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[发明专利]一种机炉协调控制系统控制方法-CN202211327376.4在审
发明人：冯旭刚;周心睿;王正兵 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机炉协调控制系统控制方法，包括如下步骤：(1)将设定控制参数输入Bell‑Astrom系统模糊模型获得模型参数；(2)对步骤(1)中的模型参数进行优化；(3)用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统；(4)通过状态反馈控制器以及控制器的预测控制算法，实现对机炉协调系统的控制。本发明通过采用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统，能够有效改善多变量系统解耦之后的动态性能，同时减小系统调节时间和超调量，从而达到提高机炉协调控制系统运行过程中参数调节准确性及时效性的技术效果
一种协调控制系统控制方法

[发明专利]响应电网调频的机炉协调自主切换控制方法-CN202111418046.1在审
发明人：孔德安;蒋甲丁;王玮;王晓宇;李伟;康永昊;刘伟;韩宏志;李永基;郑鑫;梁家豪 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华北电力大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及火电机组锅炉汽机协调控制技术领域，是一种响应电网调频的机炉协调自主切换控制方法，其包括以下步骤：优化各方式下协调控制策略，新增CCS‑TF方式下机前压力控制器的压力设定应加入一次调频压力折算函数本发明提供了一种响应电网调频的机炉协调自主切换控制方法，克服了现有技术之不足，有效解决当前调频压力下的火电机组机炉协调控制存在的技术缺陷，在原火电控制系统增加自动切换协调控制逻辑，无需新增设备投入，运用基于锅炉汽机运行情况自动切换协调跟随方式的技术
响应电网调频协调自主切换控制方法

[发明专利]快速自适应燃煤热值变化的超临界机组机炉协调控制方法-CN201210026363.3有效
发明人：刘友宽;卢勇;苏适;翟伟翔;李萍;赵明;杜景琦;李长更;唐立军;赵永辉;潘巾杰 -专利权人：云南电力试验研究院（集团）有限公司电力研究院
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：快速自适应燃煤热值变化的超临界机组机炉协调控制方法，先由汽机调节级压力、汽水分离器压力、给煤量、机组负荷等参数，结合超临界火电机组的协调控制对象特性快速实时的计算出燃煤热值；再通过计算的燃煤热值进行燃料、协调等主要控制系统燃煤热值自适应控制；最后通过改进的能量平衡方法计算锅炉负荷指令形成核心控制策略，结合快速的自适应燃煤热值控制，形成一种快速自适应燃煤热值变化的机炉协调控制方法。本发明计算的燃煤热值能在半分钟内响应燃煤热值的变化，两分钟之内自动调整机炉协调控制及子系统至相应的状态；即使在燃煤热值发生大阶跃扰动时，机炉协调控制及子系统在机组稳态、变负荷、变压力等各种工况及锅炉、汽机侧的各种扰动下，机组的协调及子系统控制不需要人工干预，仍然能控制机组负荷、压力等主参数在规定的范围内；机组的主要被控参数精度相对于原常规控制能大幅度提高，同时可提高机组的安全、经济运行水平。
快速自适应燃煤热值变化临界机组协调控制方法

[发明专利]一种机炉协调控制系统中压力拉回控制的补偿控制方法-CN201710407152.7有效
发明人：张锐锋;田亮;吴鹏;刘鑫屏;柏毅辉;安波;李前敏;陈宇;石磐;何洪流;李忠;郑友卓;黄如云 -专利权人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机炉协调控制系统中压力拉回控制的补偿控制方法，该方法为在机炉协调控制系统的压力拉回控制逻辑中，将压力偏差经过多点折线函数计算出的发电负荷偏置指令信号，引入到另外一个多点折线函数计算得到一个锅炉侧控制器增益补偿系数，再用该补偿系数以乘积的形式修正协调控制系统锅炉侧控制器的偏差输入信号，针对现有协调控制系统中压力拉回控制动作时会改变控制系统结构、减弱锅炉侧控制器对汽轮机前蒸汽压力的控制作用之不足。
一种协调控制系统压力拉回控制补偿方法

[发明专利]一种含过热汽温的机炉协调系统抗干扰控制方法-CN202310523049.4在审
发明人：范赫;彭献永;刘晓敏;徐世明 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种含过热汽温的机炉协调系统抗干扰控制方法，包括以下步骤：确定机组变负荷运行的机炉协调系统设定值和控制器；构建含过热汽温的机炉协调系统动态数学模型；引入外部扰动，构建含有外部扰动的机炉协调系统对象模型；引入给水流量控制屏式过热器出口汽温和过热汽温，构建改进后的PI控制算法；采用高阶滑模观测器估计机炉协调系统中的多种扰动，构建机炉协调系统的输出误差动态方程，补偿改进后的PI控制算法设计控制律，获得抗干扰控制方法；根据抗干扰控制方法对机炉协调系统实时协调控制。该方法结合含过热汽温的机炉协调系统模型和高阶滑模观测器，设计控制系统中的前馈和反馈控制作用，提升机组变负荷过程中的系统跟踪和抗干扰能力。
一种过热协调系统抗干扰控制方法

[发明专利]一种脉冲方式调整凝结水流量参与调频的协调控制方法-CN201210114105.0无效
发明人：陈彦桥;刘立衡 -专利权人：国电科学技术研究院
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种脉冲方式调整凝结水流量参与调频的协调控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：定义传统协调控制方式的几种控制形式即炉跟机(BF)、机跟炉(TF)、协调(CC)三种控制方式；步骤二：给出传统协调控制方式的传递函数原理图；步骤三：与传统协调控制相比，机组新协调控制系统增加了凝结水泵变频器频率为调节量，增加了除氧器水位为被调量，变为3×3的耦合系统；步骤四：通过脉冲方式调节凝结水流量达到改变机组负荷的目的。本发明是针对火电机组锅炉-汽轮机系统的负荷-压力控制对象，设计的一种通过脉冲方式调整凝结水流量来部分代替主蒸汽调门参与调整电网频率的新控制方法，它在火力发电流程工业控制技术领域里具有参考和实用价值。
一种脉冲方式调整凝结水流量参与调频协调控制方法

[发明专利]超临界火电机组协调控制系统多模型预测控制设计方法-CN202010481956.3有效
发明人：张玉雷;王宗民;宋世伟;张正领;林凡举;张正玉;张道林;韩铁岭;张德领;李吉涛;王晓冰 -专利权人：聊城信源集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间度量算法的超临界火电机组协调控制系统多模型预测控制设计方法，用于超临界燃煤机组机炉协调系统的控制，属于热能动力工程和自动控制领域。目前多数电厂的机炉协调控制系统基于常规PID设计，在大范围变工况运行时，机炉协调被控对象大迟滞、非线性、时变的特性使得协调控制系统性能退化，导致机组在运行过程中出现负荷调节速率低、精度差、主蒸汽压力及汽温波动大等问题本发明对传统预测控制进行适当简化实现线性预测控制的简化设计，其次结合空间度量算法实现具体子模型的选择，最后针对多个子控制器的综合提出一种计算简单的加权软切换策略，能显著提高660MW机组负荷调节性能与机组运行稳定性
临界火电机组协调控制系统模型预测控制设计方法

[发明专利]一种发电机组协调控制方法-CN202310500521.2在审
发明人：李聪;杨頔;栗志雷;董行;王朋;谢广煜;曹洪雨;孔正男;张学民;刘微;潘博;王雷;王祥龙 -专利权人：华润电力（锦州）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机组协调控制方法，控制方法为：S1：采用机炉协调方式对锅炉和汽轮机，按定—滑—定压力方式运行；S2：机炉协调方式将功率偏差信号P0‑PE送入汽轮机控制器形成功率闭环控制，同时将功率偏差信号加入非线性环节和前馈信号P0形成锅炉主控制器前馈信号；S3：功率闭环控制时，汽轮机采用动态负荷前反馈方式来实现汽轮机动态过程的快速响应；S4：锅炉主控制器前馈信号通过燃料校正回路对锅炉中的燃料热值进行实时校正。本发明提供一种发电机组协调控制方法，在实施协调控制时，能通过机炉协调方式实现汽轮机动态过程的快速响应；使得汽轮机机组出力与电网负荷要求相适应，合理地保持好两个能量供求平衡关系。
一种发电机组协调控制方法

[发明专利]火电机组智能化的协调控制方法-CN200910056125.5有效
发明人：沈丛奇 -专利权人：华东电力试验研究院有限公司;上海明华电力技术工程有限公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种火电机组智能化的协调控制方法，包括：进行机组智能化协调控制；进行直流炉智能化给水控制；进行智能化快速反向变负荷处理；进行智能化超调控制，其中所述智能化超调控制包括直流炉的智能化超调控制和汽包炉的智能化超调控制本发明提出的火电机组智能化的协调控制方法，通过对传统协调控制改进，提高机组的变负荷性能，更好地满足电网的变负荷要求，提高机组运行的稳定性和经济性，减小机组的变负荷成本，更好地协调厂网利益。
火电机组智能化协调控制方法

[实用新型]电厂AGC控制系统-CN200920025271.7有效
发明人：王付生;毕贞福;孙玮;孟祥荣;王文宽 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电厂AGC控制系统。其包括：AGC控制装置，用于根据上层指令控制机组机炉协调控制系统，具有以微处理器为核心的过程控制站，过程控制站通过I/O模块与机组机炉协调控制系统交互；系统网络，用于建立多个所述过程控制站与所述AGC控制装置的连接构成星型网络拓扑结构，使AGC控制装置在当前机组机炉协调控制系统的机组出现负荷断点时可转控该系统网络上的没有到达负荷断点的机组；以及RTU，通过网络用于该电厂AGC控制系统与电网调度实时控制系统的通讯。本实用新型提供一种电厂AGC控制系统，使电网可以稳定平滑的升负荷，且厂用电量小，起到节能降耗的目的。
电厂 agc 控制系统

[发明专利]一种炉跟机协调控制系统控制器参数优化整定方法-CN201810685645.1有效
发明人：雎刚;邵恩泽 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种炉跟机协调控制系统控制器参数优化整定方法。该方法首先用两个PI控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统；然后用机组功率和主汽压力的偏差及其相应的偏差变化率，构建新型优化性能指标，该性能指标以功率偏差及偏差变化率项作为分子，以主汽压力偏差及偏差变化率项作为分母，可使优化系统在外界负荷需求改变时，能通过改变主汽压力，利用锅炉蓄热来满足负荷变化需求；最后根据该新型性能指标，采用遗传算法优化两个PI控制器的参数。采用本发明可使协调控制系统能充分利用锅炉蓄热，有效提高机组的负荷响应速度；通过指标中的权系数，方便、有效地调整协调控制系统主汽压力的动态偏差，有利于工程实际应用。
一种协调控制系统控制器参数优化方法

[发明专利]基于凝结水节流调节预估的负荷控制系统及方法-CN201510009699.2有效
发明人：曾德良;胡勇;刘吉臻;牛玉广 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了属于火电机组快速变负荷控制领域的一种基于凝结水节流调节预估的负荷控制系统及方法。该系统包括原机炉协调控制系统、凝结水节流调节预估系统、凝结水节流功率增量控制系统和除氧器上水电动门控制回路。通过凝结水节流调节预估系统的输出的凝结水节流调节功率增量预估值与原机组功率反馈值的差值与机组功率指令共同作为原机炉协调控制系统，通过改变汽轮机阀门开度、锅炉燃料量和给水流量对机组功率进行调节，解除凝结水节流作用对机炉协调控制系统的干扰，实现了火电机组功率的快速平稳控制。
基于凝结水节流调节预估负荷控制系统方法

[实用新型]一种DEH和CCS协同作用的手动指令衔接装置-CN201922071378.1有效
发明人：陈小勇;宋超;王鹏 -专利权人：江西大唐国际抚州发电有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种DEH和CCS协同作用的手动指令衔接装置，包括蒸汽供给总管，与蒸汽供给总管连接的三个蒸汽供给控制管，三个蒸汽供给控制管上分别设有手动控制阀，电磁阀以及与机炉协调控制系统信号连接的信号调节阀，三个蒸汽供给控制管的端部连接多个蒸汽供给支管，蒸汽供给支管上设有节流阀和气压传感器，各个蒸汽供给支管上的气压传感器通过信号线连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电磁阀，控制器和气压传感器信号连接机炉协调控制系统该装置通过独立的机炉协调控制系统，控制器以及手动控制阀来实现蒸汽供给的稳定，一旦出现系统故障也可以保证蒸汽气压的稳定性和安全性。
一种 deh ccs 协同作用手动指令衔接装置

[实用新型]一种IGCC电站自动发电控制系统-CN201821833978.6有效
发明人：李明亮;王剑钊;王保民;姚国鹏 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种IGCC电站自动发电控制系统，控制对象包括气化炉以及动力岛，设置了包括气化压力控制器、气化炉氧煤比控制器、燃机燃料控制器、负荷控制器以及协调控制器；通过协调控制器将外界的负荷需求信号与实际机组发出的功率信号的偏差值输入给燃机燃料控制器，同时把外界的负荷需求信号输入给气化炉氧煤比控制器和气化压力控制器，使气化炉的调节提前进行，提高了IGCC电站的变负荷能力和机组的运行稳定性，该方法系统简单、易于实现，有利于发挥IGCC电站的环保高效的特点
气化炉电站自动发电控制系统负荷需求信号氧煤比控制器燃料控制器协调控制器气化压力控制器燃机负荷控制器运行稳定性机组功率信号控制对象变负荷动力岛环保

[发明专利]用于机炉协调系统的控制方法、设备、系统-CN201511009208.0有效
发明人：徐荣田;王天堃;张战强;舒茂龙 -专利权人：神华集团有限责任公司;神华国能集团有限公司;神华国能宁夏煤电有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及燃煤发电机组自动控制领域，公开了一种用于机炉协调系统的控制方法、设备、系统，该方法包括根据机炉协调系统的负荷值与负荷目标值确定负荷过程，所述负荷过程为升负荷过程、降负荷过程、或者稳态负荷过程；以及根据所确定的负荷过程和压力偏差微分量确定压力偏差前馈量并将所确定的压力偏差前馈量输出，以控制机炉协调系统的机组的操作。本发明能够实现压力偏差动态补偿与锅炉主控输出同向，避免了由于压力偏差微分量的增量方向与锅炉主控输出不同向而造成的机组负荷速率降低的发生，提高了整个机炉协调控制系统的有效性。
用于协调系统控制方法设备

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