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[实用新型]自动拔管机-CN201420727507.2有效
发明人：阙先进;刘玖鑫;周宇;张浩然 -专利权人：长沙硬承环保科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拔管机，包括安装座、若干导向轨道、两执行器安装座、两摩擦辊、两气缸和两驱动器，在所述安装座的中心设有一抽取腔，所述导向轨道对称安装在抽取腔两侧的安装座上，各所述执行器安装座分别同轴的安装在相应的导向轨道上本实用新型既可以节省大量人工，提高拔棒效率，还可适用于拔取不同直径、重量的串料棒，适用范围更广。
自动拔管机

[实用新型]拔管排水的自动洗碗机-CN201921441630.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上超电器科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：一种拔管排水的自动洗碗机，包括自动洗碗机和不少于1套的拔管排水装置，所述自动洗碗机包括各类自动或半自动或全自动洗碗机及洗箱机，拔管排水装置的组成包括排水拔管和排水底座，排水底座安装在自动洗碗机存储水的部件内，排水拔管插入排水底座后，排水拔管下端外壁紧密贴紧在排水底座中部或下部内壁，水箱或水槽内的水不能流出；拔掉排水拔管，则自动排水。
排水自动洗碗机

[发明专利]智能超深防渗墙接头孔拔管系统-CN201010554832.X无效
发明人：韩伟;李富;田友刚;苗志斌;解同芬;丁华;付作奇;胡硕鹏 -专利权人：韩伟;李富;田友刚;苗志斌;解同芬;丁华;付作奇;胡硕鹏
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本发明是一种用于防渗墙施工接头管起拔的自动拔管机。接头管法是目前混凝土防渗墙施工接头处理的先进技术。采用拔管法处理接头，不仅质量好，而且节约混凝土和钻孔时间，有利于缩短工期，一举三得。但是，随着拔管深度不断增加，施工难度越来越大。自动拔管机为超深防渗墙拔管施工提供更加可靠、更加成熟的技术保证。自动拔管机包括拔管架，液压泵站，接头管，电气控制室。拔管过程中，自动拔管机液压油路通断采用电磁阀控制，电磁阀的通断由继电装置控制，PLC作为信号采集与处理的中枢，采集油路压力、位移传感器信号，信号转换后参与CPU运算处理，根据当前工作状态输出运算结果，并将运算结果送往执行机构
智能防渗墙接头孔拔管系统

[实用新型]一种落纱机的自动控制装置-CN201520607043.6有效
发明人：郭振江 -专利权人：浙江新辰自动化科技有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对所述满纱纱管的位置并保持相对静止，然后与所述X轴伺服驱动器、所述Z轴伺服驱动器和所述拔管机构进行交互，以控制所述拔管机构运行到拔管位置将所述满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。
一种落纱机自动控制装置

[实用新型]多孔板内模管的自动拔管机-CN200920114421.1无效
发明人：杨长国 -专利权人：杨长国
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B28B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔板内模管的自动拔管机，由拔管机的机架及设于机架上的拔管装置所组成，拔管装置的底部设有滑轮，滑轮置于机架上方的滑条上，所述的拔管装置的前端设有若于个拔管条，拔管条的前端设有挂钩，挂钩能钩住多孔板内模的模管，所述的拔管条长短不一，由短至长依次排列，拔管装置的后端设有卷扬机，开动卷扬机，拉动拔管装置依次拔出模管。
多孔板内模管自动拔管机

[发明专利]滤棒自动清堵系统-CN201710912233.2在审
发明人：谭鹏飞;梁德英;祝融壮;潘江逸;刘伟;徐帅 -专利权人：湖南傲派自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G51/04 文献下载
摘要：本发明公开了滤棒自动清堵系统，包括PLC控制模块、发射机、用于除去废料的自动拔管装置、用于检测输送管道内部连通情况的交换站、用于清除堵塞的滤棒的清堵装置和接收机，发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机分别与PLC控制模块电连接，发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机间通过输送管道依次连接，自动拔管装置的进料端与发射机的出料端连接，交换站的进料端与自动拔管装置的出料端，清堵装置的进料端与交换站的出料端连接，接收机的进料端与清堵装置的出料端连接。本发明有助于提高自动化程度，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
自动系统

[实用新型]滤棒自动清堵系统-CN201721273727.2有效
发明人：谭鹏飞;梁德英;祝融壮;潘江逸;刘伟;徐帅 -专利权人：湖南傲派自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G51/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了滤棒自动清堵系统，包括PLC控制模块、发射机、用于除去废料的自动拔管装置、用于检测输送管道内部连通情况的交换站、用于清除堵塞的滤棒的清堵装置和接收机，发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机分别与PLC控制模块电连接，发射机、自动拔管装置、交换站、清堵装置和接收机间通过输送管道依次连接，自动拔管装置的进料端与发射机的出料端连接，交换站的进料端与自动拔管装置的出料端，清堵装置的进料端与交换站的出料端连接，接收机的进料端与清堵装置的出料端连接。本实用新型有助于提高自动化程度，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
自动系统

[实用新型]多功能可卸式液压拔管机-CN201620566142.9有效
发明人：李业辉;秦健春;张绍国;周炳任;李镇翰 -专利权人：柳州华锡有色设计研究院有限责任公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能可卸式液压拔管机，包括液压拔管机（1）、起拔油缸油管（2）和液压动力装置（3），所述起拔油缸油管（2）一端与液压动力装置（3）的动力输出口连接，另一端与液压拔管机（1）的动力输入口连接，多功能可卸式液压拔管机还包括升举油缸油管（4）和设于液压拔管机（1）下方的液压升降支架（5）。本实用新型通过在液压拔管机下方设置液压升降支架，使用升举油缸提供上升的动力，使液压拔管机升降至作业面高度，实现了液压拔管机机械自动化的提升，避免人工搬运重大设备，减轻工人的劳动强度，降低作业危险性，解决了实际工程中钻孔高度较高时的拔管作业困难问题
多功能可卸式液压拔管机

[发明专利]一种自动拔管机-CN201910135775.2在审
发明人：韦敏歌 -专利权人：柳州市达姆预应力机械有限公司
申请日： 2019-02-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拔管机，其包括松夹机构和拔管机构，松夹机构包括若干夹紧油缸和多片夹瓦，多片夹瓦绕待拔管件一周呈圆形分布，夹紧油缸伸缩时可使多片夹瓦夹紧或松开待拔管件，拔管机构包括若干拔管油缸且拔管油缸伸缩时可带动松夹机构在竖直方向上下移动与现有技术相比，本发明通过松夹机构及拔管机构的配合，松夹机构在拔管时夹紧待拔管件以便拔管机构推动向上拔管，拔管机构回缸时，松夹机构事先松开待拔管件则松夹机构随拔管机构回缸下移时不会带动待拔管件下移，循环进行上述动作即实现了自动拔管操作，自动化程度高，拔管效率高；松夹机构对待拔管件的夹紧力可控且稳定，可有效避免因夹紧力过大而损坏待拔管件的问题。
拔管拔管机构多片夹瓦自动拔管机夹紧油缸夹紧力伸缩松开夹紧下移油缸上下移动圆形分布可控竖直自动化配合

[实用新型]一种自动拔管机-CN201920230713.5有效
发明人：韦敏歌 -专利权人：柳州市达姆预应力机械有限公司
申请日： 2019-02-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拔管机，其包括松夹机构和拔管机构，松夹机构包括若干夹紧油缸和多片夹瓦，多片夹瓦绕待拔管件一周呈圆形分布，夹紧油缸伸缩时可使多片夹瓦夹紧或松开待拔管件，拔管机构包括若干拔管油缸且拔管油缸伸缩时可带动松夹机构在竖直方向上下移动与现有技术相比，本实用新型通过松夹机构及拔管机构的配合，松夹机构在拔管时夹紧待拔管件以便拔管机构推动向上拔管，拔管机构回缸时，松夹机构事先松开待拔管件则松夹机构随拔管机构回缸下移时不会带动待拔管件下移，循环进行上述动作即实现了自动拔管操作，自动化程度高，拔管效率高；松夹机构对待拔管件的夹紧力可控且稳定，可有效避免因夹紧力过大而损坏待拔管件的问题。
拔管拔管机构多片夹瓦本实用新型夹紧油缸夹紧力伸缩松开夹紧下移油缸自动拔管机上下移动圆形分布可控竖直自动化配合

[发明专利]落纱机的自动控制装置-CN201210125161.4有效
发明人：阮运松;于庆广;阮德智;索双富;王腊保;王传满;周鹏;赵为勇;陈山 -专利权人：铜陵市松宝机械有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种落纱机的自动控制装置，其中W轴伺服电机负责自动落纱机的前行，X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机负责拔管机构相对于落纱机做三维运动，当运动控制器收到拔管检测激光传感器发送同步信号后，通过Y轴伺服驱动器控制拔管机构相对于自动落纱机的行走方向反向运动至面对满纱纱管的位置并保持相对静止，然后通过控制X轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器和拔管机构将满纱纱管拔出并放入所述自动落纱机的接纱筐中，当接收到插管检测激光传感器发送的空纱锭定位信号时，与插管机构进行通讯，控制插管机构将空纱管插到对应的空纱锭上，从而实现落纱机的自动拔管和插管控制，因而提高了落纱机的自动化水平和生产效率。
落纱机自动控制装置

[发明专利]一种自动拔孔整形机-CN201110068280.6无效
发明人：李镇南 -专利权人：佛山市顺德区燉煌五金塑料实业有限公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B21C37/06 文献下载
摘要：一种自动拔孔整形机，由工作台、送料机构、拔孔机构、控制器构成，所述拔孔机构由拔孔外套管、拔孔杆、刀具、拔孔气缸、夹模组成，管件套在拔孔外套管外，拔孔杆设在拔孔外套管内，拔孔外套管上设有可供刀具进退的开口，刀具可沿拔孔杆的楔台滑动，其特征在于：还包括夹具和伺服电机，所述夹具由伺服电机控制在管件拔孔外套管上滑动，所述夹具连接管件的一端；所述工作台的下方设有传输机构，所述传输机构可将工作台从送料机构移至整形机构采用上述的自动拔孔机将对铜材的开料、拔孔、整形多道工序实现了自动控制，不仅大大地提高了生产效率，极大的减少人工操作机器所带来的安全隐患，而且上述的自动拔孔机结构简单，操作容易，可靠性好。
一种自动整形

[实用新型]一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置-CN202120116946.X有效
发明人：朱瑞贤 -专利权人：广州达辰设备制造有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，包括底座，所述底座的下端固定安装有支撑腿，所述支撑腿等距分布在底座的下端，所述底座的上端的中部固定安装有固定箱，所述底座前端的中部固定安装有收获板，所述收获板的上端位于底座的前端固定安装有限位板，所述限位板为L形结构，所述固定箱的内部活动安装有拔管臂，所述拔管臂为凹形结构，所述拔管臂的后端固定安装有气缸，所述气缸与固定箱固定连接。该单气缸通用型的机器人全自动软管注头机拔管装置，结构简单，操作方便，可以在自动工作时有效的观察拔管装置的工作，且安装了多组拔管设备，通过多处拔管装置可以有效的提高该拔管装置的工作效率。
一种气缸通用型机器人全自动软管注头机拔管装置

[实用新型]一种冷拔精密管生产线-CN202022078925.1有效
发明人：黄俊 -专利权人：张家港市阿尔泰钢管制造有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷拔管技术领域，且公开了一种冷拔精密管生产线，包括输送带，所述输送带的右侧连接有冷拔机，所述冷拔机的右侧设置有出料口，所述冷拔机的右侧连接有出料板，所述冷拔机的右方设置有上端开口的收集箱，所述出料板上连接有收集机构；所述收集机构包括固定板、固定槽、自动往复气缸、固定块、滑块、滑孔和收集板，所述固定板连接在冷拔机的侧壁上，所述固定槽开设在固定板的背面侧壁上，所述自动往复气缸连接在固定槽的槽壁上，所述固定块滑动连接在固定槽内，所述固定块的侧壁与自动往复气缸的输出端相连接。本实用新型可以使得冷拔管能够均匀的进入到收集箱中，如此可以节省人们整理所需要的时间和精力。
一种精密生产线

[发明专利]异型钛管的拔制方法-CN201610332461.8有效
发明人：张根明 -专利权人：常熟市异型钢管有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型钛管的拔制方法，在管材上涂抹润滑剂烘干后采用等温加热拔制系统对管材进行拔制；所述等温加热拔制系统依次包括用于送料的变频调速送料装置、导向托轮组、线圈式超音频加热器、异型外模和自动液压夹具，所述异型外模外安装有光电感应器，在所述自动液压夹具后连接有液压调速拔机；管材通过所述变频调速送料装置与所述导向托轮组送入所述线圈式超音频加热器中加热，而后进入所述异型外模，当管材的管头被所述光电感应器捕获感应信号，所述自动液压夹具将管头夹持住，所述液压调速拔机拉动所述自动液压夹具将管材拉拔制成异型钛管成品。本发明能够将管材一次拔制成型，工效高，拔制后得到的异型钛管的质量高。
异型方法

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