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- [发明专利]一种光伏智能机器人的控制系统-CN202011382497.X在审
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王智栋
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北京万通易居环保设备科技有限公司
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2018-11-01
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2021-03-12
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G05B19/042
- 一种光伏智能机器人的控制系统，包括远程控制系统和近程控制系统，远程控制系统，包括控制端，接收管理员输入的控制命令，将控制命令发送给网络侧服务器；现场监测终端，监测机器设备周围的气象信息，将气象信息向网络侧服务器发送；网络侧服务器，包括数据库，存有控制命令与机器命令的转换目录，接收控制端发送的控制命令；根据转换目录将控制命令转为机器命令；接收现场监测终端发送的气象信息，判断是否向机器终端发送机器命令；机器终端，接收网络侧服务器发送的机器命令，控制机器设备执行机器命令对应的工作；近程控制系统，操作人员对机器终端的控制电路板操作，实现对机器终端的近程控制。上述系统实现了对光伏智能机器人远、近程控制。
- 一种智能机器人控制系统
- [发明专利]一种光伏智能机器人的控制系统-CN201811295751.5有效
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王智栋
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北京万通易居环保设备科技有限公司
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2018-11-01
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2021-01-26
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B25J9/16
- 一种光伏智能机器人的控制系统，包括远程控制系统和近程控制系统，远程控制系统，包括控制端，接收管理员输入的控制命令，将控制命令发送给网络侧服务器；现场监测终端，监测机器设备周围的气象信息，将气象信息向网络侧服务器发送；网络侧服务器，包括数据库，存有控制命令与机器命令的转换目录，接收控制端发送的控制命令；根据转换目录将控制命令转为机器命令；接收现场监测终端发送的气象信息，判断是否向机器终端发送机器命令；机器终端，接收网络侧服务器发送的机器命令，控制机器设备执行机器命令对应的工作；近程控制系统，操作人员对机器终端的控制电路板操作，实现对机器终端的近程控制。上述系统实现了对光伏智能机器人远、近程控制。
- 一种智能机器人控制系统
- [发明专利]一种光伏智能机器人的控制系统-CN202011387567.0有效
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王智栋
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北京万通易居环保设备科技有限公司
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2018-11-01
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2022-03-01
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G05B19/042
- 一种光伏智能机器人的控制系统，包括远程控制系统和近程控制系统，远程控制系统，包括控制端，接收管理员输入的控制命令，将控制命令发送给网络侧服务器；现场监测终端，监测机器设备周围的气象信息，将气象信息向网络侧服务器发送；网络侧服务器，包括数据库，存有控制命令与机器命令的转换目录，接收控制端发送的控制命令；根据转换目录将控制命令转为机器命令；接收现场监测终端发送的气象信息，判断是否向机器终端发送机器命令；机器终端，接收网络侧服务器发送的机器命令，控制机器设备执行机器命令对应的工作；近程控制系统，操作人员对机器终端的控制电路板操作，实现对机器终端的近程控制。上述系统实现了对光伏智能机器人远、近程控制。
- 一种智能机器人控制系统
- [发明专利]一种智能机器人远程管理系统-CN202310800650.3在审
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李硕;肖哲;黎震
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武昌首义学院
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2023-07-03
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2023-08-22
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B25J9/16
- 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人远程管理系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；通讯模块，用于传输控制命令提供至智能机器人，驱动智能机器人运行；标记模块，用于对各智能机器人进行区别标记；捕捉模块，用于捕捉通讯模块中传输至智能机器人的控制命令；本发明提供了一种独立的控制命令传输系统，基于控制命令传输系统以实现智能机器人的远程管理，对于智能机器人所要执行的控制命令具备捕捉、储存功能，进而以储存的智能机器人控制命令执行数据来为智能机器人提供控制命令推荐，一定程度的降低了用户端在控制智能机器人时所需键入的控制命令量，为系统端用户在控制智能机器人时带来便利。
- 一种智能机器人远程管理系统
- [发明专利]机器人控制装置以及机器人控制方法-CN202011030263.9在审
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田中隆博
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发那科株式会社
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2020-09-27
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2021-04-13
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B25J9/00
- 本发明提供一种机器人控制装置以及机器人控制方法，其由于不需要将逻辑命令与机器人的示教位置相关联而能够在任意位置和定时执行逻辑命令。机器人控制装置(10)具备：动作命令解释部(121)，其对记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序进行解释，生成动作命令；逻辑命令解释部(122)，其对独立于示教动作以及示教位置地记述了指示机器人进行的加工过程的逻辑命令以及逻辑命令的执行位置的逻辑命令程序进行解释，生成包含执行位置的逻辑命令；以及命令执行部(123)，其执行动作命令和逻辑命令。
- 机器人控制装置以及方法
- [发明专利]一种人工机器人的控制优先级分析系统-CN201910971030.X在审
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梁剑
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梁剑
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2019-10-14
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2020-03-27
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G05B19/4155
- 本发明公开了一种人工机器人的控制优先级分析系统，包括云端数据储存模块、控制命令采集模块、控制命令分析模块、控制命令排序模块，云端数据储存模块用于储存人工机器人控制命令；控制命令采集模块用于采集人工机器人实时命令；控制命令分析模块用于对人工机器人实时命令进行优先级分析；控制命令排序模块用于对优先级分析后的命令进行排序。本发明所述的一种人工机器人的控制优先级分析系统，本发明中云端数据储存模块内储存的控制命令通过总‑分的逻辑排列方式进行排列，这样在控制命令分析模块对照云端数据储存模块内储存的控制命令时可以快速搜索到相对应的数据命令，以便于人工机器人可以安装控制命令优先级进行高效执行命令。
- 一种人工机器人控制优先级分析系统
- [发明专利]机群命令运行方法及系统-CN201611130561.9在审
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徐长辉;罗杰;王凡;陈铭;廖祖锐
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广州视源电子科技股份有限公司
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2016-12-09
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2017-05-31
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H04L12/24
- 本发明公开了一种机群命令运行方法及系统，所述方法包括获取机群中多台机器的IP及登录信息，并根据每台所述机器的IP及登录信息创建机器列表文件；根据命令列表文件生成执行脚本，所述命令列表文件包括需要执行的命令；将所述机器列表文件中的每台所述机器的IP及登录信息依次传递给所述执行脚本，并调用所述执行脚本对所述机器列表文件中的每台所述机器执行所述需要执行的命令。本发明首先获取机群中多台机器的IP及登录信息，根据命令列表文件生成执行脚本，在命令运行操作时，只需将每台机器的IP及登录信息依次传递给执行脚本，再调用执行脚本执行需要执行的命令即可，自动化程度高，可以同时对多台机器进行相同的命令运行
- 机群命令运行方法系统
- [发明专利]机器人示教系统-CN202211076103.7在审
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北川谅
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株式会社达谊恒
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2022-09-02
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2023-08-18
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B25J9/00
- 本发明提供机器人示教系统，关于对应于作业程序而动作的机器人的位置姿态，能容易地确认该作业程序的任意的示教命令中的机器人的位置姿态。机器人示教系统(200)具备：机器人位置姿态算出部(210)，其算出与使机器人动作的作业程序中所含的各示教命令以及该各示教命令间对应的该机器人的位置姿态；虚拟机器人信息生成部(220)，其基于机器人的位置姿态来生成与各示教命令以及该各示教命令间对应的虚拟机器人信息；示教命令选择部(240)，其选择作业程序中所含的各示教命令当中至少1者；和显示部(230)，其基于所选择的示教命令来显示虚拟机器人信息。
- 机器人系统
- [发明专利]一种多台投影机同时开关机的方法-CN201711262936.1有效
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陈全炼;杜国民;肖其文
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深圳市稻兴实业有限公司
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2017-12-04
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2020-09-22
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G08C19/00
- 本发明公开了一种多台投影机同时开关机的方法，包括以下步骤：当机器收到开关机命令时，同时也从自己的r232输出口输出一个特定的命令；相连的机器为同一型号的机器时，使用机器内部默认的开关机命令则可以实现多台机器的开关机；相连的机器为不同型号的机器时，则用电脑通过投影机的r232输入口，输入特定的命令，此时，投影机进入一个特定的状态；投影机接收r232口收到的数据，用来修改自己的开关机命令，和开关机时从r232口输出的命令，以及机器串口输入和输出的波特率；修改的命令保存到机器内部的存储器中，经过修改机器自身的开关机命令和波特率以及r232口输出的开关机命令和波特率，从而适应不同型号机器开关机命令和波特率的兼容性问题。
- 一种投影机同时开关机方法
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