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[实用新型]一种电推杆小车定位装置-CN201921297900.1有效
发明人：胡麒春 -专利权人：苏州市巨力输送机械厂
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电推杆小车定位装置，包括小车轨刮板和移动轨，所述小车轨刮板上侧安装有支架，所述支架一端安装有电动推杆，所述电动推杆一端通过第一连接座铰接有止挡板，所述小车轨刮板通过小车设置在移动轨上侧，且小车轨刮板与移动轨一侧滑动设置，所述止挡板中部安装有止退转轴，所述移动轨两端安装有定位座，且定位座上侧开设有多个定位孔，本实用新型电推杆小车定位装置，通过将设备安装在积放小车的下部，积放小车滑动安装在移动轨上，当需要小车停下时关闭定位装置，电动推杆驱动止挡板向下翻转一定角度并使止挡板压紧卡设在移动轨侧壁上，从而实现小车的定位处理。
一种推杆小车定位装置

[实用新型]旋转矿热炉自动上电系统-CN202221645430.5有效
发明人：钟海胜;齐志坤;卢顺魁;雷洋洋;孔昊;李蛟;汪溯 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F27B7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转矿热炉自动上电系统，包括弧形吊轨、上电小车、上电机构、摄像系统和远程操控系统，弧形吊轨靠近旋转矿热炉，且对应固定铜排设置，弧形吊轨外绕全部或部分矿热炉的炉体；上电小车移动设置在弧形吊轨上；上电机构安装在上电小车上，包括上电总成、上电铜排和转接铜排，上电总成固定在上电小车上，上电铜排能够在驱动器作用下上下运动，以电性连接或电性断开固定铜排接触，转接铜排电性连接烧眼器；摄像系统靠近矿热炉的炉眼设置，用于对矿热炉的炉眼、上电小车及上电机构的状态进行监控；远程操控系统远离矿热炉操作现场设置，根据摄像系统发送来的信息，对上电小车和上电机构进行控制。本实用新型可以自动化上电、断电。
旋转矿热炉自动系统

[发明专利]超长工件自行小车空中单侧平移输送装置-CN201410514773.1在审
发明人：夏汉明;陈朝阳 -专利权人：黄石市华天自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长工件自行小车空中单侧平移输送装置，它包括平移轨、自行小车、往段直轨、圆弧轨、返段直轨和若干个滑触线分段口，还包括取电变换装置，所述取电变换装置包括取电变换直轨、取电变换外滑触线、集电器入口、取电变换内滑触线和集电器出口，所述平移轨的内侧装有平移滑触线，所述自行小车包括集电器一、集电器二、集电器三、集电器四、随车电控箱、导线和小车，所述往段直轨的内侧装有往段滑触线，所述圆弧轨的内侧装有圆弧段滑触线
超长工件自行小车空中平移输送装置

[发明专利]伴随式封闭分段供电结构-CN202210731657.X在审
发明人：韦宗权 -专利权人：韦宗权
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种伴随式封闭分段供电结构，包括封闭接触轨、支撑框架、集电小车，所诉封闭接触轨与所诉集电小车根据需要对接或分离,所诉封闭接触轨包括绝缘支架、柔性密封件、过渡接触轨、定位销、弹性元件、接触轨，所诉绝缘支架、柔性密封件、过渡接触轨组成一个封闭空腔，所诉接触轨设置于所诉封闭空腔内，所诉支撑框架环形包围所诉封闭接触轨，所诉支撑框架有开口，所诉集电小车通过所诉开口与所诉封闭接触轨接触，本发明的特点是接触轨设置于封闭空腔内,通过过渡接触轨分段供电实现常态下封闭接触轨对外“不带电”，集电小车与封闭接触轨按需对接或分离，本发明具有安全性高、结构简单、便于对接和分离、适用范围广等特点。
伴随封闭分段供电结构

[实用新型]超长工件自行小车空中单侧平移输送装置-CN201420569591.X有效
发明人：夏汉明;陈朝阳 -专利权人：黄石市华天自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长工件自行小车空中单侧平移输送装置，它包括平移轨、自行小车、往段直轨、圆弧轨、返段直轨和若干个滑触线分段口，还包括取电变换装置，所述取电变换装置包括取电变换直轨、取电变换外滑触线、集电器入口、取电变换内滑触线和集电器出口，所述平移轨的内侧装有平移滑触线，所述自行小车包括集电器一、集电器二、集电器三、集电器四、随车电控箱、导线和小车，所述往段直轨的内侧装有往段滑触线，所述圆弧轨的内侧装有圆弧段滑触线
超长工件自行小车空中平移输送装置

[发明专利]一种用于巡检的挂轨机器人-CN202010549955.8在审
发明人：毛七强;陈旭;柏文豪;吴国辉;刘锦煌;刘馨升;陈志伟;许瑞 -专利权人：福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：公开了一种用于挂轨机器人，包括轨道和行走在轨道上的移动小车，轨道的下方沿轨道方向吊设滑触线轨，移动小车包括小车本体、行走驱动模块、移动取电模块、导向模块、升降装置和检测云台，小车本体、升降装置和检测云台依次相连，行走驱动模块设置在小车本体的上部并跨过滑触线轨与轨道的上部滚动接触，导向模块设置在小车本体上表面并跨过滑触线轨与轨道的侧面滚动接触，移动取电模块与所述导向模块相连接并且伸入所述滑触线轨内取电。通过滑触线外设，使得滑触线小型化，各个模块化的结构，使得安装和拆卸方便快捷；通过可调的移动取电模块配合导向模块及行走驱动模块的设置，使得结构紧凑，缩小整体尺寸，实现轻量化且便于安装、拆卸、维修。
一种用于巡检机器人

[实用新型]一种用于巡检的挂轨机器人-CN202021113343.6有效
发明人：毛七强;陈旭;柏文豪;吴国辉;刘锦煌;刘馨升;陈志伟;许瑞 -专利权人：福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：公开了一种用于巡检的挂轨机器人，包括轨道和行走在轨道上的移动小车，轨道的下方沿轨道方向吊设滑触线轨，移动小车包括小车本体、行走驱动模块、移动取电模块、导向模块、升降装置和检测云台，小车本体、升降装置和检测云台依次相连，行走驱动模块设置在小车本体的上部并跨过滑触线轨与轨道的上部滚动接触，导向模块设置在小车本体上表面并跨过滑触线轨与轨道的侧面滚动接触，移动取电模块与所述导向模块相连接并且伸入所述滑触线轨内取电。通过滑触线外设，使得滑触线小型化，各个模块化的结构，使得安装和拆卸方便快捷；通过可调的移动取电模块配合导向模块及行走驱动模块的设置，使得结构紧凑，缩小整体尺寸，实现轻量化且便于安装、拆卸、维修。
一种用于巡检机器人

[发明专利]用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法-CN201010216110.3有效
发明人：于国法;唐开龙;尚浩 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法，涉及集装箱码头或堆场用龙门起重机动力由燃油改为市电工程的配套技术。本发明的自动取电系统包括集电行走小车、接驳装置、牵引装置、取电支架，接驳装置与牵引装置完全分离，接驳装置与集电小车通过偶合机构可实现分离/连接。可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置完成小车入轨后，小车与接驳装置分离，小车依靠有弹性的牵引装置牵引，能实现集电器碳刷平稳、可靠的导入导出，同时能通过弹性牵引装置的伸缩补偿上下方向1米的位移，从而有效解决堆场内不均匀沉降造成集电小车不能正常使用的弊端。
用于轮胎集装箱龙门起重机自动系统方法

[实用新型]用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统-CN201020246792.8无效
发明人：于国法;唐开龙;尚浩 -专利权人：上海海得控制系统股份有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统，涉及集装箱码头或堆场用龙门起重机动力由燃油改为市电工程的配套技术。本实用新型的自动取电系统包括集电行走小车、接驳装置、牵引装置、取电支架，接驳装置与牵引装置完全分离，接驳装置与集电小车通过偶合机构可实现分离/连接。可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置完成小车入轨后，小车与接驳装置分离，小车依靠有弹性的牵引装置牵引，能实现集电器碳刷平稳、可靠的导入导出，同时能通过弹性牵引装置的伸缩补偿上下方向1米的位移，从而有效解决堆场内不均匀沉降造成集电小车不能正常使用的弊端。
用于轮胎集装箱龙门起重机自动系统

[实用新型]用于轮胎式龙门起重机的自动取电系统-CN201020600787.2无效
发明人：高静静 -专利权人：高静静
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于轮胎式龙门起重机的自动取电系统，包括取电支架、集电小车、接驳装置和牵引装置。取电支架包括集电小车导入段和取电工作段，通过集电小车导入段可方便、快速地将集电小车装上取电支架，保证了小车入轨的平顺和可靠，入轨过程中无强冲击，避免了对部件的损坏；通过取电工作段，保证集电小车安全稳定的运行，并通过滑触线为集电提供电源，实现了集电器碳刷平稳、可靠的导入导出滑触线；通过接驳装置，可实现集电小车的自动上轨和下轨，操作简单方便，且雨雪冰冻等恶劣天气及堆场严重沉降不均的情况下，也能正常工作。
用于轮胎龙门起重机自动系统

[实用新型]一种取电小车轨道-CN201120480100.0有效
发明人：纪敖明;陈朝阳 -专利权人：黄石市华天自动化设备有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取电小车轨道，它包括轨道(1)，所述轨道(1)由连接板(11)、上轨(12)和下轨(13)组成，上轨(12)和下轨(13)分别焊接于连接板(11)的上、下两端，所述上轨(12)和下轨(13)采用相同大小的圆钢管构成，所述连接板(11)上设有通孔(14)，所述轨道(1)可为直轨或弯轨。该实用新型安全实用，取电可靠，生产效率高，维修量小，成本低，使用寿命长，应用于有轨智能小车输送机的取电小车轨道中。
一种小车轨道

[发明专利]一种胶轮路轨APM系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车-CN201810459201.6在审
发明人：郝大猛;游军;陆霄;薛雷;丁仕标 -专利权人：中铁四局集团电气化工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶轮路轨APM系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车，包括有滑行小车框架，滑行小车框架的四周分布有支腿，支腿的底端分别设有行走轮，其前后端的支腿之间通过导向轮可调支架安装有两组沿导向轨两侧面导向滚动的导向轮，滑行小车框架的中部设有与接地轨配合的接地靴以及与供电轨配合的集电靴，接地靴通过接地靴可调支架固定在滑行小车框架中部的固定梁上，集电靴通过集电靴可调支架固定在滑行小车框架中部的固定梁上，滑行小车框架上还设置有界限检测预留支架本发明具有组装简易、功能多样性、距离可调性、冷滑专业性等特点，以便捷且精确的检测供电轨安装平整度，满足工机具运输和限界要求。
滑行小车可调支架接地集电靴支腿框架中部限界检测导向轮供电轨固定梁路轨胶轮功能多样性距离可调性导向滚动界限检测限界要求导向轨接地轨两侧面平整度行走轮底端机具两组支架配合预留简易组装检测运输

[发明专利]一种大跨度刚性悬挂多支点起重机-CN202111594520.6在审
发明人：胡腾飞;李煜 -专利权人：安徽克鲁克智能装备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，包括：桁架主梁，桁架主梁上设置有型轨小车，多个承重梁，多个承重梁设置在桁架主梁的上方，多个承重梁上通过吊件连接有型轨，型轨小车滑动连接在型轨上，多个加强梁，多个加强梁设置在桁架主梁上，分别位于相邻的两个承重梁之间，主梁小车，主梁小车滑动连接在桁架主梁上，控制系统，控制系统与型轨小车和主梁小车电连接，控制系统集中控制主梁小车和型轨小车的运动，该起重机利用桁架结构的结构优势，不改变力学性能的同时，还能节约成本，通过型轨小车，提高了起重机主梁的宽度，增加了起升机构在宽度范围内的运行空间，并增加使用安全性。
一种跨度刚性悬挂支点起重机

[实用新型]一种胶轮路轨APM系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车-CN201820715693.6有效
发明人：郝大猛;游军;陆霄;薛雷;丁仕标 -专利权人：中铁四局集团电气化工程有限公司;中铁四局集团有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶轮路轨APM系统集冷滑、限界检测的多功能滑行小车，包括有滑行小车框架，滑行小车框架的四周分布有支腿，支腿的底端分别设有行走轮，其前后端的支腿之间通过导向轮可调支架安装有两组沿导向轨两侧面导向滚动的导向轮，滑行小车框架的中部设有与接地轨配合的接地靴以及与供电轨配合的集电靴，接地靴通过接地靴可调支架固定在滑行小车框架中部的固定梁上，集电靴通过集电靴可调支架固定在滑行小车框架中部的固定梁上，滑行小车框架上还设置有界限检测预留支架本实用新型具有组装简易、功能多样性、距离可调性、冷滑专业性等特点，以便捷且精确的检测供电轨安装平整度，满足工机具运输和限界要求。
滑行小车可调支架接地集电靴支腿本实用新型框架中部限界检测导向轮供电轨固定梁路轨胶轮功能多样性距离可调性导向滚动界限检测限界要求导向轨接地轨两侧面平整度行走轮底端机具两组支架配合预留简易组装检测运输

[实用新型]一种大跨度刚性悬挂多支点起重机-CN202123331770.9有效
发明人：胡腾飞;李煜 -专利权人：安徽克鲁克智能装备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，包括：桁架主梁，桁架主梁上设置有型轨小车，多个承重梁，多个承重梁设置在桁架主梁的上方，多个承重梁上通过吊件连接有型轨，型轨小车滑动连接在型轨上，多个加强梁，多个加强梁设置在桁架主梁上，分别位于相邻的两个承重梁之间，主梁小车，主梁小车滑动连接在桁架主梁上，控制系统，控制系统与型轨小车和主梁小车电连接，控制系统集中控制主梁小车和型轨小车的运动，该起重机利用桁架结构的结构优势，不改变力学性能的同时，还能节约成本，通过型轨小车，提高了起重机主梁的宽度，增加了起升机构在宽度范围内的运行空间，并增加使用安全性。
一种跨度刚性悬挂支点起重机

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