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[实用新型]一种沉水植物手动收割装置-CN201720757322.X有效
发明人：邹富桢;徐斌;徐辉;黄佳敏;余江勇;黄金生 -专利权人：广东东篱环境股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉水植物手动收割装置，包括结构相同的第一收割组件、第二收割组件以及枢轴；其中，所述第一收割组件和第二收割组件相对而设，均包括收割框、固定安装于收割框四周边缘的网兜，和收割框一边框相固定连接的伸缩杆，安装于收割框至少一边框上的切割刀片；第一收割组件的伸缩杆以及第二收割组件的伸缩杆交叉枢接于枢轴中。本实用新型的沉水植物手动收割装置可以打捞长期生长、较为繁茂的沉水植物，有效避免植物给水质带来的二次污染。本收割装置可以根据沉水植物的生长期来进行收割，可以促进沉水植物修剪后的再生长，能够吸收水体中更多的营养物质，改善水质。
一种植物手动收割装置

[实用新型]一种沉水植物收割船-CN202020451714.5有效
发明人：薛万来;黄炳彬;何春利;常国梁;张焜;胡晓静;叶芝菡;时宇 -专利权人：北京市水科学技术研究院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物收割、收获技术领域，具体涉及一种沉水植物收割船。包括船体和收割组件，收割组件设于船体上，其包括输送机构和调节机构，输送机构通过调节机构与船体转动连接；调节机构又包括伸缩组件和刻度尺，刻度尺的一端与伸缩组件的固定端连接，另一端与伸缩组件的自由端连接。本实用新型的沉水植物收割船，能依据刻度尺精确调节收割船至最佳收割长度，使不同长势的沉水植物的种子均能有效收割，且收割后的植物枝干长度适合，实现对沉水植物种子的精确收割。
一种植物收割

[实用新型]基于沉水植物清理的收割及收集装置-CN202122131594.8有效
发明人：张振;王云仓;谢雪涛;黄平;安兴华;李倩;孙静;齐伟 -专利权人：天津市水利科学研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及沉水植物清理领域，尤其涉及基于沉水植物清理的收割及收集装置，包括若干并行的除草船，除草船间拖拽有沉水植物收割机构，所述沉水植物收割机构包括包括切割件与若干用来驱动切割件对沉水植物进行锯切的切割动力件；所述沉水植物收割机构的两侧分别与相邻的除草船连接，所述沉水植物收割机构的后方设置有用来收集割断的沉水植物的收集机构，在沉水植物收割机构收割完成后，收集机构便可收集割断的沉水植物，边收割，边收集；另外，沉水植物收割机构通过驱动件带动切割端为锯齿形结构的切割件沿切割件的水平方向呈曲线形轨迹移动，面对较坚硬的沉水植物，通过锯切的方式割断，避免造成切刀损坏。
基于植物清理收割收集装置

[发明专利]船载式水生植物收割装置-CN201710334401.4在审
发明人：琚泽文;张俊;卿杰;周扣林;张贺涛;赵荣 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船载式水生植物收割装置，包括船体、安装在船体上的主体框架、可转动地安装在主体框架上的驱动轮、以及收割栅，所述收割栅包括呈环形的传动件和收割筋，所述传动件套在驱动轮上、并由驱动轮驱动移动，所述收割筋安装在传动件上驱动轮带传动件及收割筋移动，收割筋与水生植物缠绕、并将水生植物牵引、扯断，且随着收割筋的继续移动，将扯断后的水生植物传送至船体的对应位置。本发明中船载式水生植物收割装置方便了水生植物的收割工作，且其整体结构简单，特别是收割栅的结构设计，使得其加工成本较低，且整体体积也较小，便于该船载式水生植物收割装置在水域狭小地段使用。
船载式水生植物收割装置

[发明专利]一种新型沉水植物收割及收集系统-CN202111030616.X有效
发明人：张振;杨洁;郝志香;齐伟;王建波;王云仓 -专利权人：天津市水利科学研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明涉及沉水植物清理领域，尤其涉及一种新型沉水植物收割及收集系统，包括沉水植物收割机构和收集机构；所述沉水植物收割机构包括切割件与若干用来驱动切割件对沉水植物进行锯切的切割动力件，所述切割动力件的输出端固定安装有连接件，所述连接件另一端与所述切割件转动连接；所述收集机构设置在所述沉水植物收割机构后方；在沉水植物收割机构收割完成后，收集机构便可收集割断的沉水植物，边收割，边收集；另外，沉水植物收割机构通过驱动件带动切割端为锯齿形结构的切割件沿切割件的水平方向呈曲线形轨迹移动，面对较坚硬的沉水植物，通过锯切的方式割断，避免造成切刀损坏。
一种新型植物收割收集系统

[发明专利]一种基于收割沉水植物提高草型浅湖湿地水质净化能力的方法-CN202210082726.9在审
发明人：张盼月;杨志斌;陈乐;蔡雅静 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于收割沉水植物提高草型浅湖湿地水质净化能力的方法，包括：S1、调查湿地环境情况；S2、环境指标评分：按照相应评分细则，对湿地水质、冷季型沉水植物种植密度和暖季型沉水植物种植密度进行分级评分；S3、收割强度计算：将环境指标评分作为输入项目，通过收割强度决断模型计算相应收割强度；S4、执行收割计划：按照收割强度的计算结果，分别对冷季型沉水植物和暖季型沉水植物进行收割作业。本发明可以通过收割强度决断模型计算得到不同应用情景下对应的冷/暖季型沉水植物的收割强度，通过对不同物候期水生植物的直接收割管理，提高其水质净化能力，达到原位修复污染水体的目的。
一种基于收割植物提高草型浅湖湿地水质净化能力方法

[发明专利]一种河道用沉水植物收割系统-CN202111030621.0在审
发明人：张振;王云仓;常素云;王松庆;王哲;刘波;罗莎;胡羽成 -专利权人：天津市水利科学研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明涉及沉水植物清理领域，尤其涉及一种河道用沉水植物收割系统，包括沉水植物收割机构和收割控制系统；所述沉水植物收割机构包括切割件与若干用来驱动切割件对沉水植物进行锯切的切割动力件，所述切割动力件的输出端固定安装有连接件，所述连接件另一端与所述切割件转动连接；本发明设备通过两条并行的船只拉动沉水植物收割机构，收割范围较大；可以自动对沉水植物进行收割，相对于人工清理，工作效率高；另外，沉水植物收割机构通过驱动件带动切割端为锯齿形结构的切割件沿切割件的水平方向呈曲线形轨迹移动，面对较坚硬的沉水植物，通过锯切的方式隔断，避免造成切刀损坏。
一种河道用沉水植物收割系统

[发明专利]植物生长监控系统-CN202110488188.9在审
发明人：杨会民;喻晨;陈毅飞;张丽;刘旋峰;牛长河;周欣;王学农;蒋永新 -专利权人：新疆农业科学院农业机械化研究所
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于植物生长监控技术领域，提供了植物生长监控系统，包括：植物生长监控单元、植物生长阶段判断单元、控制单元和植物收割单元，植物生长监控单元用于对植物的生长状态进行监控；植物生长阶段判断单元用于根据植物的生长状态对植物的生长阶段进行判断；控制单元用于根据植物的生长阶段发送控制指令；植物收割单元用于根据控制指令对植物进行收割。本发明的植物生长监控系统，通过对植物的生长状态进行监控，并根据植物的生长状态对植物的生长状态进行判断，当植物处于成熟阶段时，控制单元控制植物收割单元对植物的果实进行收割，节省人力物力且保证了果实采摘的及时性
植物生长监控系统

[发明专利]收割机-CN200480001229.1无效
发明人：犹利托·U·包蒂斯塔 -专利权人：布里格斯斯特拉顿公司
申请日： 2004-08-26 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： A01D41/04 文献下载
摘要：一种用于收割植物的小型收割机以及一种通过收割机收割植物的简单方法。收割机包括用于切割植物的切割装置，植物包括茎部分和谷物部分。收割机还包括作物螺旋推运器，把茎部分从谷物部分分离的脱粒机，把杂质从分离的谷物中清除的净化机构，以及装袋机构。收割机通过一个输出小于40马力的内燃机提供动力。
收割机

[发明专利]一种可调节收割深度的沉水植物收割装置-CN201611244036.X有效
发明人：顾莉;华祖林;朱翔;韩爱秋;褚克坚 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节收割深度的沉水植物收割装置，包括船体，所述船体通过连接绳与框架连接，框架为U形状，在框架的下方安装有若干个伸缩装置，伸缩装置与轮轴连接，轮轴上安装有滚轮连接，在框架的开口处安装有刀片本发明的可调节收割深度的沉水植物收割装置，可调节收割深度，适合不同水深的收割需要；不需要动力装置运行，效率较高且成本较低；刀片便于拆卸与维护；可收集收割后的沉水植物残枝和芽殖体，适合不同季节的收割打捞需要；而且可以根据沉水植物的生长密度进行切割，有利于沉水植物的生长。
一种调节收割深度植物装置

[实用新型]一种适用于沼气池的植物自动收割系统-CN201920789065.7有效
发明人：陆立明 -专利权人：鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于沼气池的植物自动收割系统，包括一条以上的收割通道、沿所述收割通道运动的收割装置和设置在所述收割通道末尾的收集腔体，所述收割通道包括两个互相平行的侧边架，两个所述侧边架之间构成用于植物生长的种植空间，所述侧边架上设置有用于让所述收割装置移动的导轨和用于向植物喷洒沼气池中沼液的喷头，所述导轨沿所述收割通道的延伸方向设置，所述喷头朝向所述种植空间，所述导轨的水平高度高于所述喷头的水平高度，所述收割装置架设在两个所述侧边架的导轨上本实用新型能够通过收割装置沿收割通道自动收割植物，结合引出沼气池的沼液进行灌溉，实现循环种植和循环利用。
一种适用于沼气池植物自动收割系统

[发明专利]一种适用于沼气池的植物自动收割系统及收割方法-CN201910449047.9在审
发明人：陆立明 -专利权人：鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于沼气池的植物自动收割系统及收割方法，其中自动收割系统包括一条以上的收割通道、沿所述收割通道运动的收割装置和设置在所述收割通道末尾的收集腔体，所述收割通道包括两个互相平行的侧边架，两个所述侧边架之间构成用于植物生长的种植空间，所述侧边架上设置有用于让所述收割装置移动的导轨和用于向植物喷洒沼气池中沼液的喷头，所述导轨沿所述收割通道的延伸方向设置，所述喷头朝向所述种植空间，所述导轨的水平高度高于所述喷头的水平高度，所述收割装置架设在两个所述侧边架的导轨上本发明能够通过收割装置沿收割通道自动收割植物，结合引出沼气池的沼液进行灌溉，实现循环种植和循环利用。
收割收割装置沼气池侧边架导轨喷头收割系统种植空间沼液方向设置互相平行收集腔体通道运动循环利用末尾喷洒架设灌溉延伸移动种植

[实用新型]一种高效的沉水植物收割装置-CN202122128430.X有效
发明人：张振;刘广明;于娜;王云仓;刘泽明;齐伟 -专利权人：天津市水利科学研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及沉水植物清理领域，尤其涉及一种高效的沉水植物收割装置，包括沉水植物收割机构，所述沉水植物收割机构包括切割件与若干驱动件，所述驱动件的输出端固定安装有连接件，所述连接件另一端与所述切割件转动连接；所述驱动件驱动所述切割件沿其水平方向呈曲线形轨迹移动；本实用新型设备通过两条并行的船只拉动沉水植物收割机构，收割范围较大；可以自动对沉水植物进行收割，相对于人工清理，工作效率高；另外，沉水植物收割机构通过驱动件带动切割端为锯齿形结构的切割件沿切割件的水平方向呈曲线形轨迹移动，面对较坚硬的沉水植物，通过锯切的方式隔断，避免造成切刀损坏。
一种高效植物收割装置

[发明专利]用于在植物生长模型的帮助下操作收割机器的方法-CN202211672814.0在审
发明人： O.彼得斯 -专利权人：拜耳农作物科学股份公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于操作收割机器以在田野中收割作物的方法，依据所述作物的至少一种植物性质确定所述收割机器的工作部的至少一个操作值。根据本发明，提出了在植物生长模型中纳入所述植物性质，所述植物生长模型对所述植物性质随时间发展建模并且确定收割之时所述植物性质的预测值或预测特点。
用于植物生长模型帮助操作收割机器方法

[发明专利]用于在植物生长模型的帮助下操作收割机器的方法-CN201680058169.X有效
发明人： O.彼得斯 -专利权人：拜耳农作物科学股份公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及用于操作收割机器以在田野中收割作物的方法，依据所述作物的至少一种植物性质确定所述收割机器的工作部的至少一个操作值。根据本发明，提出了在植物生长模型中纳入所述植物性质，所述植物生长模型对所述植物性质随时间发展建模并且确定收割之时所述植物性质的预测值或预测特点。
用于植物生长模型帮助操作收割机器方法

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