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[发明专利]精瞄镜率相关迟滞特性的补偿方法-CN202310866872.5在审
发明人：曹开锐;郝广路;李锐;杜海瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：精瞄镜率相关迟滞特性的补偿方法,解决了精跟踪系统漏扫的问题，属于压电陶瓷迟滞特性补偿领域。本发明包括：对精瞄镜施加满幅值的频率低于1Hz的正弦信号，辨识得到逆迟滞上升曲线g(y)，对精瞄镜施加满幅值的频率高于1Hz的扫频信号，辨识得到由频率或者速率增加而引起的逆迟滞变化效应曲线h(v)；精瞄镜的率相关逆迟滞上升曲线的前一个拐点Ac为右拐点，x＝xc+f(yc‑y,v)；将补偿后的输入电压x输入到精瞄镜，精瞄镜输出角度，完成精瞄镜的率相关迟滞补偿。
精瞄镜率相关迟滞特性补偿方法

[发明专利]一种精瞄镜双位置环切换控制方法及控制系统-CN202011333710.8有效
发明人：高惟鹰;李梦男;雷继兆;王海升;郭茂 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种精瞄镜双位置环切换控制方法及控制系统。方法包括：S1，从精瞄镜外部获取精瞄镜位置即第一位置，将第一位置与目标位置比较获得第一控制误差；基于精瞄镜内部驱动机构的运动信息得到精瞄镜位置即第二位置，将第二位置与目标位置比较获得第二控制误差；S2，将第一控制误差与第二控制误差差值作为误差差值；当误差差值大于差值阈值时，将第一控制模块输出信号作为精瞄镜驱动机构的控制信号，当误差差值小于等于差值阈值时，将第二控制模块输出信号作为精瞄镜驱动机构的控制信号据误差差值大小进行两个控制环切换，针对不同误差来源使用不同控制策略，能在有限控制频率下，实现对精瞄镜的高精度控制，对迟滞特性有针对性抑制。
一种精瞄镜双位置切换控制方法控制系统

[发明专利]卫星激光通信复合跟瞄振动抑制装置及控制方法-CN201110001629.4有效
发明人：鲁伟;刘立人;孙建锋;周煜;闫爱民 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04B10/10 文献下载
摘要：一种基于分时补偿的卫星激光通信复合跟瞄振动抑制装置及控制方法，该装置包括卫星平台和卫星激光跟瞄系统，该卫星激光跟瞄系统包括粗跟瞄系统、望远镜系统、精跟瞄系统、第一透反镜、第二透反镜、半透半反镜、捕获跟踪传感器、通信跟踪传感器和信号接收机，其特点是：在所述的卫星平台与卫星激光跟瞄系统之间还有信号判决装置，该信号判决装置对卫星平台的抖动信号进行判断，根据判断结果分别通过相应的触发开关触发精跟瞄系统进行补偿跟瞄，或触发粗跟瞄系统和精跟瞄系统组成的复合系统进行补偿跟瞄。本发明实现了粗跟瞄系统和精跟瞄系统的分时跟瞄补偿，提高了跟瞄效率，大大降低卫星的运载功耗。
卫星激光通信复合振动抑制装置控制方法

[发明专利]激光通信链路中大气畸变前向反馈补偿系统-CN202010671026.4在审
发明人：于思源;李永庄;张宝瑾 -专利权人：哈尔滨羽容科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明包括接收天线、精瞄镜、反射镜和CMOS探测器；经大气湍流后的激光通过接收天线入射至精瞄镜，经精瞄镜反射后入射至反射镜，又经反射镜反射后入射至CMOS探测器，CMOS探测器对接收的激光进行图像采集，生成光斑图像，并发送至上位机；上位机对光斑图像进行处理，获得精瞄镜的待校正角度，并利用精瞄镜的待校正角度对精瞄镜的偏转角度进行调整，实现对链路波前相差进行前向反馈补偿。
激光通信链路中大气畸变反馈补偿系统

[发明专利]一种光束偏转精瞄驱动构件微镜-CN201911329204.9有效
发明人：安坤;孟江;何建龙;杨良兴;刘玠;王亚峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集驱动/光反射功能于一体的光束偏转精瞄驱动构件微镜，包括内部镂空的外围基座，外围基座的四个角刻蚀出Pt作为下电极，外围基座中心设有四悬梁结构，四悬梁与外围基座中心基底正上方是微镜，微镜的方框内溅射沉积有金属层本发明结构合理，工艺简单，集驱动/光反射功能于一体，有效解决现有空间光通信ATP精跟踪系统中精瞄执行器件微镜体积大、调节频率低、响应速度慢、位移分辨率低、可靠性差等技术瓶颈，适用于空间光通信光束偏转精瞄及驱动
一种光束偏转驱动构件

[发明专利]一种跟瞄系统及调整方法-CN201910924253.0有效
发明人：冯成义;张在琛;陈声健;张可涵;王海卜 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G02B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟瞄系统及调整方法，属于激光通讯技术领域。所述跟瞄系统包括粗瞄装置、精瞄装置、第三反射镜、四分之一波片、偏振分光棱镜、S线偏振光源、准直器、第一滤光片、聚焦透镜、第二滤光片、第二线偏振器、非偏振分光棱镜、第三线偏振器、第三滤光片和定焦镜头；所述粗瞄装置包括第一反射镜、捕获跟踪探测器，所述捕获跟踪探测器与第一反射镜通信连接，所述精瞄装置包括第二反射镜、四象限探测器，所述四象限探测器与第二反射镜通信连接。与现有技术相比，本发明的跟瞄系统采用粗瞄装置和精瞄装置相结合，能够达到较高的跟瞄精度，能够有效抑制杂散信号对于CCD图像处理及PSD定位精度的影响，减少了位置误判及跟瞄信号丢失的可能。
一种系统调整方法

[发明专利]一种小型化无人机激光通信终端-CN202111295834.6有效
发明人：俞建杰;邬佳杰;刘姝仪;马才伟;张焱;胡传舟;梁正;高文元 -专利权人：浙江大学湖州研究院;比羿激光科技（湖州）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开一种小型化无人机激光通信终端，包括粗瞄系统、精瞄及通信系统，粗瞄系统包括依次连接的可见光相机、控制模块和无人机吊舱电机；精瞄及通信系统包括信号发射光路、信号接收光路、CMOS相机、MEMS摆镜、扩束镜和光模块；通过粗瞄系统完成目标终端的初步瞄准、捕获和跟踪对接后将信息传输给精瞄系统，通过精瞄系统进一步完成瞄准和跟踪对接，并实现通信功能。
一种小型化无人机激光通信终端

[发明专利]一种精瞄镜的二维微转动装置-CN201610632581.X在审
发明人：钟博文 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种精瞄镜的二维微转动装置，包括柱状的台体，所述台体一端通过两层柔性铰链机构连接有用于固定所述精瞄镜的动台面，所述台体内设有驱动所述动台面以其相互垂直的两偏转轴进行二维微转动的压电陶瓷。本发明通过柔性铰链与压电陶瓷的结构，使得动台面能够以两相垂直的偏转轴转动或摆动，能够使精瞄镜定位在所需角度，实现星地激光链路的精确瞄准。
一种精瞄镜二维转动装置

[实用新型]一种精瞄镜的二维微转动平台-CN201620838562.8有效
发明人：钟博文 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精瞄镜的二维微转动平台，包括柱状的台体，所述台体一端通过两层柔性铰链机构连接有用于固定所述精瞄镜的动台面，所述台体内设有驱动所述动台面以其相互垂直的两偏转轴进行二维微转动的压电陶瓷。本实用新型通过柔性铰链与压电陶瓷的结构，使得动台面能够以两相垂直的偏转轴转动或摆动，能够使精瞄镜定位在所需角度，实现星地激光链路的精确瞄准。
一种精瞄镜二维转动平台

[发明专利]空间多用户多制式卫星激光通信系统和方法-CN201611084729.7有效
发明人：周必磊;刘阳;张伟;赵艳彬;邓小飞;余林佳;刘胜;杜宣 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04B10/118 文献下载
摘要：多载波生成子系统包括聚光器、泵浦腔、偏振分束器，泵浦腔位于聚光器和偏振分束器之间，多制式调制匹配子系统包括调制器阵列、偏振合束器、波分复用器，偏振合束器位于调制器阵列和波分复用器之间，光学相控阵天线子系统包括精瞄偏转控制镜和粗瞄偏转控制镜，粗瞄偏转控制镜位于精瞄偏转控制镜的侧面。
空间多用户制式卫星激光通信系统方法

[发明专利]手持双模式无线激光通信光端机瞄准接收装置-CN201110436203.1无效
发明人：母一宁;刘涛;魏枫林;乔杨;王贺;李平;姜会林 -专利权人：长春威视追光科技有限责任公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明在左右两个镜筒中各有一套瞄准接收装置，每套瞄准接收装置中的瞄准和接收部分共用同一望远物镜，由半透半反镜联结，在一套瞄准接收装置中，粗瞄瞄准部分与数字通信接收部分共用同一粗瞄望远物镜，粗瞄半透半反镜反射数字通信光，透过背景光，粗瞄瞄准部分的放大倍率为2～7倍，视场角为6～10度；在另一套瞄准接收装置中，精瞄瞄准部分与模拟通信接收部分共用同一精瞄望远物镜，精瞄半透半反镜反射大部分模拟通信光，其余模拟通信光透过并作为信标光，精瞄瞄准部分的放大倍率为10～50倍，视场角为1～5度。
手持双模无线激光通信光端机瞄准接收装置

[实用新型]一种基于FPGA的多精瞄镜控制装置-CN202023216359.2有效
发明人：高惟鹰;李梦男;向云飞;吴孟桦;杜刚;郭茂;张倩 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于FPGA的多精瞄镜控制装置，包括FPGA芯片、以及与FPGA芯片连接的多个压电陶瓷控制环路，每个精瞄镜内的每个压电陶瓷对应一个压电陶瓷控制环路；每个压电陶瓷控制环路包括D/A转换模块基于FPGA的并行运算特性，实现多路压电陶瓷运动的并行控制，进而实现了同时对多个精瞄镜的高频控制，实时性高，运算速度快。
一种基于 fpga 多精瞄镜控制装置

[发明专利]空间光通信终端中空间信号探测器视场定位装置及其视场定位方法-CN201810239851.X在审
发明人：于思源;张恩侨;张景和 -专利权人：吉林省纪源科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明装置包括APD探测接收器、偏压显示器、光电转换器、高频精瞄摆镜和测试计算机；高频精瞄摆镜将光聚焦至APD探测接收器接收面板上，光电转换器将APD探测接收器接收到光信号转换为电信号，将电信号输出至偏压显示器，偏压显示器监测TEXT+与TEXT‑之间电压数值，显示电压数值，测试计算机控制信号输出端连接至高频精瞄摆镜。
视场探测接收器摆镜空间光通信终端测试计算机光电转换器信号探测器定位装置中空间装调显示器控制信号输出端卫星激光通信信号接收光路电信号输出光信号转换接收灵敏度空间光通信显示器监测接收面板视场中心位置定位显示电压指标特征光聚焦终端

[发明专利]一种空间光通信精瞄单元的传感器数据融合方法及系统-CN202111419754.7有效
发明人：吴孟桦;李梦男;向云飞;高惟鹰 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种空间光通信精瞄单元的传感器数据融合方法及系统。该该方法为：精瞄准控制单元采集电阻应变片式传感器信号，并将其转换为压电陶瓷偏摆镜偏转角度一；精瞄准控制单元接收光电探测发出的光斑脱靶量，并计算出对应的压电陶瓷偏摆镜偏转角度二；基于压电陶瓷偏摆镜偏转角度一对电阻应变片式传感器信号进行卡尔曼滤波处理，得到第一次卡尔曼滤波处理结果；基于压电陶瓷偏摆镜偏转角度二对第一次卡尔曼滤波处理结果进行卡尔曼滤波处理，得到第二次卡尔曼滤波处理结果，以该结果作为空间光通信精瞄单元的传感器数据融合结果输出。该方法优化了精瞄准单元传感器数据采集策略，提高了精瞄准系统的反馈数据精度，保证了高速激光通信的稳定。
一种空间光通信单元传感器数据融合方法系统

[实用新型]一种瞄准装置-CN202020971404.6有效
发明人：刘丹;张文栓;吴玉昌 -专利权人：中光智控（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瞄准装置，所述瞄准装置包括瞄具本体和红外镜组件，所述瞄具本体和所述红外镜组件可拆卸连接，所述红外镜组件用于探测目标物发射的红外线并生成强化红外图像；所述瞄具本体用于接收所述强化红外图像本实用新型的瞄准装置将瞄具本体与红外镜组件组合使用，实现了瞄准装置能够全天时使用，并瞄具本体与红外镜组件组同时使用时能够实现瞄具装置的图像融合增强功能，提高对目标物的识别概率，增强枪械的瞄准率。
一种瞄准装置

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