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[发明专利]一种电动汽车充电与光伏发电的虚拟平衡协同控制系统-CN202110499054.7有效
发明人：李云鹏;李冬辉;范春阳;王鹏;张海波;钱仲豪;吴晓燕 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车充电与光伏发电的虚拟平衡协同控制系统，系统由虚拟平衡单元匹配模块、虚拟平衡单元负荷预测模块、虚拟平衡单元协同控制模块三部分组成。虚拟平衡单元匹配模块主要负责将电网中的分布式光伏和电动汽车充电站进行汇集整合成虚拟平衡单元。虚拟平衡单元负荷预测模块依据深度神经网络建立负荷用电模型，对次日的虚拟单元负荷用电功率进行预测，制定负荷功率计划曲线。虚拟平衡单元协同控制模块通过控制充电站充电功率，跟踪负荷功率计划曲线，实现虚拟平衡单元保持动态平衡。
一种电动汽车充电发电虚拟平衡协同控制系统

[发明专利]虚拟武器的平衡性检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910319759.9有效
发明人：李欣玲;杨平;周洪斌;严明;魏学峰;刘俊辉;程景 -专利权人：深圳市腾讯网域计算机网络有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟武器的平衡性检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及程序设计领域。该方法包括：在接收到终端发送的平衡性检测请求之后，服务器获取虚拟武器的配置数据；调用性能数据处理模型处理配置数据中的性能参数，得到虚拟武器的平衡性分数值；根据平衡性分数值生成平衡性检测报告，通过网页接口将平衡性检测报告反馈给终端该方法通过处理性能参数得到虚拟武器的平衡性分数值，平衡性分数值能够清晰明了的反映虚拟武器的性能的平衡性，通过平衡性分数值对应的平衡性检测报告能够知道虚拟武器的各项功能对应的配置数据中性能参数的设置是否平衡，及时的做出适应性调整，避免在游戏过程中存在虚拟武器的性能的平衡性差的情况。
虚拟武器平衡检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于能量平衡能力指数预测的虚拟电厂出力调节方法-CN202211555579.9在审
发明人：丁仁杰;杜鹏;丁键;李思源;崔旭东;耿睿岐;宋维凡 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司通辽供电公司;沈阳工业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于能量平衡能力指数预测的虚拟电厂出力调节方法，涉及电网能量调节技术领域。本发明在虚拟电厂运行过程中，通过定义如下的虚拟电厂电能平衡能力指数△Ppg、虚拟电厂热能平衡能力指数△Qhot、虚拟电厂燃气能量平衡能力指数△Hgas：对电网中虚拟电厂的电、热、燃气能量平衡能力指数进行计算，计算未来下一时刻tyn+1的虚拟电厂发电总功率P<、制热总功率、燃气总功率情况以满足电网能量平衡需求。根据能量平衡能力指数对虚拟电厂多能源出力进行优化，进而提高虚拟电厂多能源系统的利用效率，提升电网能量平衡能力。
基于能量平衡能力指数预测虚拟电厂出力调节方法

[发明专利]用指定的后端虚拟网络配置服务负载平衡器-CN202210092742.6在审
发明人：尤瓦拉亚·马里亚帕;萨克希达南德·维迪雅;帕拉加什·维贾亚拉加万;普拉萨纳·D·穆哈里卡尔 -专利权人：瞻博网络公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L41/0806 文献下载
摘要：本公开涉及用指定的后端虚拟网络配置服务负载平衡器。描述了为服务负载平衡器指定后端虚拟网络的技术。本公开的示例编排器被配置为接收通过在多个后端虚拟执行元件之间对服务的服务流量进行负载平衡而实现的服务的服务定义，其中，服务定义指定第一虚拟网络用作服务的后端虚拟网络，在所选择的一个计算装置中实例化服务的后端虚拟执行元件，并且基于指定要用作服务的后端虚拟网络的第一虚拟网络的服务定义，配置虚拟化计算基础设施的网络控制器，以配置负载平衡器，以针对第一虚拟网络负载平衡到后端虚拟元件的第一虚拟网络接口的服务流量。
指定后端虚拟网络配置服务负载平衡器

[发明专利]一种配置负载平衡器的系统及方法-CN201910905709.9有效
发明人：尤瓦拉亚·马里亚帕;萨克希达南德·维迪雅;帕拉加什·维贾亚拉加万;普拉萨纳·D·穆哈里卡尔 -专利权人：瞻博网络公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本公开涉及用指定的后端虚拟网络配置服务负载平衡器。描述了为服务负载平衡器指定后端虚拟网络的技术。本公开的示例编排器被配置为接收通过在多个后端虚拟执行元件之间对服务的服务流量进行负载平衡而实现的服务的服务定义，其中，服务定义指定第一虚拟网络用作服务的后端虚拟网络，在所选择的一个计算装置中实例化服务的后端虚拟执行元件，并且基于指定要用作服务的后端虚拟网络的第一虚拟网络的服务定义，配置虚拟化计算基础设施的网络控制器，以配置负载平衡器，以针对第一虚拟网络负载平衡到后端虚拟元件的第一虚拟网络接口的服务流量。
一种配置负载平衡器系统方法

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法-CN201811636799.8有效
发明人：吴伟和;张志鹏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于虚拟现实技术的平衡能力测试与训练系统及方法，该系统包括：测试定制模块用于定制测试方案；训练定制模块用于根据平衡能力报告生成训练方案；虚拟场景模块用于根据测试方案进行仿真虚拟训练场景的呈现，根据训练方案创建虚拟训练场景来进行平衡训练；姿态捕捉模块用于在仿真虚拟训练场景中获取动作数据和重心坐标，输出至测试评估模块形成平衡能力报告，在虚拟训练场景中进行姿态检测和获取重心坐标。本发明实施例引入虚拟现实技术，创建了具有高度沉浸感的平衡评估训练模式，对平衡功能障碍患者和老年人平衡功能的检测训练、以及专业人员更高要求的平衡能力测试训练具有重要意义。
一种基于虚拟现实技术平衡能力测试训练系统方法

[发明专利]一种具有中点电位平衡控制的空间矢量调制方法-CN201510701913.0在审
发明人：唐轶;张传金;王珂;韩东;于波 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：一种具有中点电位平衡控制的空间矢量调制方法，属于空间矢量调制方法。该方法首先对传统虚拟空间矢量进行改进在虚拟小矢量和虚拟中矢量中分别引入调节因子，然后针对虚拟空间矢量在三电平变流器中点电位出现直流不平衡时无法自行恢复的缺点，在调制策略中加入一种基于模型预测的多目标优化直流不平衡控制策略，以实现虚拟空间矢量对三电平变流器中点电位的完全控制。改进型虚拟空间矢量调制方法，克服了传统虚拟空间矢量无法抑制中点电位直流不平衡的缺点，所加入的多目标优化控制策略很好的解决了直流不平衡恢复过程中恢复速度和品质之间的矛盾。同时改进型虚拟空间矢量在稳态下与传统虚拟空间矢量一样可以消除中点电位低频振荡。
一种具有中点电位平衡控制空间矢量调制方法

[发明专利]游戏中虚拟物体的控制方法及装置、电子设备-CN201910374561.0有效
发明人：陈科锡 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63F13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种游戏中虚拟物体的控制方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取虚拟物体在运行过程中的倾斜角度；计算虚拟物体在游戏中多帧场景图像之间的倾斜角度误差积分；基于倾斜角度和倾斜角度误差积分计算平衡力值；通过平衡力值调整虚拟物体的倾斜度，以使虚拟物体恢复至平衡位置本发明解决了相关技术中虚拟物体在游戏场景中行驶时无法保持平衡的技术问题。
游戏虚拟物体控制方法装置电子设备

[发明专利]视觉虚拟涌浪运动防护训练装置-CN201710075469.5有效
发明人：王林杰;安明;何思杨;邹朋;刘玉庆;周伯河;蔡懿灵;王俊骎;李敏 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉虚拟涌浪运动防护训练装置，包括：动态平衡控制板、平衡难度设定调节装置、轻型虚拟实景头盔、耳麦、头部运动位置感知传感器及视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统；动态平衡控制板用于承载受训者，下设平衡难度设定调节装置，用于调节动态平衡控制板的平衡难度；轻型虚拟实景头盔与耳麦连接，用于接收视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统生成的图像及声音；头部运动位置感知传感器用于感知头部运动位置，并将感知的头部运动位置信号传送至视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统，供视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统进行与头部运动适配的图像倾斜或移动。
视觉虚拟涌浪运动防护训练装置

[实用新型]视觉虚拟涌浪运动防护训练装置-CN201720126605.4有效
发明人：王林杰;安明;何思杨;邹朋;刘玉庆;周伯河;蔡懿灵;王俊骎;李敏 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉虚拟涌浪运动防护训练装置，包括动态平衡控制板、平衡难度设定调节装置、轻型虚拟实景头盔、耳麦、头部运动位置感知传感器及视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统；动态平衡控制板用于承载受训者，下设平衡难度设定调节装置，用于调节动态平衡控制板的平衡难度；轻型虚拟实景头盔与耳麦连接，用于接收视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统生成的图像及声音；头部运动位置感知传感器用于感知头部运动位置，并将感知的头部运动位置信号传送至视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统，供视觉虚拟涌浪和海浪声音生成系统进行与头部运动适配的图像倾斜或移动。
视觉虚拟涌浪运动防护训练装置

[发明专利]一种应用于不平衡电网下的虚拟同步机电流平衡方法及装置-CN202010945770.9有效
发明人：郑红娟;张卫国;陈良亮;杨凤坤;顾琳琳;周材;邵军军;李奕杰;王金明;孙季泽;李化;潘爱强;刘哲;李月强;刘小燕 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;北京国网普瑞特高压输电技术有限公司;南瑞集团有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于不平衡电网下的虚拟同步机电流平衡方法及装置，属于变换器控制的技术领域。当虚拟同步机工作于不平衡电网时，在传统电压控制型虚拟同步机控制算法的基础上，提取负序电流信息，结合虚拟阻抗法，将负序电流信息合理地前馈至调制波形成新的调制波，将新的调制波经PWM调制后得到PWM脉冲对虚拟同步机进行控制从而实现降低虚拟同步机交流侧的负序电流分量、平衡三相电流的目的，使三相桥臂工作状态尽可能平衡，以提高设备工作于不平衡电网下的可靠性。
一种应用于不平衡电网虚拟同步机电平衡方法装置

[发明专利]一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置-CN202011044720.X在审
发明人：马永;马赛;陈建芳 -专利权人：深圳市艾利特医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于虚拟现实的平衡能力辅助训练系统、方法以及装置，所述系统包括：由虚拟成像装置和虚拟成像显示端组成的虚拟成像子系统，多个虚拟成像显示端上显示的平衡能力训练信息相同；以及由训练设备端和辅助设备端组成的平衡能力辅助训练子系统；辅助设备端在获取到辅助用户的辅助调节动作后，生成平衡能力辅助信息并发送给训练设备端，使得训练设备端执行相应的辅助调节动作。本发明提供的系统利用虚拟成像子系统使得辅助用户与训练用户获取的平衡能力训练信息相同，保证了辅助用户通过辅助设备端发送给训练设备端的辅助调节动作能够很好地适应训练用户的平衡能力训练信息，从而提高了平衡能力辅助训练效果
一种基于虚拟现实平衡能力辅助训练系统方法以及装置

[发明专利]风电虚拟同步并网发电系统的模型建立方法及终端-CN202210383843.9在审
发明人：宋文乐;王磊;王斌 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种风电虚拟同步并网发电系统的模型建立方法及终端。该方法包括：根据风电虚拟同步并网发电系统的系统结构，建立系统节点导纳矩阵；根据系统节点导纳矩阵，建立功率平衡点方程；对功率平衡点方程进行处理，得到虚拟同步风机和第一同步发电机的耦合系数；基于转子运动方程建立风电虚拟同步并网发电系统的功率平衡关系式；根据耦合系数和功率平衡关系式，得到风电虚拟同步并网发电系统的模型。本发明能够可以得到虚拟同步风机中虚拟功角、虚拟角速度与相邻同步发电机中功角、角速度间的耦合变化关系，提高虚拟同步化风机并网时的稳定性理论分析精度。
虚拟同步并网发电系统模型建立方法终端

[发明专利]一种风机虚拟惯量控制参数的确定方法-CN202010227313.6有效
发明人：刘知凡;薛万磊;赵龙;安鹏;赵昕;徐楠;杨雍琦;李晨辉;于佰建;王艳;郑志杰;岳彩阳;侯庆旭;李校莹 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;山东智源电力设计咨询有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种风机虚拟惯量控制参数的确定方法，包括基于虚拟惯量控制结束后，系统能够运行于平衡点的考虑，构建虚拟惯量参数的平衡约束；根据系统的状态方程构建非线性规划，确定所述虚拟惯量参数的最优解。本发明针对虚拟惯量控制参数缺乏依据的缺点，提出了一种新的参数确定方法。推导关于虚拟惯量参数Kp、Kd的平衡约束，确保在虚拟惯量控制结束后，系统能够运行于平衡点；根据系统的状态方程构建非线性规划问题，确定Kp、Kd的最优值，在确保风机稳定运行的同时，实现调频效果的最优化。
一种风机虚拟惯量控制参数确定方法

[发明专利]一种云平台资源碎片优化的虚拟机放置方法及系统-CN202110127577.9在审
发明人：王勇;张常乐 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开一种云平台资源碎片优化的虚拟机放置方法及系统，接收到新建虚拟机的请求后，云平台收集所有物理机剩余资源信息，根据物理机上已放置虚拟机的情况，将满足虚拟机请求资源的物理机分为活动物理机和空闲物理机；计算活动物理机列表和空闲物理机列表中物理机的资源平衡值；将活动物理机列表中最小的资源平衡值与空闲物理机列表中最小的资源平衡值的差值的绝对值与平衡阈值进行比较，若是，选择空闲物理机列表中资源平衡值最小的物理机放置虚拟机，否则，选择活动物理机列表中资源平衡值最小的物理机放置虚拟机。本发明针对云平台的资源碎片作优化，进行虚拟机放置，减少了云平台中的资源碎片，提高了云平台资源使用率，降低了云平台能耗。
一种平台资源碎片优化虚拟机放置方法系统

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