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[发明专利]一种具有多行走模式的轮履复合行走装置-CN202010490925.4有效
发明人：李想;王继新;马涛;赵晋晖;金瑜飞;郝海川 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有多行走模式的轮履复合行走装置，包括变档换速系统、变轴距传动系统、末端定轴传动系统、承载系统、外壳、车轮和履带。变档换速系统位于装置中心，用来切换行走模式。变轴距传动系统安装在变档换速系统与末端定轴传动系统之间，通过承载系统改变长度，从而改变主轴与末端从动轴的轴距，实现对履带的张紧。承载系统用于控制变轴距传动系统和末端定轴传动系统的位置以及通过电磁离合器使整个装置完成滚动前进。末端定轴传动系统用来驱动车轮或履带行走。
一种具有行走模式复合装置

[实用新型]一种具有多行走模式的轮履复合行走装置-CN202020981182.6有效
发明人：赵晋晖;王继新;马涛;李想;金瑜飞;郝海川 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有多行走模式的轮履复合行走装置，包括变档换速系统、变轴距传动系统、末端定轴传动系统、承载系统、外壳、车轮和履带。变档换速系统位于装置中心，用来切换行走模式。变轴距传动系统安装在变档换速系统与末端定轴传动系统之间，通过承载系统改变长度，从而改变主轴与末端从动轴的轴距，实现对履带的张紧。承载系统用于控制变轴距传动系统和末端定轴传动系统的位置以及通过电磁离合器使整个装置完成滚动前进。末端定轴传动系统用来驱动车轮或履带行走。
一种具有行走模式复合装置

[实用新型]一种管网末端水质检测装置-CN202320634562.6有效
发明人：董佳奇;王相相;王科;张智鹏 -专利权人：宁夏水投云澜科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种管网末端水质检测装置。一种管网末端水质检测装置，包括管网、固定系统、检测系统及供电系统，管网始端连接净水厂，末端连接蓄水池；固定系统包括用混凝土浇筑在地面下的八角井；检测系统设置在八角井内；供电系统采用太阳能蓄电设备。在净水厂与蓄水池之间的管网上设置检测系统，且检测系统靠近蓄水池，当净水厂的水沿管网流入检测系统，经过检测系统对流水进行水质检测，再由检测系统流入蓄水池，在管网末端设置检测系统，使处理达标的水在管网末端再次检测，同时装置在供水末端实现水质的自动检测，不包含大功率的用电设备，用普通太阳能电池进行供电，即可满足系统用电需求，克服了一些地区市电供应不方便的问题。
一种管网末端水质检测装置

[发明专利]一种太阳能空气源热泵三联供系统-CN201710140782.2在审
发明人：刘乃玲;郑汝奎;刘妙坤 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：一种太阳能空气源热泵三联供系统，包括太阳能集热循环系统、空气源热泵循环系统、空调末端、供暖末端、生活热水单元和管式换热器，空调末端、供暖末端、生活热水单元分别与太阳能集热循环系统连接，太阳能集热循环系统与空气源热泵循环系统通过管式换热器连接；太阳能集热循环系统包括太阳能集热器、蓄热/蓄冷水箱和蓄热水箱，蓄热/蓄冷水箱与蓄热水箱串联，蓄热/蓄冷水箱与蓄热水箱分别与太阳能集热器及管式换热器并联，空调末端与供暖末端并联且通过管道与蓄热/蓄冷水箱连通本发明，通过优化集热形式、蓄能方式、供暖空调末端形式以及自动控制系统，来满足供暖、空调以及生活热水三联供。
一种太阳能空气源热泵三联系统

[实用新型]一种太阳能空气源热泵三联供系统-CN201720230322.4有效
发明人：刘乃玲;郑汝奎;刘妙坤 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：一种太阳能空气源热泵三联供系统，包括太阳能集热循环系统、空气源热泵循环系统、空调末端、供暖末端、生活热水单元和管式换热器，空调末端、供暖末端、生活热水单元分别与太阳能集热循环系统连接，太阳能集热循环系统与空气源热泵循环系统通过管式换热器连接；太阳能集热循环系统包括太阳能集热器、蓄热/蓄冷水箱和蓄热水箱，蓄热/蓄冷水箱与蓄热水箱串联，蓄热/蓄冷水箱与蓄热水箱分别与太阳能集热器及管式换热器并联，空调末端与供暖末端并联且通过管道与蓄热/蓄冷水箱连通本实用新型，通过优化集热形式、蓄能方式、供暖空调末端形式以及自动控制系统，来满足供暖、空调以及生活热水三联供。
一种太阳能空气源热泵三联系统

[发明专利]一种公共建筑空调系统末端设备电耗间接计量系统-CN201510128146.9有效
发明人：许鹏;姬颖;侯瑾;鲁星;王慧龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种公共建筑空调系统末端设备电耗间接计量系统，包括公共建筑信息采集模块，用于采集建筑类型和配电支路信息；电能分项计量模块，用于采集各个分项电耗数据；末端设备能耗拆分模块，用于接收建筑类型、配电支路信息和分项电耗数据，将混合在照明插座用电分项和/或动力用电分项的电耗数据中的空调系统末端设备能耗拆分出来，获得空调系统末端设备能耗拆分结果；能耗拆分结果评价模块，用于接收空调系统末端设备能耗拆分结果，根据预先设置好的评价指标对空调系统末端设备能耗拆分结果优劣性进行评价与现有技术相比，本发明使得空调系统各设备的能耗清晰明确，具有自动化程度高、实用性强、实施方便等优点。
一种公共建筑空调系统末端设备电耗间接计量

[发明专利]一种二次循环变流量中央空调系统-CN202210369612.2在审
发明人：张亚朝 -专利权人：张亚朝
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F24F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次循环变流量中央空调系统，包括主机系统、主机循环泵、系统水循环泵、若干并联的末端用户端、自动平衡段；主机系统包括主机和电动阀，主机与电动阀串联成主机单元后与主机循环泵相连接；末端用户端包括串联的末端设备和末端电动阀；若干末端用户端并联后两端通过分别安装有第一压力传感器、第二压力传感器的管道与系统水泵相连接；主机循环泵、主机系统的两端设有不安装止回阀的自动平衡段；主机水泵、系统水循环泵上连接设有PLC控制柜。本发明与现有技术相比的优点在于：完美解决末端与主机所需水流量的矛盾；末端系统水完全实现变频；降低系统水泵的扬程，降低运行功耗；主机循环泵与主机联动；实现中央空调系统节能运行。
一种二次循环流量中央空调系统

[发明专利]一种污水处理装置-CN201711106450.9在审
发明人：何倩 -专利权人：蒙城县弘文信息科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本发明属于污水处理设备技术领域，具体涉及一种污水处理装置，包括粗滤系统、分离破碎系统、精滤系统、支架系统、磁吸滤系统、酸碱调节系统、过渡段一、极化系统、过渡段二、出水口；粗滤系统与分离破碎系统连接，精滤系统与分离破碎系统末端连接，磁吸滤系统设置在精滤系统下方，酸碱调节系统与磁吸滤系统末端连接，过渡段一与酸碱调节系统末端连接，过渡段二与极化系统末端连接，出水口与过渡段二末端连接；本发明的污水处理装置设有多个系统，各个系统对污水进行逐级处理
一种污水处理装置

[发明专利]一种热电协同的长距离供热系统及其运行控制方法-CN202210658672.6在审
发明人：程海相;李小龙;连东方;彭建华;李志祥;柳文康 -专利权人：湖北华辰九州能源有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F24D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种热电协同的长距离供热系统，包括主热网系统、末端供热模块和发电模块，主供热热源通过主热网系统为用户供热；末端供热模块设置在主热网系统的末端，发电模块为末端供热模块供电；末端供热模块包括通过辅助供热管道顺次连接的疏水集箱、电加热蓄热器，辅助供热支管连接的多个用户包括一级用户和二级用户，一级用户在末端供热模块的近端，二级用户在末端供热模块的远端，一级用户和二级用户之间设置有蓄热水罐；末端供热模块根据不同气候温度来调节蓄热量以及供热温度蓄热水罐可以储蓄管路中的多余的热能，避免了热能的浪费，解决了热网系统末端用户供热不足、能源浪费的问题。
一种热电协同长距离供热系统及其运行控制方法

[发明专利]一种医院智能中央分质供水系统-CN202011617979.9在审
发明人：李杰;芦小山;莫娇;陈广荣;梁雄;李德枝;周妃芳 -专利权人：佛山市雅洁源科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院智能中央分质供水系统，包括中央分质主机制水系统、末端净化及监控系统和用水终端；所述中央分质主机制水系统至少包括一级制水系统、二级制水系统和三级制水系统；所述末端净化及监控系统包括一级末端净化及监控系统、二级末端净化及监控系统和三级末端净化及监控系统；根据水质要求，所述用水终端分为一级用水终端、二级用水终端和三级用水终端。本发明的中央式分质供水系统水利用效率高，信息化程度高、成本低，有效保证用水终端的出水水质，可对滤芯进行有效保护，可将水优先供给紧急用水终端。
一种医院智能中央供水系统

[实用新型]一种医院智能中央分质供水系统-CN202023334991.7有效
发明人：李杰;芦小山;莫娇;陈广荣;梁雄;李德枝;周妃芳 -专利权人：佛山市雅洁源科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医院智能中央分质供水系统，包括中央分质主机制水系统、末端净化及监控系统和用水终端；所述中央分质主机制水系统至少包括一级制水系统、二级制水系统和三级制水系统；所述末端净化及监控系统包括一级末端净化及监控系统、二级末端净化及监控系统和三级末端净化及监控系统；根据水质要求，所述用水终端分为一级用水终端、二级用水终端和三级用水终端。本实用新型的中央式分质供水系统水利用效率高，信息化程度高、成本低，有效保证用水终端的出水水质，可对滤芯进行有效保护，可将水优先供给紧急用水终端。
一种医院智能中央供水系统

[发明专利]一种基于水源环保式地源热泵的换热系统-CN201810635993.8在审
发明人：王光临 -专利权人：安徽南国机电科技发展有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水源环保式地源热泵的换热系统，涉及节能环保领域。本发明包括地热采集子系统、末端释放子系统、地源热泵机组和生活热水子系统；地热采集子系统包括地埋管道和地源侧水泵；地源侧水泵设置在地埋管道与地源热泵机组之间的连接管道上；末端释放子系统包括末端放热设备、末端制冷设备和室内循环水泵；室内循环水泵设置在末端释放子系统与地源热泵机组之间的连接管道上；生活热水子系统包括循环水处理罐、注水管、用水管和冷凝管。本发明通过对储水罐内部安装净化装置，利用系统中的两种末端实现了一机多用，实现了热泵热源和空调冷源直接的切换，地源热泵具有高效节能、污染小的优点，降低了维修困难和费用。
地源热泵机组地源热泵末端释放生活热水子系统室内循环水泵采集子系统地埋管道换热系统连接管道地源水泵地热循环水处理水源高效节能节能环保净化装置空调冷源内部安装热泵热源一机多用制冷设备储水罐冷凝管用水管注水管放热环保维修污染

[发明专利]一种末端设备监控方法、装置及系统-CN201910941244.2在审
发明人：刘星 -专利权人：优刻得科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种末端设备监控方法、装置及系统，通过无线方法接收分别集成在至少一个末端设备中每个末端设备上的采集器的监控数据，采集器用于采集其所集成在的末端设备的监控数据，经由监控系统交换机将接收到的各个采集器发送的监控数据上传到上位机系统基于本发明，将采集器分别集成在各个末端设备上，通过无线方式接收集成在各个末端设备上的采集器发送的监控数据，再经由监控系统交换机将接收到的各个采集器发送的监控数据上传到上位机系统，不仅能够降低布线的复杂度，还能够在降低布线复杂度的基础上实现对末端设备的监控。
末端设备采集器监控数据上位机系统监控系统发送交换机布线复杂度装置及系统无线方式复杂度监控布线采集

[实用新型]对流和辐射自适应供给暖通控制系统-CN201820402843.8有效
发明人：陈旸 -专利权人：陈旸
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种对流和辐射自适应供给暖通控制系统，包括系统主控器，以及分别与系统主控器连接的室外热泵系统、温控中心、室外温度传感器、室内温湿度传感器、对流空调末端和辐射空调末端。运行时，系统主控器将探测温度与设定温度进行对比，在温差较大时运行对流空调末端来快速调节室内空气温度，在温差小于一定数值后关闭或减弱对流空调末端，以运行辐射空调末端来增加舒适性。
系统主控器空调末端辐射空调末端暖通控制系统对流对流和辐射自适应温差室内温湿度传感器室外温度传感器本实用新型快速调节热泵系统室内空气舒适性运行时温控室外探测

[实用新型]一种以浅层地源为冷源的低温差水力辐射制冷系统-CN201320219715.7有效
发明人：陈康生 -专利权人：王春梅
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低温差水力辐射制冷系统，特别是涉及一种以浅层地源为冷源的低温差水力辐射制冷系统。所述系统包括末端管网、末端集分水器、末端循环泵、地源循环泵、地源集分水器及地源换热器；所述末端管网按照设计要求进行铺设，所述末端管网、末端集分水器、末端循环泵、地源循环泵、地源集分水器及地源换热器之间形成循环回路本实用新型系统简洁，维护费用低。极大地降低能耗，运行费用极低。
一种温差水力辐射制冷系统