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[发明专利]用于显示滑行许可的方法和系统-CN201510774033.6有效
发明人： A.甘农;T.L.费耶雷森;T.尼科尔斯;J.鲍尔;S.考菲尔德;J.G.萨雷思;I.S.怀亚特 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：提供了用于显示机场（302）处的用于飞机（120）的滑行许可的方法和系统。一个示例性方法涉及到接收指示机场（302）处的多个滑行路径中的约束滑行路径（414）的用户输入；确定用于滑行许可的初始位置（304）与约束滑行路径（414）之间的第一滑行部分（416）；确定约束滑行路径（414）与用于滑行许可的目的地位置（310）之间的第二滑行部分（418）；以及在与飞机（120）相关联的显示设备（102）上显示滑行路线（412），包括第一滑行部分（416）、第二滑行部分（418）以及第一滑行部分（416）与第二滑行部分（418）之间的约束滑行路径（414）。
用于显示滑行许可方法系统

[发明专利]用于飞机电动滑行的高完整性地面引导系统-CN201310757003.5有效
发明人： J·努塔罗;K·休斯;C·M·海西;D·E·路易斯 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞机电动滑行的高完整性地面引导系统。一种结合飞机电动滑行驱动系统使用的高完整性自动引导和控制方法，包括：获得滑行路径数据；在多个处理器中从滑行路径引导数据生成滑行路径引导和控制信息；基于预定的优先级方案，发送从来自多个处理器中的一个的滑行路径引导和控制信息导出的命令到至少一个电动滑行控制器
用于飞机电动滑行完整性地面引导系统

[发明专利]一种机场停机位与航空器滑行路径的联合优化方法-CN202210653776.8在审
发明人：赵宁宁;李子涵;王岩韬 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机场停机位与航空器滑行路径的联合优化方法，包括建立机场停机位与滑行路径联合优化模型；确定所述优化模型的约束条件；基于所述约束条件，建立自适应遗传算法求解此联合优化模型。本发明可实现机场对滑行路径和停机位的联合优化，避免了单一考虑停机位或滑行路径，带来的不便之处，以滑行时间最短为优化目标，在考虑停机位预分配的同时，节省了航空公司运行成本。
一种机场机位航空器滑行路径联合优化方法

[发明专利]一种滑行输入方法、系统和一种用于滑行输入的装置-CN201610827598.0有效
发明人：陈小帅;马尔胡甫·曼苏尔;张扬 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种滑行输入方法、系统和一种用于滑行输入的装置，该方法包括：当检测到滑行操作时，依据由所述滑行操作已触发的字符预测下一个输入的字符，作为目标字符；在虚拟键盘上生成从当前位置滑行到所述目标字符所属虚拟按键的滑行路径；确定所述滑行操作满足的滑行条件，所述滑行条件包括第一滑行条件；当所述滑行操作满足所述第一滑行条件，且，所述滑行操作在某个滑行路径滑行部分距离时，将所述滑行路径对应的目标字符添加到所述滑行操作已触发的字符之后可大大减少滑行路径，减少滑行范围，提高了滑行输入的速度，而且，较短距离的滑行减少错滑的可能性，提高了输入的效率。
一种滑行输入方法系统用于装置

[发明专利]飞行器滑行路径引导和显示-CN201410716230.8有效
发明人： M.穆尔蒂;A.普里亚姆瓦达;R.迪维托 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：飞行器滑行路径引导和显示。提供了一种飞行器滑行路径引导和显示系统。飞行器滑行路径引导和显示系统包括飞行器状态数据的至少一个源以及与机场场地相关联的机场特征数据的源或与之合作。飞行器滑行路径引导和显示系统包括被操作耦合到飞行器状态数据的源和机场特征数据的源的处理器。响应于飞行器状态数据和机场特征数据，处理器预测与有效表面区域的非期望偏差（例如，漂移）。
飞行器滑行路径引导显示

[发明专利]一种大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法-CN202111566649.6在审
发明人：张天保;罗继安;蔡永恒;杨洋 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法，将可滑行线路拓扑图并上传至飞控计算机，根据滑行线路拓扑图结合无人机当前航向和位置规划到目标点的滑行路径，无人机沿规划的路径向目标点自主滑行，该大型固定翼无人机自主滑行上下跑道方法能够在无人机起飞和着陆方向不同时上下跑道的路径也不同时自主规划滑行路径
一种大型固定无人机自主滑行上下跑道方法

[发明专利]一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法-CN202111665936.2在审
发明人：刘云飞;白杨;于津;袁浩宇;林墨丹 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本申请属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法。首先对机场进行数字化建模，抽取有用机场模型中的有用信息，然后使用Dijkstra算法进行路径搜索，再结合针对机场环境的Dubins路径优化算法，引入飞机滑行中本身的性能约束，生成飞行器最优可行滑行路径。本发明将图论方法与平滑算法结合解决现实中的机场自动进离场路径规划问题,在地面指挥控制系统中规划完毕后将规划结果上传至飞机，实现飞行器在任意初始位置以最短的路径滑行至目标位置。
一种基于飞行器最优可行路径规划方法

[发明专利]一种基于历史数据分析的多Agent机场场面滑行路径规划方法-CN202110749433.7有效
发明人：韩云祥;张建伟;何爱平 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史数据分析的多Agent机场场面滑行路径规划方法,基于对航空器历史场面滑行数据分析，结合强化学习中的Q学习算法，对场面航空器滑行路径进行实时动态规划。本发明通过对历史的滑行数据的不同维度进行分析，包括时间序列数据、场面资源，获取历史运行过程中的冲突热点区域及冲突高峰期，随后通过设置相应的Agent进行智能学习。采取一种基于最短路径的搜索策略，在最小安全间隔和滑行速度约束等约束条件下使得滑行路径最短，冲突时采取相应的优先级冲突避让方法解决。
一种基于历史数据分析 agent 机场场面滑行路径规划方法

[发明专利]一种基于管制指令意图的机场地面飞机滑行路径生成方法-CN202210616531.8在审
发明人：孔纬国;李鑫;王宏峰 -专利权人：上海麦图信息科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管制指令意图的机场地面飞机滑行路径生成方法，包括以下步骤：根据实际机场建设图和NAIP数据，构建机场有向节点数字地图；接入管制语音信号，进行语音识别，获取管制指令意图；利用定制的寻路算法进行全局路径规划，生成飞机滑行路径。本发明可以根据机场实时管制语音生成飞机滑行路径，提前了解飞机的运行状况，进行跑道冲突、机坪冲突的预判告警，减少运行冲突事件的发生，提高机场运行效率，提升管制安全水平。
一种基于管制指令意图机场地面飞机滑行路径生成方法

[发明专利]一种基于冲突检测的滑行道路径优化方法-CN201410783294.X在审
发明人：周航;蒋欣欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于冲突检测的滑行道路径优化方法，其在航空器滑行过程中，对可能存在的交叉点冲突、对头冲突、追尾冲突进行检测，在冲突避免的基础上，采用改进的A*算法对滑行路径进行优化。该方法充分考虑到航空器在滑行过程中可能遇到的冲突问题，在避免冲突，保障安全的前提下，实现滑行路径最短的目标，进而提高机场场面运行的效率。
一种基于冲突检测滑行道路径优化方法

[发明专利]基于多源融合的机场飞行区交通道口占用冲突预警方法-CN202110951250.3在审
发明人：姜亮;吴鹍;李建涛;潘薇;却建昆;范立伟;韩明明;马琳昌;乔瑛琪;谭锐;张跃伟;贾韵;杨闻;赵跃斌;兰群英;魏丹;陈关鹏;余崇文;刘欣;李安乐 -专利权人：四川省行之行科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于多源融合的机场飞行区交通道口占用冲突预警方法，其通过结合多个数据源中的信息预测航空器的滑行路径，通过滑行路径计算滑行路径上的每个交通道口与航空器之间的距离以及航空器到达交通道口的时间以对每个交通道口的当前状态以及未来状态
基于融合机场飞行交通道口占用冲突预警方法

[发明专利]手持式电子装置的触控屏幕图页卷动的控制方法及其装置-CN200710306627.X无效
发明人：黄政文 -专利权人：集嘉通讯股份有限公司;技嘉科技股份有限公司
申请日： 2007-12-28 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：接着，判断显示器的画面中是否出现卷轴，在判断画面出现卷轴时，在第二触控区感测一滑行路径，根据滑行路径来控制画面中的图页上下卷动，在按压第一触控区即可以执行所选取的图页功能。在判断卷轴未出现，于该第三触控区感测一滑行路径，根据该滑行路径来控制画面中的图页左右滑动，再按压第一触控区，即可以执行所选取的图页功能。
手持电子装置屏幕卷动控制方法及其

[发明专利]一种触摸屏中文滑行输入方法及系统-CN201110155355.4有效
发明人：卜晓明 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸屏中文滑行输入方法，包括如下步骤将声母与单元音韵母在虚拟键盘上进行分区设置；检测手指在虚拟键盘上的滑行路径中折点处的音母，如果检测出滑行路径中折点处的音母，则以滑行路径中折点处的音母、手指的落笔点的音母及提笔点的音母作为选定的音母，实现触摸屏中文输入；如果未检测出滑行路径中折点处的音母，则以手指的落笔点的音母及提笔点的音母作为选定的音母，实现触摸屏中文输入。本发明还提供了一种触摸屏中文滑行输入系统，包括虚拟键盘设置模块、折点检测模块和输入实现模块。
一种触摸屏中文滑行输入方法系统

[发明专利]一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法-CN202110950020.5在审
发明人：吴鹍;姜亮;李建涛;潘薇;却建昆;范立伟;韩明明;马琳昌;乔瑛琪;谭锐;张跃伟;贾韵;杨闻;赵跃斌;兰群英;魏丹;陈关鹏;余崇文;刘欣;李安乐 -专利权人：四川省行之行科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多数据源的机场航空器滑行路径预测的计算方法，其涉及机场航空器的路径预测领域。通过将航空器的航班类型进行区分，针对不同类型的航班与航空器的当前位置进行搜索过滤，预测航空器的滑行路径，从而方便机场进行不同航班路径的协调，提高机场的运行效率。
一种基于多数机场航空器滑行路径预测计算方法

[发明专利]一种基于蒙特卡洛算法的滑行路径优化指标求解方法-CN202011291085.5在审
发明人：杨媛媛 -专利权人：杨媛媛
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用蒙特卡洛算法解决滑行路径优化指标的求解方法，其包括如下步骤:生成采集样本；得到k时刻的先验概率分布；得到后验概率分布；筛选符合路径最优的数据信息；用估计的后验概率分布函数利用蒙特卡洛算法对元胞进行位置状态信息重采样本发明用蒙特卡洛算法解决滑行路径优化指标的求解方法，采用本发明减少了离港飞机的滑行等待时间，滑行效率提高了9.8％，充分调度和合理分配了机场地面资源。
一种基于蒙特卡洛算法滑行路径优化指标求解方法

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