。通过设置与虚拟模型贴合的面片，继而在面片上设置光效贴图，使得虚拟模型的静态光效更加丰富，差异性和独特性更佳；在面片上确定动态光效挂节点，继而在动态光效挂节点上挂接动态光效，可以表现出具有丰富层次的灯光效果
虚拟模型中的处理方法装置终端介质

[发明专利]一种环网柜数字模型的建模方法及装置-CN202010874788.4有效
发明人：王华云;邓志祥;蔡木良;邵慧;郝钰;戚沁雅 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种环网柜数字模型的建模方法，包括：对环网柜实体进行分解，以建立环网柜的标准物模型，其中，所述标准物模型包括环网柜父节点以及至少一个与所述环网柜父节点相关联的物理实体子节点和/或虚拟资产子节点；对各个节点进行分配标识符；基于集成平台工具建立环网柜的虚拟空间多维模型，其中，所述虚拟空间多维模型包括几何特性以及物理特性；根据所述标识符，将所述标准物模型与所述虚拟空间多维模型进行关联；基于所述标准物模型与所述虚拟空间多维模型的关联关系，对所述虚拟空间多维模型进行集成与融合，使形成数字孪生综合模型。实现了环网柜异常实时预警、虚拟模型优化改进、物理实体与虚拟资产的追溯与全生命周期管理。
一种环网柜数字模型建模方法装置

[发明专利]面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统-CN201910885538.8有效
发明人：薛志成;杨振宝;陈鲲;高文江;方丙涛;欧旋;李轩;巫伟南;张虎;雷强 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统，包括：场景模型建立模块，用于建立变电站的场景模型；设备模型建立模块，用于建立变电站电力设备模型；虚拟角色建立模块，用于创建虚拟角色模型；数据库模块，用于储存场景模型建立模块、设备模型建立模块、虚拟角色建立模块的模型，供用于三维虚拟场景仿真的可视化平台软件调用。本发明分别对变电站虚拟环境中所需的场景模型、电力设备模型，以及配合该虚拟环境进行电网培训中所需的虚拟角色模型进行建模，能够结合变电站的实际情况，通过不同的建模方式，构建真实还原变电站中不同场景以及设备的模型，为后续构建基于三维虚拟场景的电网培训系统奠定了基础。
面向电网培训业务变电站三维仿真系统数据库建模

[发明专利]图像处理方法、设备及存储介质-CN202010623776.4在审
发明人：侯欣如;栾青;王鼎禄;郑少林 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、设备及存储介质，其中所述方法包括：获取现实场景图像；根据所述现实场景图像，识别终端在拍摄至少部分现实场景模型的情况下所处的位姿；获取在终端处于所述位姿下待显示的虚拟对象数据，所述虚拟对象数据包括所述至少部分现实场景模型映射到虚拟空间下的三维虚拟模型；获得对所述三维虚拟模型是否存在有虚拟显示效果的判断结果；在所述判断结果表征为所述三维虚拟模型存在有虚拟显示效果的情况下，控制所述三维虚拟模型以虚拟显示效果进行显示
图像处理方法设备存储介质

[发明专利]一种跨越虚拟障碍的方法和装置-CN202010762005.3在审
发明人：甘洁 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种跨越虚拟障碍的方法和装置，通过终端提供图形用户界面，所述图形用户界面显示的内容包含至少部分游戏场景和虚拟角色，所述方法包括：从所述虚拟角色朝所述虚拟角色的移动方向发出射线，并检测所述射线照射到与所述游戏场景中的虚拟环境相交的交点信息；根据所述射线与所述虚拟环境相交的交点信息，确定所述游戏场景中的虚拟障碍模型；控制所述游戏场景中的虚拟角色跨越所述虚拟障碍模型。通过在游戏运行时对虚拟障碍模型进行检测以及控制虚拟角色对虚拟障碍模型进行跨越，不需要对游戏场景进行预处理，实现对游戏场景中动态生成的虚拟障碍模型的实时检测，以及对动态生成的虚拟障碍模型进行实时跨越。
一种跨越虚拟障碍方法装置

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