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[发明专利]一种马达半成品自动装配机-CN201510757782.8有效
发明人：蔡建中 -专利权人：嘉兴市钮斯达电机有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及马达装配技术领域，具体涉及一种马达半成品自动装配机。包括输送系统、送料系统和装配系统；所述送料系统包括外壳送料系统、轴承送料系统、磁铁送料系统和卡针送料系统，所述装配系统包括轴承装配系统、磁铁装配系统和卡针装配系统；外壳送料系统与输送系统相连，轴承送料系统与轴承装配系统相连，磁铁送料系统与磁铁装配系统相连，卡针送料系统与卡针装配系统相连；轴承装配系统、磁铁装配系统和卡针装配系统通过输送系统相连。该自动装配机装配效率高，合格率高，重复效果好。
送料系统装配系统卡针自动装配机磁铁装配输送系统轴承装配马达磁铁半成品轴承装配效率装配合格率重复

[实用新型]一种马达半成品自动装配机-CN201520888447.7有效
发明人：蔡建中 -专利权人：嘉兴市钮斯达电机有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及马达装配技术领域，具体涉及一种马达半成品自动装配机。包括输送系统、送料系统和装配系统；所述送料系统包括外壳送料系统、轴承送料系统、磁铁送料系统和卡针送料系统，所述装配系统包括轴承装配系统、磁铁装配系统和卡针装配系统；外壳送料系统与输送系统相连，轴承送料系统与轴承装配系统相连，磁铁送料系统与磁铁装配系统相连，卡针送料系统与卡针装配系统相连；轴承装配系统、磁铁装配系统和卡针装配系统通过输送系统相连。该自动装配机装配效率高，合格率高，重复效果好。
一种马达半成品自动装配

[发明专利]一种精密插接件的高精度伺服装配系统及人工智能装配方法-CN202211276696.1有效
发明人：吴陈;朱冬;刘辉;姜晨睿 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密插接件的高精度伺服装配系统，包括固定装配系统、转动装配系统及装配位移动系统；固定装配系统包括玻璃套管装配总成、极针压装总成以及极针装配总成，极针装配总成用于在下封接体上装配极针，极针压装总成用于下压极针至装配位，玻璃套管装配总成用于在已装配的极针上装配玻璃套管；装配位移动系统用于定位和调节下封接体位置，并带动下封接体移动至固定装配系统完成极针装配、极针压装以及玻璃套管装配；转动装配系统可转动至装配位移动系统的移动轨迹上，用于固定装配系统完成装配后将外壳和上封接体依次安装至下封接体上形成精密插接件。本发明能实现精密插接件的自动精密装配，且装配质量和精度高，有效降低了人工成本。
一种精密插接高精度伺服装配系统人工智能方法

[发明专利]轮胎双装配系统-CN201510287325.7在审
发明人：臧立中 -专利权人：利国五洲汽车部品组装（天津）有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B60C25/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构简单、设置合理的轮胎双装配系统，包括自动装配系统和手动装配系统，手动装配系统与自动装配系统平行设置，手动装配系统中设置有与自动装配系统相似功能的手动操作工位，即使自动装配系统中某一工位出现故障，轮胎也会经由备用通道输送到手动装配系统中的对应工位进行手动装配，不会影响整个生产线的作业，有助于提高工作效率。
轮胎装配系统

[发明专利]一种基于快速图像识别的自动化装配系统及人工智能装配方法-CN202211276658.6有效
发明人：周治宇;徐淼;詹腾皎;陈笑天 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速图像识别的自动化装配系统，包括套管装配系统、视觉检测系统及装配位移动系统；套管装配系统用于装配玻璃套管；视觉检测系统用于检测下封接体上极针装配孔或极针位置，以及检测玻璃套管是否装配或是否装配到位；装配位移动系统用于定位下封接体，并带动下封接体移动至套管装配系统以配合套管装配系统将玻璃套管装配至极针上，以及带动下封接体移动至视觉检测系统以配合视觉检测系统检测。本发明能够结合图形识别功能来找准极针与玻璃套管的装配位置，并利用无外力的装配方式自由装配玻璃套管，在解决玻璃套管如何自动装配问题的同时也确保了玻璃套管的装配成功率，缩减了精密插接件的加工时间，并降低了加工难度和成本
一种基于快速图像识别自动化装配系统人工智能方法

[实用新型]一种基于快速图像识别的自动化伺服装配系统-CN202222748819.9有效
发明人：曹巍;谢崇斌;杨松丽;陈玉 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于快速图像识别的自动化伺服装配系统，包括套管装配系统、视觉检测系统及装配位移动系统；套管装配系统用于装配玻璃套管；视觉检测系统用于检测下封接体上极针装配孔或极针位置，以及检测玻璃套管是否装配或是否装配到位；装配位移动系统用于定位下封接体，并带动下封接体移动至套管装配系统以配合套管装配系统将玻璃套管装配至极针上，以及带动下封接体移动至视觉检测系统以配合视觉检测系统检测。本实用新型能够结合图形识别功能来找准极针与玻璃套管的装配位置，并利用无外力的装配方式自由装配玻璃套管，在解决玻璃套管如何自动装配问题的同时也确保了其装配成功率，缩减了精密插接件的加工时间，并同步降低了加工难度和成本
一种基于快速图像识别自动化伺服装配系统

[发明专利]一种精密插接件的机器人自动装配装置及自动装配工艺-CN202211276554.5有效
发明人：文坤强;王健;曹巍;梁嘉熙 -专利权人：成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密插接件的机器人自动装配装置及自动装配工艺，所述精密插接件的机器人自动装配装置包括设备主体及设置于设备主体上的固定装配系统、转动装配系统、装配位移动系统及第一视觉检测系统；所述固定装配系统包括顺次设置的玻璃套管装配系统、极针装配系统及第二视觉检测系统。本发明能实现精密插接件的自动精密装配，且装配质量和精度高，有效降低了人工成本。
一种精密插接机器人自动装配装置工艺

[发明专利]汽车变速器自动化装配管理系统-CN201711193189.0在审
发明人：黎贵生 -专利权人：四川航天世东汽车部件有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明中公开了一种汽车变速器自动化装配管理系统，包括控制管理子系统、装配线管理子系统、装配监控子系统、数据通信管理子系统和数据采集管理子系统；控制管理子系统，用于对管理系统中其他各子系统的控制；装配线管理子系统，包括装配线运行控制模块，根据变速器的装配流程控制滚道电机的运行、停止器的升降和转台的动作，实现装配托盘的循环流动。该系统可实现对变速器自动化装配过程进行有效的管理和监控，保证变速器的装配质量，优化了装配流程提高了装配生产效率和装配质量，具有自动化程度高、系统维护方便的特点。
装配装配线自动化装配变速器管理系统管理子系统汽车变速器控制管理装配监控子系统数据采集管理数据通信管理运行控制模块有效的管理流程控制系统维护循环流动装配生产托盘停止器转台滚道升降电机自动化监控优化保证

[发明专利]一种摄像机自动化装配生产线-CN201610258074.4有效
发明人：刘德华;彭文;曾鹏 -专利权人：杭州马上自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明所公开的摄像机自动化装配生产线，包括装配平台，依次设于装配平台上的第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统及螺钉机，以及用于给第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统进行供料的上料系统；其中所述第一装配系统用于对镜头座的自动化装配，所述第二装配系统用于将ICR插入至镜头座上，所述第三装配系统用于将PCB板进行自动化装配。本发明通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板的装配的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。
装配系统镜头座自动化装配生产线摄像机自动化装配装配平台半自动化生产生产成本低结构设置上料系统螺钉机供料装配自动化生产

[发明专利]一种镜头座及ICR自动化装配生产线-CN201610252545.0有效
发明人：刘德华;倪春源;曾鹏 -专利权人：杭州马上自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明所公开的镜头座及ICR自动化装配生产线，包括装配平台，依次设于装配平台上的第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统及螺钉机，以及用于给第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统进行供料的上料系统；其中所述第一装配系统用于对镜头座的自动化装配，所述第二装配系统用于将ICR插入至镜头座上，所述第三装配系统用于将PCB板进行自动化装配。本发明通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板的装配的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。
装配系统镜头座自动化装配生产线自动化装配装配平台半自动化生产生产成本低结构设置上料系统螺钉机供料摄像机装配自动化生产

[实用新型]一种镜头座及ICR自动化装配生产线-CN201620346679.4有效
发明人：彭文;沈云栋;曾鹏 -专利权人：杭州马上自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型所公开的镜头座及ICR自动化装配生产线，包括装配平台，依次设于装配平台上的第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统及螺钉机，以及用于给第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统进行供料的上料系统；其中所述第一装配系统用于对镜头座的自动化装配，所述第二装配系统用于将ICR插入至镜头座上，所述第三装配系统用于将PCB板进行自动化装配。本实用新型通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板的装配的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。
一种镜头 icr 自动化装配生产线

[实用新型]一种摄像机自动化装配生产线-CN201620347609.0有效
发明人：沈云栋;张志峰;曾鹏 -专利权人：杭州马上自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型所公开的摄像机自动化装配生产线，包括装配平台，依次设于装配平台上的第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统及螺钉机，以及用于给第一装配系统、第二装配系统、第三装配系统进行供料的上料系统；其中所述第一装配系统用于对镜头座的自动化装配，所述第二装配系统用于将ICR插入至镜头座上，所述第三装配系统用于将PCB板进行自动化装配。本实用新型通过合理的结构设置，实现了对摄像机中镜头座、ICR及PCB板的装配的自动化，其相比现有的半自动化生产，不仅生产成本低、效率高，而且稳定性好，满足了企业的生产发展需求。
一种摄像机自动化装配生产线

[发明专利]船用多功能自动化支管附件装配点焊机-CN201310023082.7无效
发明人：王晓成 -专利权人：杭州欣诚祥机电技术有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明是一种装配点焊机，特别涉及一种船用多功能自动化支管附件装配点焊机。包括一对相对称分布的对称式附件装配机和法兰装配机，所述的法兰装配机设在一对对称式附件装配机的中间，所述的对称式附件装配机由底座滑动系统、主体旋转系统、法兰固定系统、附件搁架系统和附件升降调节系统组成，所述的法兰装配机由基座装配系统、导轨装配系统、滑块装配系统、安装板装配系统和升降台调节系统组成；船用多功能自动化支管附件装配点焊机，结构紧凑，结构巧妙、可实现不同精度要求，性价比高，同步不受偏载影响，可实现较大偏载的同步要求。
多功能自动化附件装配点焊

[实用新型]船用多功能自动化支管附件装配点焊机-CN201320033042.6有效
发明人：王晓成 -专利权人：杭州欣诚祥机电技术有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种装配点焊机，特别涉及一种船用多功能自动化支管附件装配点焊机。包括一对相对称分布的对称式附件装配机和法兰装配机，所述的法兰装配机设在一对对称式附件装配机的中间，所述的对称式附件装配机由底座滑动系统、主体旋转系统、法兰固定系统、附件搁架系统和附件升降调节系统组成，所述的法兰装配机由基座装配系统、导轨装配系统、滑块装配系统、安装板装配系统和升降台调节系统组成；船用多功能自动化支管附件装配点焊机，结构紧凑，结构巧妙、可实现不同精度要求，性价比高，同步不受偏载影响，可实现较大偏载的同步要求。
多功能自动化附件装配点焊

[发明专利]一种握把的自动装配系统-CN201810375384.3在审
发明人：李树高;吕国锋;陈伟峰 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种握把的自动装配系统，本发明提供的握把的自动装配系统，包括：机架、装配装置和传送系统；装配装置和传送系统位于机架上；装配装置用于驱动卡口松开所工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内；传送系统用于将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置，并将装配完成的握把传送出装配装置。本发明提供的握把的自动装配系统，通过设置传送系统和装配装置，传送系统将待装配的握把机芯和握把壳体传送至装配装置后，通过装配装置驱动卡扣松开工艺芯，并将握把机芯插入握把壳体内后，传送系统开始传送，将装配完成的握把传送出装配握把效率高，耗时少。
握把装配装置传送系统自动装配系统装配机芯传送壳体松开体内驱动卡卡口耗时驱动

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