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[发明专利]一种适用于柔性直流输电系统小扰动的建模方法及系统-CN202110964707.4在审
发明人：丁平;赵敏;孙璐;田鹏飞;李芳;安宁;李亚楼;田芳;徐希望;蔡靖;严剑峰;黄彦浩;杨小煜;陈兴雷;何蕾;文晶 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明方法包括：将电网小扰动分析程序进行改造，增加用户输入电力网络和元件线性化模型的子程序；确定电网中柔性直流输电系统的重要环节，选择柔性直流输电系统的部分环节进行线性化处理，并建立重要环节中的元件线性化方程；联立柔性直流输电系统和电网其余部分的线性化方程，搭建全网小扰动模型，进行全网的小扰动分析，获取小扰动分析结果；将小扰动分析结果与电磁暂态仿真结果进行对比，验证小扰动模型，若小扰动分析结果符合柔直电磁暂态仿真曲线低频段的特征频率和阻尼
一种适用于柔性直流输电系统扰动建模方法

[实用新型]一种海洋气象要素相对湿度传感器-CN201220324266.8有效
发明人：刘伯峰;孙佳;初伟先;宋文杰;籍艳;崔天刚 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：采用高精度湿敏元件，通过频率发生电路将空气相对湿度的变化量转换为频率信号；通过频率电压转换电路将频率信号转换为电压信号；线性化调理电路将变化的电压信号进行线性化处理，使电压的变化能够线性化地对应于空气相对湿度的变化测试结果表明，本实用新型海洋气象要素相对湿度传感器测量精度高、线性化好，能够适应于海洋环境。
一种海洋气象要素相对湿度传感器

[发明专利]一种高线性度CMOS太赫兹探测器前端电路-CN202010683926.0有效
发明人：吴旭;郭晓燚;李连鸣;何龙 -专利权人：东南大学;网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01J1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种高线性度CMOS太赫兹探测器前端电路，其中包括一个偏置电路、一个检测电路、一个电流镜电路和一个平方根运算电路。其中偏置电路的作用是为检测电路晶体管的栅极提供偏置电压；检测电路的作用是检测输入端太赫兹信号的幅度信息；电流镜电路的作用是将这个低频检波信号中的电流信息进行拷贝并送入平方根运算电路；平方根运算电路将拷贝得到的低频检波信号进行线性化处理本发明使用栅极与天线相连的检测晶体管直接对太赫兹信号进行检测，并对检测信号进行线性化处理，首次实现了室温下太赫兹信号电压幅度的线性探测。
一种线性 cmos 赫兹探测器前端电路

[发明专利]一种基于数据增强的案件命名实体识别方法及系统-CN202310348469.3在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;翁洋;李鑫;王恺璇;王嘉宝;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：成都数之联科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据增强的案件命名实体识别方法及系统，涉及自然语言处理领域，所述方法包括步骤为：首先获取若干序列标注数据，以形成原始训练集；然后对序列标注数据进行线性化处理，使得类别标签与句子混合；再基于线性化处理之后的序列标注数据训练循环神经网络语言模型，并且基于训练之后的循环神经网络语言模型生成新增句子；最后将新增句子与原始训练集合并，以形成最终训练集，并且基于最终训练集进行命名实体识别处理。
一种基于数据增强案件命名实体识别方法系统

[发明专利]数字预失真线性化处理装置及其功率检测方法-CN200610137817.9有效
发明人：冯新平;别业楠;黄雄军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2006-11-01 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字预失真线性化处理装置，用于移动通信基站的数字预失真线性化处理，其包括数字预失真处理模块、数模转换器、上变频电路、功放、天线、下变频电路、数模转换器，还包括：射频开关，其输入端分别连接至上变频电路、功放和天线，用于分别输入从功放输入口耦合出的一部分能量，输入从功放输出口耦合出的一部分能量，以及输入从天线端反射的能量经衰减后的能量，作为三路检测信号；其中，数字预失真处理模块还用于对经过射频开关、下变频电路
数字失真线性化处理装置及其功率检测方法

[发明专利]再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法-CN201210415006.6有效
发明人：刘向东;王亮;盛永智 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：首先以无动力再入飞行器模型为对象，建立姿态运动方程；然后改写成MIMO仿射非线性系统形式，再应用反馈线性化理论进行线性化处理，得到俯仰、滚装、偏航三通道线性化模型；针对得到的线性化系统，设计修正的自适应指数时变滑模控制器
再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法

[发明专利]火力发电机组的主汽温预估优化控制方法-CN200910154935.4无效
发明人：李泉;朱北恒;孙耘 -专利权人：浙江省电力试验研究院
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案为：首先对主汽温控制的执行机构的非线性特征进行线性化处理；然后通过对象辨识算法获得准确的对象特性，基于该对象模型设计出主汽温预估控制系统；最后通过遗传算法对主汽温控制系统进行优化，获得鲁棒性较强的控制器参数本发明将执行机构特性进行线性化处理同时将主汽温对象特性进行超前预估处理，设计出相应的主汽温预估优化控制策略，为机组的稳定节能运行提供了可靠保证。
火力发电机组主汽温预估优化控制方法

[发明专利]一种基于自适应动态规划的无人机三维动态路径规划方法-CN202210789966.2在审
发明人：邓宏昌;朱静 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应动态规划的无人机三维动态路径规划方法，首先建立无人机位置外环的数学模型，并对无人机位置外环模型进行线性化处理；针对突发障碍物进行规则化处理；接着基于线性化处理后的模型，设计自适应动态规划方法
一种基于自适应动态规划无人机三维路径方法

[发明专利]一种基于模型预测控制的平流层飞艇平面路径跟踪控制方法-CN201410486563.6有效
发明人：祝明;余帅先;刘丽莎;闫柯瑜;陈天 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：，步骤如下给定期望跟踪值；制导误差计算计算期望位置与实际位置之间的距离误差，角度误差；动力学方程纵横向分解，控制器设计只取其横向状态量；求解离散化系统方程对由以上步骤得到的平流层飞艇横侧向连续系统进行线性化处理，并且也将误差导数和进行线性化处理。然后将飞艇横向状态量和误差当成扩展状态量，并且对扩展连续状态空间方程离进行离散化处理；预测系统未来动态根据由组合惯导等传感器测量得到的当前状态量预测未来某一段时间的状态量或输出量；构造模型预测控制目标函数由预测状态量构造目标函数
一种基于模型预测控制平流层飞艇平面路径跟踪方法

[发明专利]一种基于潮流线性化的分布式发电选址定容方法-CN201911101878.3在审
发明人：王涛;郑重;刘雪飞;刘芮;齐晓光;苗世洪;李光毅;赵阳;张丽洁;习朋 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;华中科技大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于潮流线性化的分布式发电选址定容方法，首先通过同时考虑风光投资的经济效益和配电网的经济成本，建立分布式发电选址定容的双层规划模型，更加贴近电网实际运行场景，具有较好的可行性，精确度较高，鲁棒性较好；然后基于凸松弛法、变量线性化法、二阶锥近似以及基于KKT最优性条件，将本发明原始提出的非凸模型分布式发电选址定容的双层规划模型中的非线性项进行线性化处理，并进一步转换成完全线性可解的单层多目标线性规划模型，极大地降低了模型求解复杂度，计算复杂度较低，更加简单快捷，并且转换后的求解结果与为进行线性化转换的求解结果非常接近，能够在保证精确度的情况下大大降低计算的复杂度。
一种基于潮流线性化分布式发电选址方法

[发明专利]一种高速铁路弓网耦合系统动力学响应分析的解耦建模方法-CN201910519378.5有效
发明人：刘志刚;段甫川 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路弓网耦合系统动力学响应分析的解耦建模方法，包括接触网模型建立、受电弓模型建立、弓网系统耦合空间模型建立、弓网系统解耦化空间模型建立、非线性激励的线性化处理、指数矩阵精细算法等，通过建立高速弓网系统的非耦合运动方程，采用指数矩阵精细算法得到方程齐次项解的精确表达，采用线性化方法得到非齐次激励项的线性化表达，从而实现高速弓网系统动力学分析的快速、精确仿真。
一种高速铁路耦合系统动力学响应分析建模方法

[发明专利]一种基于自适应串级的变负载无人机姿态控制方法-CN202211033411.1在审
发明人：鲁仁全;徐煦荣;陶杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：；S2、根据无人机动力学模型，预设变增益误差状态反馈函数；S3、根据变增益误差状态反馈函数，获取无人机的状态信息；S4、预设无人机串级自抗扰姿态控制器，并获取控制器的控制器参数；S5、对控制器参数进行处理；S6、对无人机进行非线性无人机系统线性化处理；S7、根据非线性无人机系统线性化处理，并基于优化数据采集的最小二乘法辨识；S8、根据辨识结果，对控制器参数进行动态调整。
一种基于自适应负载无人机姿态控制方法

[发明专利]神经网络的处理方法及评估方法、数据分析方法及装置-CN201910075152.0有效
发明人：那彦波;刘瀚文;卢运华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种神经网络的处理方法和处理装置、神经网络的评估方法、数据分析方法及装置、存储介质。该神经网络的处理方法包括：利用至少一个非线性层中的第N个非线性层处理输入至第N个非线性层的输入矩阵，以得到第N个非线性层输出的输出矩阵；根据所述输入矩阵和所述输出矩阵，对第N个非线性层进行线性化处理以确定第N个非线性层对应的第N个线性函数的表达式。
神经网络处理方法评估数据分析装置

[发明专利]分布式电源参与主动配电网供电恢复优化方法-CN201910570588.7在审
发明人：黄详淇;谢云云;刘琳;郭伟清;谷志强;李德正;杨正婷;殷明慧;卜京;姚娟;张俊芳;邹云 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电源参与主动配电网供电恢复优化方法，对含分布式电源的配电网孤岛划分非线性模型进行线性化改进，建立混合整数线性模型并求解，获得配电网分区恢复方案。该方法包括：1、建立含分布式电源的配电网孤岛划分模型；2、对步骤1所建立的模型中连通性约束进行线性化；3、运用Disflow模型对步骤1所建立的模型中潮流约束线性化处理；4、建立含分布式电源的配电网孤岛划分混合整数线性模型
分布式电源参与主动配电网供电恢复优化方法

[发明专利]光栅莫尔条纹细分方法-CN201710402058.2有效
发明人：刘红忠;史永胜;尹磊;雷彪 -专利权人：常州秦宁迈超电子科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅莫尔条纹细分方法，包括以下步骤：a．信号的预线性化：对原始的正、余弦莫尔条纹信号进行预线性化处理，将高度非线性的正、余弦信号转换为近似三角波信号，b．实时补偿信号的构造：对近似三角波信号进行补偿，得到信号幅值与光栅位移呈线性关系的三角波信号；c．辨向、细分及位移计算。通过上述方式，本发明光栅莫尔条纹细分方法，能够实现对光栅位移的线性计算和高倍细分，并使细分算法对原始信号缺陷不敏感，减小细分误差。
光栅莫尔条纹细分方法