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[发明专利]一种耙吸式挖泥船耙头摩擦力系数分析方法-CN201510099643.0在审
发明人：仲建芳;许亦清;夏冬 -专利权人：镇江市亿华系统集成有限公司
申请日： 2015-03-07 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公布了耙吸式挖泥船在耙吸过程中，耙头受海床作用所产生的摩擦力系数估算方法以及对摩擦力系数进行数据处理的方法，本发明包含以下步骤：通过三维状态空间建立耙吸管系统受力分析数学模型，并推导出耙头受海床作用产生摩擦力系数的估算模型本发明能很好的预测耙吸式挖泥船在挖泥作业过程中海床地表特征对耙头的影响，对延长耙头使用时间、提高挖泥船疏浚效率以及降低挖泥船能量消耗方面具有一定参考价值。
一种耙吸式挖泥船摩擦力系数分析方法

[发明专利]一种耙吸式挖泥船耙头摩擦力系数分析方法-CN201310066751.9无效
发明人：韦华;俞孟蕻;袁伟;齐亮 -专利权人：韦华
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了耙吸式挖泥船在耙吸过程中，耙头受海床作用所产生的摩擦力系数估算方法以及对摩擦力系数进行数据处理的方法，本发明包含以下步骤：通过三维状态空间建立耙吸管系统受力分析数学模型，并推导出耙头受海床作用产生摩擦力系数的估算模型本发明能很好的预测耙吸式挖泥船在挖泥作业过程中海床地表特征对耙头的影响，对延长耙头使用时间、提高挖泥船疏浚效率以及降低挖泥船能量消耗方面具有一定参考价值。
一种耙吸式挖泥船摩擦力系数分析方法

[实用新型]一种绞吸挖泥船钢桩台车升降装置-CN202020511481.3有效
发明人：孙学荣;李占鹏;王扬志;赵立玉;钟良省;王海波 -专利权人：招商局重工（深圳）有限公司;友联船厂（蛇口）有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及绞吸挖泥船领域，尤其涉及具体为一种绞吸挖泥船钢桩台车升降装置,包括船体和左侧的定位系统主架，该装置可以简便快捷的调节钢桩的升降和定位，有效解决背景技术中提出的问题。它操作简单，使用方便，适用于多种型号的挖泥船。
一种挖泥船台车升降装置

[实用新型]绞吸挖泥船单钢桩台车与三缆组合定位系统-CN200820142241.X有效
发明人：周泉生;李瑞祥;王立强;杨建华;刘俸麟;韩士薇;邱连模;陈九肖 -专利权人：中交天津港航勘察设计研究院有限公司
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绞吸挖泥船单钢桩台车与三缆组合定位系统。本实用新型属于疏浚技术领域。绞吸挖泥船单钢桩台车与三缆组合定位系统，包括单钢桩台车，其特点是：单钢桩台车定位机构和三缆定位机构组合成挖泥船定位系统。具有船舶定位精度高，前移、横摆灵活；设备投资少，便于维护；占用水域相对较小；同时在施工过程中能大大提高有效挖泥时间，作业效率高的优点。
挖泥船单钢桩台车组合定位系统

[发明专利]吹填黏土筑堤工艺及搅吸式挖泥船-CN202210067332.6在审
发明人：周瑞荣;史磊;甄艳军;刘艳双;李小虎;闫虹 -专利权人：连云港金海岸开发建设有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E02B3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种吹填黏土筑堤工艺及搅吸式挖泥船，工艺包括：步骤1：利用搅吸式挖泥船完成黏土的挖、填作业；步骤2：黏土堆积成堤。所述步骤2利用疏浚黏土的易堆积性、抗冲刷性堆积成堤。本发明利用搅吸式挖泥船一次完成黏土的挖、填作业；并利用吹填黏土的易堆积性、抗冲刷性堆积成堤；本发明具有以下优点：1、避免开山采石、毁地取土，保护环境；2、疏浚黏土的资源化利用；3、降低筑堤费用。
黏土筑堤工艺搅吸式挖泥船

[发明专利]变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法-CN201110338004.7有效
发明人：俞孟蕻;齐国鹏;陈迅;袁伟;汪志勇;齐亮;钱广亭 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了一种变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法，包含以下步骤：使用基于OPC标准的信息采集与处理软件获取耙吸挖泥船测量系统中的数据并实时传送到上位机；建立状态空间形式的耙吸挖泥船船舶运动数学模型，经过离散化处理后，在纵荡、横荡、艏向三个自由度上分别设计滤波器；采用改进的Sage自适应滤波算法和强跟踪卡尔曼滤波算法设计滤波器；经滤波器滤波后得到耙吸挖泥船的位置(纵荡方向、横荡方向)和艏向角度。本发明能够有效地滤除高频干扰和噪声，估计出耙吸挖泥船的低频位置(纵荡、横荡)和艏向。
吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位滤波器设计方法

[发明专利]大流量绞吸船多头消能装驳装置-CN201510768626.1在审
发明人：刘义武;沈继权;崔长会;王平;周建忠;翟华;薛仑;陈海培 -专利权人：长江南京航道工程局
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明大流量绞吸船多头消能装驳装置涉及的是一种绞吸挖泥船疏浚土装驳作业系统，具体涉及一种用于绞吸式挖泥船所挖掘淤泥的装驳装置。大流量绞吸船多头消能装驳装置包括安装平台、主管路、出泥管、控制阀一、出泥软管、可升降支架、多用途出泥口和控制阀二。
流量绞吸船多头消能装驳装置

[实用新型]大流量绞吸船多头消能装驳装置-CN201520897535.3有效
发明人：刘义武;沈继权;崔长会;王平;周建忠;翟华;薛仑;陈海培 -专利权人：长江南京航道工程局
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型大流量绞吸船多头消能装驳装置涉及的是一种绞吸挖泥船疏浚土装驳作业系统，具体涉及一种用于绞吸式挖泥船所挖掘淤泥的装驳装置。大流量绞吸船多头消能装驳装置包括安装平台、主管路、出泥管、控制阀一、出泥软管、可升降支架、多用途出泥口和控制阀二。
流量绞吸船多头消能装驳装置

[实用新型]一种组装可变载重力式箱型锚装置-CN201620286375.3有效
发明人：张润喜;王立强;李瑞祥;陈刘明;邱连模 -专利权人：中交天津港航勘察设计研究院有限公司;中交天津航道局有限公司;中交天航环保工程有限公司;中交天航滨海环保浚航工程有限公司;中交天航港湾建设工程有限公司;中交天航南方交通建设有限公司;中交烟台环保疏浚有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组装可变载重力式箱型锚装置。本实用新型属于疏浚工程技术领域。一种组装可变载重力式箱型锚装置，其特点是：重力式箱型锚装置是由左右两侧独立的钢结构锚箱拼接而成，钢结构锚箱分上下两层，上层为码放压载块的压载铁舱，下层为底座舱，钢结构锚箱顶部设置有水密舱盖；左右两侧钢结构锚箱间通过下部挂钩限位装置和顶部的连接法兰限位装置拼装成一整体本实用新型具有结构简单，使用方便，安全可靠等优点，能为大型绞吸挖泥船提供足够的横移拉力，大大提高大型绞吸挖泥船的生产效率。
一种组装可变载重力式箱型锚装置

[实用新型]一种绞吸式挖泥船绞刀-CN202022751570.8有效
发明人：周剑平;郭广;叶森;赵波 -专利权人：浙江河海建设有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种绞吸式挖泥船绞刀，涉及绞吸式挖泥船挖泥装置的领域，其包括刀臂和大圈，所述刀臂靠近大圈的一端转动连接有插接杆，所述大圈上设有插接孔，所述插接杆穿设于插接孔内并伸至大圈远离刀臂的一侧，所述插接杆远离刀臂的一侧固定有卡接块
一种绞吸式挖泥船绞刀

[发明专利]一种绞吸挖泥船横移自动控制器-CN201910184295.5有效
发明人：罗刚;丁树友;李鹏超;李智;于涛;赵辉;吴怀利;李雁龙;孙俊;王野;刘东波 -专利权人：中交天津航道局有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种绞吸挖泥船横移自动控制器，属于工程船舶自动化控制技术领域，由七个子控制器组成，分别为：绞刀扭矩控制器、水下泵真空控制器、水下泵排出压力控制器、总排出压力控制器、泥浆流速控制器、泥浆浓度控制器、管路平均浓度控制器；横移绞车的横移速度控制通过各子控制器联动控制；通过绞吸挖泥船疏浚控制系统的横移自动控制器联合运用上述7个子控制器对横移系统自动控制，在保证绞吸挖泥船疏浚设备安全的基础上实现实时调整横移绞车的横移速度至预期横移速度
一种挖泥船自动控制器

[实用新型]一种挖泥船-CN201520077209.8有效
发明人：胡加永;刘军;周能旦 -专利权人：浙江舟山博斯特船舶设计研究院有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖泥船，属于船舶技术领域。本挖泥船,包括船体，船体的艏部铰接有铰刀架，铰刀架上设置有绞吸泵，绞吸泵的输出口通过可伸缩的软管和排泥管的输入口连接，排泥管的输出口和船体内部的泥舱连通，绞吸泵的吸入口处连接有输泥管路，输泥管路固定在铰刀架上本挖泥船可以减少输泥管道堵塞的几率，并通过设置喷水推进管路，作为辅助航行的动力装置。
一种挖泥船

[实用新型]一种绞吸式挖泥船用绞刀-CN201220728290.8有效
发明人：刘合宗 -专利权人：天津滨海新区合胜鑫润机械制造有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E02F3/92 文献下载
摘要：本实用新型属于绞吸式挖泥船设备领域，尤其涉及一种绞吸式挖泥船用绞刀，包括绞刀齿、绞刀座、组合销，绞刀齿包括齿尖和齿柄，其特征在于：绞刀座的一端中部上表面设有通槽A，齿柄上表面中部设有与通槽A大小相同的通槽绞刀的挖泥面积增加，提高了挖泥效率，节省了时间和工作效率，在使用过程中组合销不易脱落，延长了绞刀的使用寿命，而且绞刀齿、绞刀座的表面均为平面，结构简单，且易于加工。
一种绞吸式挖泥船绞刀

[发明专利]耙吸挖泥船-CN202010314187.8有效
发明人：尹立明;江帅;冒小丹;洪国军;张晴波;刘若元;树伟;李炜;陆寅松;邢津;孙奕映;周振燕;周忠玮 -专利权人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有一体式高效耙头的新型耙吸挖泥船。其目的是提供一种新型耙吸挖泥船，具有一体式高效耙头，可以在现有装机功率和液压站条件下实现耙吸挖泥船的耙头吸口大小、挖掘深度、切削角度的各自独立驱动控制，从而提高耙吸挖泥船挖掘效率。一种新型耙吸挖泥船，包括：液压总站、耙吸管和耙头，所述耙头包括吸口大小功能模块、挖掘深度功能模块、切削角度功能模块，三个功能模块均与固定机架、活动机架体和转动轴孔连接，液压总站经分流管线一分为三，为每个功能模块提供独立的动力驱动
挖泥船

[实用新型]一种全电力驱动的小型耙吸式挖泥船-CN202022652368.X有效
发明人：王楠;孙青松;邵敏 -专利权人：上海航盛船舶设计有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全电力驱动的小型耙吸式挖泥船，包括挖泥船本体、住人舱室和驾驶室；挖泥船本体内安装有全回转舵桨、发电机组、泥舱、耙吸管装置、泥泵、泥泵电机、首侧推、压载水舱、高压冲水泵及驱动电机；全回转舵桨设置在挖泥船的尾部；泥舱、耙吸管装置设置在挖泥船的中部，耙吸管装置设置在甲板层，泥舱设置在舱内层；泥泵、泥泵电机、首侧推、压载水舱设置在挖泥船前部的舱内层；发电机组设置在挖泥船尾部的舱内层；高压冲水泵及驱动电机设置在挖泥船尾部的甲板层
一种电力驱动小型耙吸式挖泥船

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