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[发明专利]一种防水密封带的安装及拆卸方法-CN201810301238.6在审
发明人：李锐;刘名君;鄢勇;罗浚滔;陈建峰;艾宗良;何强 -专利权人：四川铁创科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水密封带的安装方法，包括步骤：一、固定导向工具和牵引工具；二、将牵引绳绕过导向工具并贯穿梁缝；三、牵引绳与防水密封带连接，牵引工具提供牵引力使耳带安装至穿行腔内；四、牵引绳与安装工具连接，牵引工具提供牵引力使耳带转移至固定腔内。以及拆卸方法，包括步骤：一和二同安装方法；三、将牵引绳与拆卸工具连接，牵引工具提供牵引力使耳带由固定腔内转移至梁缝内。该方法将所需施加的梁体横向的力转换为梁体纵向的力，并通过与梁体相对固定的牵引机构提供足够的牵引力，大大降低了施工难度。
防水密封带牵引力牵引工具牵引绳拆卸耳带梁体固定腔梁缝安装工具拆卸工具导向工具固定导向牵引机构施工难度力转换绕过行腔施加贯穿

[发明专利]一种电动颈腰椎牵引床及其拉力自动补偿功能系统-CN202011472248.X在审
发明人：黄清河 -专利权人：厦门紫环电子科技有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及电动颈腰椎牵引床控制技术领域，具体是一种电动颈腰椎牵引床及其拉力自动补偿功能系统，所述拉力自动补偿功能系统包括拉力检测单元和控制单元，控制单元预设有控制电动颈腰椎牵引床的牵引机构的控制指令，控制指令驱动牵引机构运行，拉力检测单元采集牵引机构的牵引力数据并反馈给控制单元，控制单元根据接收的拉力数据进行补偿到达正常设定值；本发明的有益效果是：根据设置值，通过拉力检测单元采集牵引力数据，并反馈给控制单元，由控制单元自动控制牵引机构，达到合适的牵引力输出；解决电动牵引床运行中由于绑带滑动及其他因素造成牵引力下降或升高，导致拉力不均衡需要人工手动补力的问题，让电动牵引床更加智能化。
一种电动腰椎牵引及其拉力自动补偿功能系统

[实用新型]一种薄膜牵引装置及制袋机-CN201821596376.3有效
发明人：王宇鹏 -专利权人：北京恒安众生科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B31B70/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种薄膜牵引装置及制袋机，包括中空导柱、牵引力调节机构、皮带牵引机构，中空导柱和牵引力调节机构固定在机架上，皮带牵引机构安装在牵引力调节机构上，还包括从动轮，从动轮安装在中空导柱内，皮带牵引机构位于中空导柱的一侧，皮带牵引机构的同步带，透过中空导柱上的孔，将被牵引薄膜压在从动轮上。本实用新型提供的上述薄膜牵引装置，因在在导柱的内部设置有可压在同步带上的从动轮，将现有技术牵引被包装膜时的滑动摩擦，更改为滚动摩擦，从而对皮带牵引机构施加较小的压力就可以产生较大的薄膜牵引力，极大地提高了机械效率
皮带牵引机构中空导柱从动轮牵引力调节机构薄膜牵引装置本实用新型同步带制袋机薄膜牵引牵引力同步带驱动电机滚动摩擦滑动摩擦机械效率内部设置装置结构包装膜体积小导柱施加

[实用新型]一种用于墅印机的冷弯成型机防卡料牵引装置-CN201920707008.X有效
发明人：童涛;张民栋;陈菲;何祥 -专利权人：武汉悉道建筑科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：一种用于墅印机的冷弯成型机防卡料牵引装置，包括一对上牵引辊和下牵引辊，中部分别安装有上牵引轮和下牵引轮，下牵引轮通过轴承与挡板连接，上牵引轮的两端通过牵引力调节机构与挡板连接，上牵引轮和下牵引轮之间的间距为0～1.6mm，并可通过牵引力调节机构调节间距；所述牵引力调节机构的顶部设有穿过与挡板固定的压块与牵引力调节机构螺纹连接的压紧螺钉，压紧螺钉的螺帽与压块之间的压紧螺钉外套设有压紧弹簧。
一种用于墅印机成型机防卡料牵引装置

[发明专利]一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器-CN201710365431.1有效
发明人：陈幼平;张志建;张代林;张昱东;谢经明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第二检测通孔，第一支梁的外壁上贴附有用于测量接触力的应变片；牵引力传感器包括受力外壳及设置在受力外壳内的第二弹性体和第二固支环；第二弹性体中的每条第二支梁上分别设置有第三检测通孔和第四检测通孔，第二支梁的外壁上分别贴附有用于测量牵引力的应变片本发明具备同时感知人作用于机器人末端的牵引力及机器人末端执行器与环境之间接触力的能力，可实现接触力和牵引力的同时精确感知。
一种感知接触牵引力六维力传感器

[实用新型]一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器-CN201720572832.X有效
发明人：陈幼平;张志建;张代林;张昱东;谢经明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第二检测通孔，第一支梁的外壁上贴附有用于测量接触力的应变片；牵引力传感器包括受力外壳及设置在受力外壳内的第二弹性体和第二固支环；第二弹性体中的每条第二支梁上分别设置有第三检测通孔和第四检测通孔，第二支梁的外壁上分别贴附有用于测量牵引力的应变片本实用新型具备同时感知人作用于机器人末端的牵引力及机器人末端执行器与环境之间接触力的能力，可实现接触力和牵引力的同时精确感知。
一种感知接触牵引力六维力传感器

[发明专利]一种具有辅助驱动功能的组合式液压悬架挂车-CN201510621522.8在审
发明人：钱忠旺;余湘 -专利权人：武汉神骏专用汽车制造股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：，在车轴端部设置的马达具有自由轮功能，在不通压力油的情况下，可以高速的被动转动(自由轮功能)而不会损坏，在通压力油后能产生驱动力，从而带动轮毂转动；因此，组合式液压悬架挂车在平地上行驶或在上坡路段行驶牵引车牵引力足够时，具有辅助驱动功能的车轮轴与标准的组合式液压悬架挂车轮轴一样，只承载荷，不提供牵引力；当在上坡路段行驶牵引车牵引力不够时，具有辅助驱动功能的车轮轴能提供一定的牵引力，辅助牵引车一起上坡，不需要额外增加牵引车
一种具有辅助驱动功能组合式液压悬架挂车

[发明专利]一种用于胫骨牵引的辅助牵引装置-CN202111397276.4在审
发明人：吴蔚;金鑫;黄欣;浦飞飞;邵增务 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于胫骨牵引的辅助牵引装置，主要涉及骨科牵引装置设备领域。包括架体、调节件，所述调节件配合设置在所述架体上，对患者胫骨收到的牵引力大小、方向进行调节；所述调节件包括杠杆调节机构、定滑轮调节机构，所述杠杆调节机构的一端连接有负重物，另一端连接的牵引带在定位轮调节机构的限制下竖直下落，且所述杠杆调节机构的支点件移动设置在杠杆的下方，通过支点件位置移动，改变患者胫骨收到的牵引力大小。本发明的有益效果在于：能够通过调节件对患者胫骨所受到的牵引力的大小、方向进行调节，使得能够根据患者的情况，对调节牵引力的大小、方向，以避免患者出现不适症状，而且方便医护人员进行操作。
一种用于胫骨牵引辅助装置

[发明专利]一种机车及其锁轴故障预警系统与方法-CN201710001857.9有效
发明人：罗显光;宋杰;李年锁;郭彦每;颜罡 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机车的锁轴故障预警方法，包括如下步骤：建立机车在正常运行状态下的牵引电机功率以及机车牵引力之间的模型；通过所述牵引电机功率与所述机车牵引力之间的比例系数得到预设阈值范围；获取机车在实际工况下的实际牵引电机功率和实际机车牵引力；判断所述实际牵引电机功率与所述实际机车牵引力之间的实际比例系数是否在所述预设阈值范围之内，若否，进行报警。
一种机车及其故障预警系统方法

[发明专利]一种连铸用冷却牵引复合装置-CN202110258480.1有效
发明人：宋克兴;周延军;吴捍疆;丁雨田;封存利;曹军;胡勇;吕长春;吴保安;李韶林;张彦敏;刘海涛;程楚;张朝民 -专利权人：河南科技大学;兰州理工大学;河南森格材料科技有限公司;河南优克电子材料有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B22D11/124 文献下载
摘要：本发明提供一种连铸用冷却牵引复合装置，通过在牵引辊内部设置通孔，并将通孔与工业冷水机连通，实现了冷却水在通孔内的循环流通，依次使牵引辊具有冷却作用，有效避免了热量的累积，具有更好的冷却效果，冷却水的循环利用，极大的降低了冷却时的耗水量，在一种装置中同时实现了冷却和牵引的双重功效；另外为了实时监控连铸过程中牵引力的动态变化情况，便于及时做出相应的调控，达到更好的控制连铸过程铸态杆坯表面质量的目的。设置测力传感器，以实时监测牵引力的变化，将测力数据输送至测力仪表上，获取到了牵引力数据曲线，实现了连铸过程牵引力的动态检测。
一种连铸用冷却牵引复合装置

[实用新型]一种具有辅助驱动功能的组合式液压悬架挂车-CN201520752527.X有效
发明人：钱忠旺;余湘 -专利权人：武汉神骏专用汽车制造股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：，在车轴端部设置的马达具有自由轮功能，在不通压力油的情况下，可以高速的被动转动(自由轮功能)而不会损坏，在通压力油后能产生驱动力，从而带动轮毂转动；因此，组合式液压悬架挂车在平地上行驶或在上坡路段行驶牵引车牵引力足够时，具有辅助驱动功能的车轮轴与标准的组合式液压悬架挂车轮轴一样，只承载荷，不提供牵引力；当在上坡路段行驶牵引车牵引力不够时，具有辅助驱动功能的车轮轴能提供一定的牵引力，辅助牵引车一起上坡，不需要额外增加牵引车
一种具有辅助驱动功能组合式液压悬架挂车

[实用新型]一种手套型牵引套-CN202120897030.2有效
发明人：黄万新;许少刚;赵家邦;刘照富 -专利权人：黄万新;许少刚;赵家邦;刘照富
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套型牵引套，包括掌套，所述掌套上开设有指孔，至少一个指孔上设有收缩手指套筒。本实用新型的有益效果是：设置将五个收缩手指套筒与掌套相结合的方式，能在患者做恢复时整个手部形成一个整体，从而使得该手套式牵引指套增大了接触面积，使牵引力量更稳定，可有效避免因部分手指出汗打滑造成的牵引松动及牵引力量不足的问题，通过设置通孔，能使不需要被牵引的手指从该通孔中透出，通过掌套整体采用弹性材料能与皮肤的整体接触面积，可使牵引力量分散，避免了因牵引力量集中而造成的局部皮肤脱套伤等意外情况。
一种手套牵引

[实用新型]可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械-CN202023084245.7有效
发明人：刘晓龙;何梦晓;刘燕;张敬之;魏天慧;彭泽宇 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式腰椎成角度牵引外骨骼的器械，由牵引力调节装置、牵引衣装置和下肢外骨骼辅助行走装置组成，牵引力调节装置的结构为在外壳内设置着复合铰盘，驱动齿轮传动的齿轮皮带连接着牵引带，牵引带连接着牵引衣装置的前、后吊带，牵引衣装置的结构为与人体后背曲线相适应的弹性背板，正面上部的两侧设置着向前伸出的腋下支撑悬臂梁，前、后吊带与弹性背板相连接的腋下绑带、胸部绑带以及腰部绑带构成牵引衣。本实用新型结构合理，采用可穿戴式设计，便携性更高，具有牵引治疗、辅助行走、支持与保护人体躯干等功能，健康的个体也能穿戴此装备以预防脊柱载荷失衡所诱发的一系列疾病，实现牵引力数值可视与牵引力超限自动报警。
穿戴腰椎角度牵引骨骼器械

[实用新型]一种管道修复用牵引装置-CN202020519230.X有效
发明人：黄晓烽;郭维存;林伯儒;吕卫奇 -专利权人：思庚特新能源科技（上海）有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道修复用牵引装置，包括：前牵引装置，连接在内衬管前端，用于在牵引力的作用下拉动所述内衬管运动；以及后牵引装置，连接在内衬管后端，用于在同一牵引力的作用下推动所述内衬管运动，本实用新型的有益效果是：通过前牵引装置的前拉和后牵引装置的后推相结合，更好的控制牵引拉力，以防内衬管破损，解决埋地管网非开挖修复技术中牵引装置牵引力不易过大的弊端，防止内衬管网较长时出现的无法穿插的弊端，同时有效保护内衬管和焊缝
一种管道修复牵引装置

[发明专利]一种纱线受气流牵引摩擦因素的测试方法及装置-CN201510172478.7在审
发明人：冯志华;张晓飞;张亮;刘帅;陈亮;雷鸣;陆庆;陈晓明;张荣 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种纱线受气流牵引摩擦因素的测试方法及装置，所述方法包括以下步骤。S1、根据测试装置的主要结构，建立测试装置内外流场的三维几何模型，并对所述三维模型进行网格划分，并导出相应的格式文件。S2、将上述格式文件导入流场分析软件，设定边界条件并进行数值模拟，得出计算纱线牵引力所需相应参数。S3、通过气流测试装置对纱线进行牵引力测试，得出不同相对速度、不同供气压力、不同纱线下一小段长度上所受牵引力的大小，并根据纬纱牵引力计算模型反推求出不同相对速度下气流与纱线间的摩擦因数。
一种纱线受气牵引摩擦因素测试方法装置