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- [实用新型]一种自动化检测机械爪-CN202121557967.1有效
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陈礼勇;李爽爽
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郑州航空工业管理学院
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2021-07-09
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2021-11-23
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种自动化检测机械爪，包括固定设置有安装板的固定臂，固定臂远离安装板的一端固定连接有两个并列的环形块，两个环形块之间通过若干固定杆固定连接，两个环形块周围环绕设置有三个滑轨架，滑轨架与两个环形块均固定连接，滑轨架下侧设置有折弯爪，折弯爪与滑轨架滑动连接，其中一个环形块外转动套设有转环，转环上设置有同步驱动三个折弯爪移动的驱动结构，固定臂上设置有控制转环转动的驱动组件。本实用新型设置了环形结构来保证对加工产品进行夹持的同时降低对加工产品的遮挡面积，便于进行全方位的检测动作，可以适应不同规格尺寸的加工产品，夹持效果好。
- 一种自动化检测机械
- [实用新型]改进的裙板卷圆焊接设备-CN202123305739.8有效
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臧东生
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泰州市天海金源防务科技有限公司
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2021-12-22
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2022-06-14
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B23K31/02
- 本实用新型涉及一种改进的裙板卷圆焊接设备，包括：具有焊接平台的机架，焊接平台上设有焊接定位座；挑杆；包括用于与环形裙板的前侧相抵的前限位挡板以及用于与环形裙板的后侧相抵的后限位挡板；机架上设有第一滑轨，该第一滑轨自后向前向上延伸布置，前限位挡板由第一驱动机构驱动而能滑动约束在第一滑轨上，并至少具有向下移动而能抵在环形裙板前侧的抵挡状态以及向上移动而能解除对环形裙板的抵挡的让位状态。前限位挡板采用在滑轨上移动的方式实现了无极调节，能适配更多规格尺寸的裙板加工。另一方面，在环形裙板焊接加工完成后，前限位挡板又能向上移动，而解除对环形裙板的抵挡，在其前方进行让位，方便下料。
- 改进裙板卷圆焊接设备
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