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[发明专利]基于人工肌肉网的直接心脏辅助装置-CN201110314018.5无效
发明人：陈颖;武忠;展庆波;邵毅 -专利权人：南京大学
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：基于人工肌肉网的直接心脏辅助装置，人工肌肉网由人工肌肉单元构成，并设有窦房结心律的提取装置、收缩及舒张过程控制、电流驱动装置，人工肌肉单元由形状记忆合金丝内层弹簧和导热丝的组合构成；导热丝在形状记忆合金构成内层弹簧的中央，内层弹簧的外面是一层防止双层弹簧互相夹锁的薄膜，在最外面一层则是一定K值的压簧及密封的外壳，在弹簧两端与内部的形状记忆合金丝连接起来，让形状记忆合金丝材料在正常状态下处于拉伸状态，将人工肌肉单元链接成为网状包裹在心脏外侧，构成基于人工肌肉网的直接心脏辅助装置；电流驱动装置输出到人工肌肉单元的形状记忆合金丝。
基于人工肌肉直接心脏辅助装置

[发明专利]一种投篮训练系统-CN201910217032.X有效
发明人：张皓翔 -专利权人：张皓翔
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种投篮训练系统，包括姿态传感器、肌电传感器和中央处理器，中央处理器对姿态信号进行处理并与姿态标准库中的投篮标准姿态进行对比以生成至少一种投篮姿态，中央处理器从肌电标准库中检索出与投篮姿态相互匹配的肌肉记忆集，中央处理器对与投篮姿态对应的肌电信号进行处理提取肌肉特征集并与肌肉记忆集对比，在肌肉特征集与肌肉记忆集存在偏差的情况下，中央处理器将偏差传递至提示模块，以使得运动员能够在完成一次或者一组训练的情况下能够从提示模块中至少读取投篮姿态与肌肉特征集的对应关系以及肌肉特征集与肌肉记忆集的偏差关系
一种投篮训练系统

[发明专利]一种用于训练人体肌肉记忆功能的定向训练装置-CN202010794820.8有效
发明人：李圣;杨玲 -专利权人：山东体育学院
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于训练人体肌肉记忆功能的定向训练装置，包括用于支撑设备的支撑底板、用于调节并且支撑训练设备的调节支撑机构和用于进行训练肌肉记忆的定向抓取训练机构，所述调节支撑机构设置在支撑底板上，涉及体育器材领域该用于训练人体肌肉记忆功能的定向训练装置根据排球运动员和羽毛球运动员在肌肉记忆训练过程中存在的肌肉记忆训练的问题，设计出特殊的可以实现单人小空间伸手针对实物做出定向反应的训练，从而有效的解决了一般的训练方式是设备难以实现单人小空间实物训练
一种用于训练人体肌肉记忆功能定向装置

[发明专利]一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人-CN202010099573.X有效
发明人：徐琳;刘思远;张坤;丁建宁;李佳奇;傅宇;张颖;王晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。
一种基于形状记忆合金仿实蝇幼虫软体机器人

[发明专利]基于形状记忆合金人工肌肉的仿生海豚皮-CN201410107754.7有效
发明人：韩鑫;靳印凯;陈亮亮;邱先慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明涉及工程仿生技术领域，具体涉及一种基于形状记忆合金人工肌肉的仿生海豚皮，包括支撑座、硬化导电层、柔性树脂层、柔性导电层、光滑橡胶层和人工肌肉伸缩单元，其中人工肌肉伸缩单元包括形状记忆合金人工肌肉簧与现有技术相比，本发明以形状记忆合金人工肌肉模仿海豚皮肤结构中的弹性乳突，利用其独特的材质特性即受自身转变温度驱使所呈现出的双程记忆效应来实现仿生海豚皮的凸包型或凹坑型形变，其弹性工作机制更为灵敏、可控
基于形状记忆合金人工肌肉仿生海豚

[发明专利]基于形状记忆合金变形网的多自由度智能气动肌肉-CN200710157184.2无效
发明人：王斌锐 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆合金变形网的多自由度智能气动肌肉。在弹性橡胶管外依次紧密轴向安装弯曲导向合金弹簧、旋转导向合金弹簧和形状记忆合金编织网等构成的变形网，弹性橡胶管两端用外卡箍和内构件密封。在橡胶内管受气压膨胀时，变形网在被动变形基础上，加入主动变形来约束气动肌肉的变形，从而实现特性可调节和多自由度特点。采用脉冲电流加热形状记忆合金智能材料来主动产生变形。弯曲导向和螺旋旋转导向形状记忆合金弹簧实现气动肌肉的弯曲和旋转。本发明积极效应体现在改善了气动肌肉的驱动特性，增加了气动肌肉的自由度，可用于需要高精度、柔性、复杂驱动领域。本发明气动肌肉可直接连接负载，也可通过传动机构连接负载。
基于形状记忆合金变形自由度智能气动肌肉

[实用新型]一种基于形状记忆合金变形网的多自由度智能气动肌肉-CN200720192583.8无效
发明人：王斌锐 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2007-11-27 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于形状记忆合金变形网的多自由度智能气动肌肉。在弹性橡胶管外依次紧密轴向安装弯曲导向合金弹簧、旋转导向合金弹簧和形状记忆合金编织网等构成的变形网，弹性橡胶管两端用外卡箍和内构件密封。在橡胶内管受气压膨胀时，变形网在被动变形基础上，加入主动变形来约束气动肌肉的变形，从而实现特性可调节和多自由度特点。采用脉冲电流加热形状记忆合金智能材料来主动产生变形。弯曲导向和螺旋旋转导向形状记忆合金弹簧实现气动肌肉的弯曲和旋转。本实用新型积极效应体现在改善了气动肌肉的驱动特性，增加了气动肌肉的自由度，可用于需要高精度、柔性、复杂驱动领域。本实用新型气动肌肉可直接连接负载，也可通过传动机构连接负载。
一种基于形状记忆合金变形自由度智能气动肌肉

[发明专利]利用形状记忆合金人工肌肉缓释减阻剂的仿生鲨鱼皮-CN201410107758.5有效
发明人：韩鑫;陈亮亮;靳印凯;邱先慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B63B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及工程仿生技术领域，具体涉及一种利用形状记忆合金人工肌肉缓释减阻剂的仿生鲨鱼皮，包括支撑座、硬化导电层I、人工肌肉伸缩单元、硬化导电层II、仿鲨鱼鳞片表皮层、减阻剂液体层，其中人工肌肉伸缩单元包括具有一定支撑强度的形状记忆合金人工肌肉簧与现有技术相比，本发明采用的形状记忆合金人工肌肉设计，利用其独特的材质特性即受自身转变温度驱使所呈现出的双程记忆效应来模拟鲨鱼皮的微量泌液机制，其缓释减阻剂的工作模式及控制方法较现有手段更为灵敏、可控、
利用形状记忆合金人工肌肉减阻剂仿生鲨鱼

[实用新型]一种投篮动作肌肉记忆训练装置-CN201620120857.1有效
发明人：施大伟;李宇树;张雪莲;尚金奎;徐宏兴 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投篮动作肌肉记忆训练装置，包括训练台、支架、伺服电机、调速器、第一导轨、第一活动臂、伸缩杆、第二活动臂、第二导轨，与现有技术相比，该城投篮动作肌肉记忆训练装置结构巧妙、功能强大，使用者可以结合自身情况自由调整装置各项活动参数，使其符合自身需求，然后将手臂以装置运动轨迹为投篮轨迹重复练习形成肌肉记忆，提高投篮技术，无需专人教练陪护，成本低效率高。
一种投篮动作肌肉记忆训练装置

[发明专利]一种锻炼人体素质和尾椎力量的技术方案-CN201510081774.6在审
发明人：曹富强 -专利权人：曹富强
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：人们在走路、跑步、骑自行车等等都能用上尾椎肌肉的力量，这样人们的大脑就会记住头、颈椎、脊椎、腰椎尽最大可能靠近同一竖直面和尾椎等等各处肌肉的位置。按照该方案实施一段时间后，人们的头、颈椎、脊椎、腰椎、尾椎各处肌肉就会在该位置上产生记忆，从而用这些肌肉产生的记忆占据大脑记忆细胞空间，把平时有趣和难忘的记忆暂时挤出大脑，最终达到集中注意力的功效。
一种锻炼人体素质尾椎力量技术方案

[发明专利]一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人-CN202210821555.7在审
发明人：尚万峰;黄文强;李宇璐;刘凡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种由仿生肌肉模块组成的多模态软体机器人，该软体机器人包括：基体，设置有脚手架框架双层结构；记忆合金丝，内嵌于所述脚手架框架双层结构内，用于提供动能，通过控制电流参数控制其发热进行形变，从而带动所述基体进行形变；若干软体肌肉模块，连接到所述脚手架框架双层结构上，所述若干软体肌肉模块分别往圆周不同方向延伸，且每一软体肌肉模块由单独的记忆合金丝驱动。通过上述多模态软体机器人中的每一软体肌肉模块通过记忆合金丝独立驱动，能够实现软体机器人多步态运动的需求。
一种仿生肌肉模块组成多模态软体机器人

[发明专利]利用形状记忆合金人工肌肉横向推注减阻剂的仿生鲨鱼皮-CN201410107756.6有效
发明人：韩鑫;陈亮亮;靳印凯;邱先慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B63B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及工程仿生技术领域，具体涉及一种利用形状记忆合金人工肌肉横向推注减阻剂的仿生鲨鱼皮，包括支撑座、硬化导电层I、人工肌肉伸缩单元、硬化导电层II、仿鲨鱼鳞片表皮层，还包括一减阻剂横向推注装置，其中人工肌肉伸缩单元包括具有一定支撑强度的形状记忆合金人工肌肉簧与现有技术相比，本发明采用的形状记忆合金人工肌肉设计，利用其独特的材质特性即受自身转变温度驱使所呈现出的双程记忆效应来模拟鲨鱼皮的微量泌液机制，其推注微量减阻剂的工作模式及控制方法较现有手段更为灵敏、可控
利用形状记忆合金人工肌肉横向减阻剂仿生鲨鱼

[发明专利]利用形状记忆合金人工肌肉纵向推注减阻剂的仿生鲨鱼皮-CN201410107755.1有效
发明人：韩鑫;靳印凯;陈亮亮;邱先慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B63B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及工程仿生技术领域，具体涉及一种利用形状记忆合金人工肌肉纵向推注减阻剂的仿生鲨鱼皮，包括支撑座、硬化导电层I、人工肌肉伸缩单元、硬化导电层II、仿鲨鱼鳞片表皮层，还包括一减阻剂纵向推注装置，其中人工肌肉伸缩单元包括具有一定支撑强度的形状记忆合金人工肌肉簧与现有技术相比，本发明采用的形状记忆合金人工肌肉设计，利用其独特的材质特性即受自身转变温度驱使所呈现出的双程记忆效应来模拟鲨鱼皮的微量泌液机制，其推注微量减阻剂的工作模式及控制方法较现有手段更为灵敏、可控
利用形状记忆合金人工肌肉纵向减阻剂仿生鲨鱼

[发明专利]体感指环-CN201110314017.0无效
发明人：陈颖;仇昕;邵毅;展庆波;蒋士正 -专利权人：南京大学
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：体感指环，利用记忆合金丝在手指尖贴合，每指尖采用2段1厘米左右的由形状记忆合金材料丝构成的人工肌肉，在手指尖的二段形状记忆合金材料丝单元上的工作电压1.5v，工作电流200-300mA；在手掌上贴合由4段由形状记忆合金材料丝约2cm左右的人工肌肉，手掌单元的四段串联的形状记忆合金材料丝单元上工作电压约3v，工作电流200-300mA。
指环

[发明专利]主被动式智能仿生肌肉-CN201210308787.9有效
发明人：殷跃红;张健军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动式智能仿生肌肉，包括第一支撑板、第二支撑板、PET网、橡胶管、肌肉支撑体、若干根并联的形状记忆合金丝；所述肌肉支撑体位于橡胶管内部，PET网包覆在橡胶管外侧，且橡胶管、PET网的两端分别与第一支撑板、第二支撑板固定；形状记忆合金丝通过肌肉支撑体与第一支撑板和/或第二支撑板固定；橡胶管的直径小于肌肉支撑体的最大直径，且橡胶管上位于第一支撑板与肌肉支撑体之间的部分以及橡胶管上位于第二支撑板与肌肉支撑体之间的部分呈松弛状态与现有技术相比，本发明中的仿生肌肉通过形状记忆合金丝、橡胶管和PET网的有效组合实现了对人体肌肉主被动生物力学特性的模拟。
被动式智能仿生肌肉

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