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[发明专利]具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法-CN201611177878.8有效
发明人：叶光平;徐璐;徐洪;李健菲 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明公开了具有前后夹送辊的型钢矫直机的传动扭矩限幅控制方法，其控制程序主要包括以下控制单元：矫直机机前夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元；矫直机机后夹送辊张应力扭矩对应的夹送辊传动电机电流扭矩分量计算单元；型钢矫直机构实际矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量计算单元；型钢矫直机构矫直扭矩对应的矫直机传动电机电流扭矩分量严重过载监控单元。采用上述技术方案，实现了具有前后夹送辊的型钢矫直机构传动扭矩限幅，避免了生产设备的受损，保证了型材矫直的安全生产。
具有前后夹送辊型钢矫直机传动扭矩限幅控制方法

[发明专利]一种不锈钢矫直装置-CN202010435887.2在审
发明人：杭永贵 -专利权人：南通盛立德金属材料科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种不锈钢矫直装置，包括矫直机和传输机构，所述传输机构与所述矫直机高度齐平设置，所述不锈钢管从传输机构运行至矫直机，并进行矫直、下料。所述矫直机包括工装平台，在所述工装平台上设有矫直台，所述矫直台为半圆形设置。本发明所述的一种不锈钢矫直装置，其有益效果在于，通过传输带将不锈钢环运输到矫直机上，节省人力，并在矫直台上进行矫直，其矫直台的设置，可将不锈钢管带动旋转矫直，其效果更好。
一种不锈钢矫直装置

[实用新型]一种平面桁架矫直装置-CN201420547721.X有效
发明人：陈星岑 -专利权人：阿博建材（昆山）有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面桁架矫直装置，所述矫直装置包括矫直装置基座和依次设置在矫直装置基座上的输入导向机构、前导向器、垂直矫直机构、水平矫直机构和后导向器；所述垂直矫直机构包括多组上下配合的垂直矫直轮，所述垂直矫直轮交错设置；所述水平矫直机构包括多组前后配合的水平矫直轮，所述水平矫直轮成排设置；所述后导向器后端设有用于克服矫直阻力牵引钢筋向前运行的牵引装置。通过这样的设计可以提高矫直设备的机械化程度。
一种平面桁架矫直装置

[实用新型]曲线型钢筋矫直机-CN201120206120.9有效
发明人：张谷旭 -专利权人：张谷旭
申请日： 2011-06-19 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：曲线型钢筋矫直机，包括有喂料上轮、喂料导出轮、前预矫直机构、压紧轮、后预矫直机构、水平矫直机构、垂直矫直机构、矫直导出轮、牵引动力后传导轮、牵引机主轮、牵引动力前传导轮和喂料下轮组成。在牵引动力前传导轮的前面，设置有前预矫直机构，在牵引动力后传导轮的后方，设置有后预矫直机构。在前预矫直机构的前面，设置有喂料机构，喂料上轮的后部，设置有喂料导出轮。本实用新型整体结构简单，操作使用方便，具有防止钢筋轴向旋转、矫直效果好以及不伤筋的特点。
曲线型钢矫直机

[实用新型]一种钢管矫直除锈装置-CN201620280568.8有效
发明人：金兆东;金节 -专利权人：天津正安无缝钢管有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢管矫直除锈装置，包括底座、除锈机构、吸尘机构与两矫直机构，除锈机构与两所述矫直机构均设于底座上除锈机构设于两矫直机构中间，矫直机构与除锈机构之间设有钢管导向轨道，两矫直机构之间设有镂空区，镂空区下方设有吸尘机构；矫直机构包括设于底座上的两对矫直轮，以及每对矫直轮下的第一电机，矫直轮设有半圆形滚道，矫直轮在底座下设有齿轮，第一电机设于底座下并通过齿轮驱动一对矫直轮；除锈机构包括设于钢管两侧的打磨轮本实用新型所述的底座在两钢管矫直设备中间设有镂空区，钢管除锈机构下方的底座设有开口，镂空区设于吸尘机构的吸尘罩开口内，提高了吸尘机构收集锈屑的效率。
一种钢管矫直除锈装置

[实用新型]一种弯曲矫直机-CN202021503880.1有效
发明人：石永强;夏维玺;路波;王刚领 -专利权人：安阳复星合力新材料股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋生产设备技术领域，尤其是涉及一种弯曲矫直机。弯曲矫直机包括弯曲机构和矫直机构；所述弯曲机构和矫直机构沿钢筋的传输方向依次设置；所述弯曲机构包括多个固定辊轮，以及设置在相邻固定辊轮之间的滑动辊轮，滑动辊轮能够沿竖直方向移动以调整钢筋的曲率；所述矫直机构包括上辊组和下辊组弯曲矫直机设置在加热设备的后部，经加热后的钢筋经过弯曲矫直机对钢筋弯曲、矫直做功，强屈比等钢筋性能会改善。
一种弯曲矫直机

[发明专利]一种具有锈屑收集功能的钢管矫直除锈装置-CN201610210834.4在审
发明人：金兆东;金节 -专利权人：天津正安无缝钢管有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有锈屑收集功能的钢管矫直除锈装置，包括底座、除锈机构、吸尘机构与两矫直机构，除锈机构与两所述矫直机构均设于底座上除锈机构设于两矫直机构中间，矫直机构与除锈机构之间设有钢管导向轨道，两矫直机构之间设有镂空区，镂空区下方设有吸尘机构；矫直机构包括设于底座上的两对矫直轮，以及每对矫直轮下的第一电机，矫直轮设有半圆形滚道，矫直轮在底座下设有齿轮，第一电机设于底座下并通过齿轮驱动一对矫直轮；除锈机构包括设于钢管两侧的打磨轮本发明所述的底座在两钢管矫直设备中间设有镂空区，钢管除锈机构下方的底座设有开口，镂空区设于吸尘罩的开口内，提高了吸尘机构收集锈屑的效率。
一种具有收集功能钢管矫直除锈装置

[发明专利]一种全自动钢管矫直装置-CN202011302062.X在审
发明人：陈小华 -专利权人：浙江义腾特种钢管有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动钢管矫直装置，包括机架、管壁清理机构、横向预矫机构、纵向预矫机构、纵向矫直机构、横向矫直机构和管壁修正机构。本发明能够使矫直装置对弯曲程度较大的钢管进行矫直，可以有效保护钢管表面，避免其在矫直过程中受到损坏，钢管矫直机结构简单，矫直速度快，矫直效果好。
一种全自动钢管矫直装置

[发明专利]一种预矫直机构-CN202110067190.9有效
发明人：高俊;董彬;董金刚;陈龙龙 -专利权人：山东忠才建筑安装工程有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明公开一种新型预矫直机构，包括矫直块，所述矫直块的上表面对称开设有安装孔，矫直块的顶部设置有定位板，且定位板的底部与矫直块的顶部活动连接，所述定位板的两端对称设置有固定螺母，定位板上表面的正中央设置有安装框该新型预矫直机构，解决了的传统的矫直装置的预矫直机构，在加工不同直径的管道时，调整预矫直机构导向孔径的过程繁琐，费时费力，且调整后预矫直机构的导向精度不易保证，影响后续的矫直加工，且在管道矫直时，传统的预矫直机构容易在矫直时划伤管道表面
一种矫直机构

[发明专利]一种钢筋弯箍机用碎屑收集装置-CN201810570817.0在审
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明提供的钢筋弯箍机用碎屑收集装置，包括矫直梁、矫直机构和收集罩；矫直机构设置于矫直梁上；收集罩用于收集由矫直机构加工钢筋时产生的碎屑，收集罩能够在罩设至少部分矫直机构的闭合状态和释放矫直机构的打开状态之间转换本发明中，当通过矫直机构对钢筋进行加工时，将收集罩闭合，使得收集罩罩设矫直机构的矫直轮；收集罩收集钢筋加工过程中产生的碎屑，避免碎屑四处飞溅造成的污染环境、打扫麻烦、容易伤人等问题，更洁净、安全，使用更方便
矫直机构收集罩钢筋弯箍机碎屑收集装置碎屑矫直罩设钢筋钢筋加工机械闭合状态钢筋加工闭合矫直轮飞溅加工打扫洁净释放转换安全

[实用新型]一种钢筋弯箍机用碎屑收集装置-CN201820863100.0有效
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的钢筋弯箍机用碎屑收集装置，包括矫直梁、矫直机构和收集罩；矫直机构设置于矫直梁上；收集罩用于收集由矫直机构加工钢筋时产生的碎屑，收集罩能够在罩设至少部分矫直机构的闭合状态和释放矫直机构的打开状态之间转换本实用新型中，当通过矫直机构对钢筋进行加工时，将收集罩闭合，使得收集罩罩设矫直机构的矫直轮；收集罩收集钢筋加工过程中产生的碎屑，避免碎屑四处飞溅造成的污染环境、打扫麻烦、容易伤人等问题，更洁净、安全，使用更方便
矫直机构收集罩钢筋弯箍机碎屑收集装置本实用新型碎屑矫直罩设钢筋钢筋加工机械闭合状态钢筋加工闭合矫直轮飞溅加工打扫洁净释放转换安全

[实用新型]一种矫直机用清洁设备-CN202221400249.8有效
发明人：李游;李姣英;刘宏玉;商光敏 -专利权人：湖北时力模具材料有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矫直机技术领域，且公开了一种矫直机用清洁设备，包括：矫直机体；以及两个吸尘机构，其通过固定螺钉与所述矫直机体固定连接；吸气支管，其与所述吸尘机构固定连接，且与所述吸尘机构相互连通；中空固定块，其与所述吸尘机构固定连接；自适应机构，其设置于所述中空固定块的内部，且与所述吸尘机构固定连接，并与所述矫直机体相接触。该矫直机用清洁设备，通过自适应机构使得矫直机体工作时，带动清洁毛刷工作，从而对矫直辊表面的杂质进行清理作业，通过将吸尘机构通电工作，将清理下来的杂质通过吸气支管吸入吸尘机构的内部后排出，该装置通过简单的机械结构，对矫直辊进行清理，相对于人工清理而言，效率更高。
一种矫直机清洁设备

[实用新型]一种移动式圆钢矫直机-CN202220084552.5有效
发明人：顾燕 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矫直机制造领域，提供了一种移动式圆钢矫直机，包括：矫直机本体，以及与所述矫直机本体配合使用的上料机构，所述上料机构包括：设置在所述矫直机本体进料端前侧的输料机构，以及设置在所述输料机构进料端左侧的料架机构本实用新型的矫直机通过设置料架机构，用于存放多件物料，保证施工现场的整洁；并通过输料机构推送，使圆钢可以自主的进入到直机本体工作台矫直，减轻使用者劳动强度，节省工作时间，提高了工作效率。
一种移动式圆钢矫直机

[实用新型]一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置-CN202321056346.4有效
发明人：薛伟;曹宇;刘文文;陈洁;侯智善;郑佳云 -专利权人：瓯江实验室
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置，包括多个矫直机构和一个内孔防变形机构；所述内孔防变形机构包括主动端和从动端；多个矫直机构均安装在内孔防变形机构的从动端上，且上下位置可调；主动端与从动端相连，主动端用于驱动从动端和矫直机构一起做整周转动。该面向于硬质内窥镜的不锈钢薄壁管材矫直装置通过尺寸可调节的矫直机构能够对不同尺寸的不锈钢薄壁管材进行矫直，且多个尺寸矫直机构通过交替排列在一起，提高了矫直的精度和兼容性；而且矫直机构能够围绕不锈钢薄壁管材进行整周的旋转，可以防止矫直轮对不锈钢薄壁管材进行单点矫直时应力过大，解决了传统矫直装置在矫直不锈钢薄壁管材时内孔变形的问题。
一种面向硬质内窥镜不锈钢薄壁管材矫直装置

[实用新型]一种不锈钢矫直装置-CN202020862075.1有效
发明人：杭永贵 -专利权人：南通盛立德金属材料科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种不锈钢矫直装置，包括矫直机和传输机构，所述传输机构与所述矫直机高度齐平设置，所述不锈钢管从传输机构运行至矫直机，并进行矫直、下料。所述矫直机包括工装平台，在所述工装平台上设有矫直台，所述矫直台为半圆形设置。本实用新型所述的一种不锈钢矫直装置，其有益效果在于，通过传输带将不锈钢环运输到矫直机上，节省人力，并在矫直台上进行矫直，其矫直台的设置，可将不锈钢管带动旋转矫直，其效果更好。
一种不锈钢矫直装置