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[发明专利]风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统-CN201910830616.4有效
发明人：李卓;严辉煌;王菲 -专利权人：江苏金风科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组的叶片修复平台的位置控制系统。所述叶片修复平台包括吊篮以及悬吊吊篮的升降绳索，所述位置控制系统包括：环状固定件，套设在风力发电机组的塔筒上，并能够沿塔筒在竖直方向上移动；牵引机构，安装在环状固定件的靠近吊篮的一侧；第一绳索，连接牵引机构和吊篮，牵引机构能够释放或收回第一绳索，以控制吊篮与风力发电机组的待修复的叶片之间的间距；锚定绳索，锚定绳索的第一端连接到吊篮，锚定绳索的第二端连接到控制点。根据本发明的位置控制系统，可提高吊篮的平稳度、防止吊篮与叶片发生碰撞。
风力发电机组叶片修复平台位置控制系统

[实用新型]一种倾斜目前吊篮安装系统-CN202021754217.9有效
发明人：李爱华;刘志刚 -专利权人：上海凌泰建筑科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾斜目前吊篮安装系统。倾斜目前吊篮安装系统，包括：高层建筑；悬吊装置，所述悬吊装置固定安装在所述高层建筑的顶部；基座，所述基座固定安装在所述高层建筑的底部；第一固定绳索，所述第一固定绳索固定安装在所述悬吊装置的底部，且所述第一固定绳索的底端与所述基座的顶部固定连接；第二固定绳索，所述第二固定绳索固定安装在所述悬吊装置的底部，且所述第二固定绳索的底端与所述基座的顶部固定连接；第一线轮机构，所述第一线轮机构固定安装在所述基座的顶部。本实用新型提供的倾斜目前吊篮安装系统具有操作简单、上升稳定的优点。
一种倾斜目前吊篮安装系统

[实用新型]软体康复机器人的线驱传动系统-CN202121213084.9有效
发明人：刘永波;李菁;郑豪杰;胡星星;伍森;王灿雷 -专利权人：法罗适(上海)医疗技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软体康复机器人的线驱传动系统，涉及智能医疗器械技术领域。该软体康复机器人的线驱传动系统包括绳索驱动模块、始端线索和防松装置；防松装置上设置有弹性机构，始端线索的一端与绳索驱动模块连接，始端线索的另一端与弹性机构连接；当绳索驱动模块牵拉始端线索时，弹性机构能够被始端线索拖拽而发生弹性形变；当绳索驱动模块推送始端线索时，弹性机构能够自行恢复初始形状。本实用新型的软体康复机器人的线驱传动系统，将防松装置与绳索驱动模块通过始端线索连接实现线驱控制，克服了线驱传动绳索容易松脱的缺陷。
软体康复机器人传动系统

[发明专利]光伏支架和光伏系统-CN202310081321.8在审
发明人：杨秋霞;韦海峰 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏支架和光伏系统，其中，光伏支架包括多个支撑架、绳索组件、多个光伏组件及柔性组件，绳索组件设置于相邻的两个支撑架之间，绳索组件包括光伏绳索与辅助绳索，光伏绳索与辅助绳索通过滑轮组连接，使得辅助绳索拉紧光伏绳索多个光伏组件在光伏绳索上间隔排布。柔性组件设置于辅助绳索上，并沿辅助绳索的延伸方向延伸，且柔性组件与光伏组件呈夹角设置；柔性组件形成有至少一个辅助面，风力作用下，所述辅助面的上方与所述辅助面的下方形成压力差，使得柔性组件变形或偏转，以为辅助绳索提供张紧力
支架系统

[实用新型]用于监控承重绳索的纵向延伸的装置、系统和顶置式的X射线成像设备-CN201620871710.6有效
发明人： M.阿特青格;F.菲特雷尔;T.格努茨曼;S.黑斯尔;M.克莱贝尔;J.普兰内雷尔;F.里考尔;J.鲁普雷希特;J.特鲁默 -专利权人：西门子保健有限责任公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H05G1/02 文献下载
摘要：本实用新型介绍了用于监控承重绳索的纵向延伸的装置、系统和顶置式的X射线成像设备，其中该装置能够与承重绳索连接并且能够通过该装置平行于承重绳索来引导阻拦绳索。该装置具有‑可运动的用于使阻拦绳索转向的阻拦绳索转向单元，该阻拦绳索转向单元被构造用于在所述阻拦绳索被加载时由于承重绳索的纵向延伸而偏转，以及‑与阻拦绳索转向单元有效连接的传感器单元，该传感器单元被构造用于对超过阻拦绳索的能预先给定的载荷的情况进行检测本实用新型提供以下优点用于获知阻拦绳索载荷的、也就是用于监控承重绳索的纵向延伸的装置能够事后装入并且独立于周围结构。
用于监控承重绳索纵向延伸装置系统顶置式射线成像设备

[发明专利]电梯的紧急停止系统-CN200480011932.0有效
发明人：木川弘;东中恒裕;冈田峰夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-04-20 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： B66B5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电梯的紧急停止系统，在该系统中，在限速器绳轮上卷绕有与轿厢的升降同步移动的限速器绳索。在轿厢上安装有紧急停止装置，该紧急停止装置与限速器绳索连接，并通过轿厢相对于限速器绳索的移位来制动轿厢。控制装置在检测到轿厢的速度异常时输出工作信号。在限速器绳轮的附近，设置有绳索夹持装置。绳索夹持装置具有：根据工作信号的输入而动作的电磁致动器，和通过电磁致动器的动作来约束限速器绳索的约束部。
电梯紧急停止系统

[发明专利]用于电梯绳索状态监控的装置和方法-CN201611206521.8有效
发明人： S.梅基马蒂拉;G.霍金斯 -专利权人：通力股份公司;通力电梯有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯绳索状态监测装置，包括振动传感器，布置在电梯系统上，用于测量电梯系统的振动；数据采集单元，用于接收和采集所述振动传感器的输出信号，得到反映电梯系统的振动随时间变化的时域数据；数据处理单元，用于处理所述时域数据，从而得到电梯系统的振动的频谱。绳索的状态通过所述频谱确定。本发明还涉及一种电梯绳索状态监测方法，包括以下步骤：使电梯处于预定状态；检测电梯系统的振动，得到反映电梯系统的振动随时间变化的时域数据；处理所述时域数据，得到电梯系统的振动的频谱；通过所述频谱确定绳索的状态
电梯系统时域数据电梯绳索随时间变化振动传感器频谱确定频谱绳索数据采集单元数据处理单元状态监测装置测量电梯输出信号预定状态状态监测状态监控电梯采集检测

[发明专利]一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法-CN202010825670.2有效
发明人：张曙路;陶思颖;张志武;豆博;陈建奇 -专利权人：绍兴市炬鑫勘测规划设计有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种探测淤泥的勘测船及使用该勘测船探测淤泥的方法，包括船体，船体上设置有定位系统和控制系统，定位系统与控制系统通讯连接，且定位系统将位置信号传输至控制系统中并与控制系统中设定的位置信号进行比对，船体上设置有测量装置，测量装置包括测深探头以及测深绳索，测深探头与控制系统通讯连接；测深绳索活动升降设置于船体上，且船体上设置有计米组件，测深绳索一端伸入水中，且测深绳索伸入水中的一端上设置有重块。本申请控制系统控制测深探头工作，测量出当前水深h1,并利用计米组件测量出测深绳索下降的长度h2，之后通过计算h2减h1的值即可得出淤泥的厚度，减少了人工操作和记录的步骤，减少了测量结果的偏差。
一种探测淤泥勘测使用方法

[发明专利]一种全自动机械化搬运墙地砖的系统-CN200910192758.9无效
发明人：彭智勇 -专利权人：彭智勇
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，它包括有动滑轮组、定滑轮组、行车、绳索，行车轨道、吊具、气动组件、绳索牵引器。行车位于在行车轨道上。吊具通过动滑轮组、定滑轮组和绳索悬挂在行车下方。绳索的一端连接在气动组件上，绳索的另一端连接在绳索牵引器上。本发明在采用了上述系统后，以质轻价廉简单的绳索悬吊方式连接吊具和行车，使吊具具有垂直升降功能。使用本系统，无需再使用人工搬运墙地砖，降低了劳动强度，且大大提高了工作效率。本系统所具有的质轻价廉简单的优点将会在墙地砖生产及物流领域有力地促进机械化作业的普及水平。
一种全自动机械化搬运地砖系统

[实用新型]一种全自动机械化搬运墙地砖的系统-CN200920236452.4有效
发明人：彭智勇 -专利权人：彭智勇
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，它包括有动滑轮组、定滑轮组、行车、绳索，行车轨道、吊具、气动组件、绳索牵引器。行车位于在行车轨道上。吊具通过动滑轮组、定滑轮组和绳索悬挂在行车下方。绳索的一端连接在气动组件上，绳索的另一端连接在绳索牵引器上。本实用新型在采用了上述系统后，以质轻价廉简单的绳索悬吊方式连接吊具和行车，使吊具具有垂直升降功能。使用本系统，无需再使用人工搬运墙地砖，降低了劳动强度，且大大提高了工作效率。本系统所具有的质轻价廉简单的优点将会在墙地砖生产及物流领域有力地促进机械化作业的普及水平。
一种全自动机械化搬运地砖系统

[实用新型]立体车库及其提升系统-CN202021221156.X有效
发明人：杨相鹏;王扬珂;吴晓东;冷晖 -专利权人：大洋泊车股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库及其提升系统，属于车库技术领域，该提升系统包括绳索收放机构和与提升架的四个吊点连接的四根提升绳索，所述绳索收放机构安装在主体框架的下部，四根所述提升绳索的一端均与所述绳索收放机构连接，另一端向上延伸，其中两根所述提升绳索分别绕过第一双联转向定滑轮组、相应的第一水平转向定滑轮和相应的第三转向定滑轮后固定于所述提升架后侧的两吊点上；另两根所述提升绳索分别绕过相应的第一转向定滑轮和第二转向定滑轮后固定于所述提升架前侧的两吊点上该立体车库包括上述立体车库的提升系统。本实用新型结构合理，提高了传动效率，延长了滑轮与提升绳索的寿命。
立体车库及其提升系统

[发明专利]一种航空灭火辅助装置和航空灭火方法-CN201911208854.8在审
发明人：胡家斌 -专利权人：芜湖市努尔航空信息科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空灭火辅助装置和航空灭火方法，所述航空灭火辅助装置为滑降绳索通讯一体结构，其结构包括：滑降绳索、滑降背带器、滑降背带、锁紧系统、语音通讯系统、数据链、位移传感器、控制系统，所述滑降绳索、滑降背带器、滑降背带、锁紧系统、语音通讯系统、数据链均与控制系统相连接，本发明利用该滑降绳索通讯一体结构进行滑降扑火作业，便于直升机以及时改变飞行计划，避免因火势蔓延而造成的人员伤亡，提高扑火过程的安全性；此外，利用直升机绳索滑降灭火技术能够迅速地把机降队员直接输送到火场，解决直升机无法接近火场着陆，地面人员和扑火器材不能直接到达火场扑救的问题，节省时间成本，迅速控制火势。
一种航空灭火辅助装置方法

[发明专利]一种多无人直升机协作搬运绳索拉力估计方法-CN202210366523.2在审
发明人：苏子康;陈嘉;徐忠楠;邢卓琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人直升机协作搬运绳索拉力估计方法，用于解决协作搬运过程中因无人机绳索拉力无法直接测量，而影响轨迹跟踪控制精度这一问题。本发明将绳索拉力视为系统扰动，设计了一种基于最小学习参数的回声状态网络估计器，通过无人机的飞行状态信息，对系统中的集总扰动进行估计，从而较准确估计出系统中所受绳索拉力。本发明所提出的回声状态网络能够准确获取系统的绳索拉力估计值，便于后续控制器设计中针对性的对其进行补偿控制，增强了系统的抗干扰能力，有效地抑制了物体在飞行过程中摆动对无人机带来的影响，提高了多无人直升机协作搬运系统的轨迹跟踪精度
一种无人直升机协作搬运绳索拉力估计方法

[发明专利]用于确定电梯绳索摆动的方法、计算机系统和计算机程序产品-CN201280064277.X有效
发明人： M·本诺斯曼;S·A·博托夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：一种方法，确定在电梯系统运行过程中电梯绳索(17)的摆动(150)。该方法包括：获取在电梯系统运行过程中所述电梯绳索的运动(130)的至少一个测量值；并且在所述运动的测量值的基础上基于所述电梯绳索的边界(111,112)之间的插值来确定与电梯轿厢(12)和滑轮相连的所述电梯绳索的所述摆动
用于确定电梯绳索摆动方法计算机系统计算机程序产品

[实用新型]一种建筑用钢丝绳索操作平台-CN201220151900.2有效
发明人：郭学伟;马海龙 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： E04G3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑用钢丝绳索操作平台，属于建筑用装饰用操作平台支撑系统领域。该平台的结构包括钢丝绳索网，钢丝绳索网上表面上设置有吊挂绳索并与其下端相连接，钢丝绳索网四周分别设置有水平拉结绳索。
一种建筑钢丝绳索操作平台