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[发明专利]确定煤最短自然发火期的方法-CN202110846680.9有效
发明人：杜斌;孟祥宁;吴刚 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N25/28 文献下载
摘要：本发明主要公开了一种确定煤最短自然发火期的方法，包括：获取煤的燃点温度；获取煤的最短发火期模型，其中，最短发火期模型用于反映煤自暴露于空气时起，暴露时间与煤温的映射关系；确定最短发火期模型中煤的急速升温阶段，其中，急速升温阶段中的煤温与暴露时间近似成线性关系，燃点温度处于急速升温阶段对应的煤温范围内；基于急速升温阶段中的暴露时间与煤温的映射关系，确定燃点温度对应的最短自然发火期。本发明通过燃点温度、化学反应活化能等数据，配合最短发火期模型即可实现对最短发火期的计算，同时考虑到了遗煤在井下采空区的氧化、蓄热、升温等环节的影响，相比于现有技术不仅检测耗时短，而且结果更加准确可靠。
确定煤最短自然发火方法

[发明专利]一种动态调控风温的煤最短自然发火期快速测试方法-CN200910248677.6无效
发明人：贺明新;罗海珠;梁运涛;宋双林;王树刚;张腾飞 -专利权人：煤炭科学研究总院沈阳研究院
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：一种动态调控风温的煤最短自然发火期快速测试方法，涉及一种煤测试方法，包括如下步骤：(1)将新采集的煤除去表层并破碎作为测试煤样待用；(2)取煤样加入反应容器中，让风流经煤体在反应容器内均匀通过；开启PID控制系统逐时监测煤体和风流温度变化；(3)开启氧浓度检测系统，检测出煤体内各特征点氧浓度的变化率；(4)将实验中确定的煤自燃过程的特性参数带入已标定好的煤最短自然发火期数学模型中即可推算出煤最短自然发火期本发明可以快速、简单、准确的确定煤在绝热条件下的最短自然发火期，能够科学的对煤最短自然发火期进行快速测试，测试结果可信度高。
一种动态调控煤最短自然发火快速测试方法

[发明专利]用于减少夜间排尿的去氨加压素-CN201610887523.1在审
发明人：延斯·彼得·诺加德;本杰克·米尔奈尔·克莱因 -专利权人：辉凌公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A61K38/11 文献下载
摘要：本公开内容涉及通过在最短治疗期施用一定剂量的去氨加压素来与施用前相比减少夜间排尿，并且在最短治疗期维持或改善夜间排尿的减少。
用于减少夜间排尿加压素

[发明专利]用于减少夜间排尿的去氨加压素-CN201911211683.4在审
发明人：延斯·彼得·诺加德;本杰克·米尔奈尔·克莱因 -专利权人：辉凌公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61K38/095 文献下载
摘要：本公开内容涉及通过在最短治疗期施用一定剂量的去氨加压素来与施用前相比减少夜间排尿，并且在最短治疗期维持或改善夜间排尿的减少。
用于减少夜间排尿加压素

[发明专利]用于减少夜间排尿的去氨加压素-CN201710490960.4有效
发明人：延斯·彼得·诺加德;本杰克·米尔奈尔·克莱因 -专利权人：辉凌公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A61K38/08 文献下载
摘要：本公开内容涉及通过在最短治疗期施用一定剂量的去氨加压素来与施用前相比减少夜间排尿，并且在最短治疗期维持或改善夜间排尿的减少。
用于减少夜间排尿加压素

[发明专利]用于减少夜间排尿的去氨加压素-CN201180015494.5在审
发明人：延斯·彼得·诺加德;本杰克·米尔奈尔·克莱因 -专利权人：辉凌公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A61K38/11 文献下载
摘要：本公开内容涉及通过在最短治疗期施用一定剂量的去氨加压素来与施用前相比减少夜间排尿，并且在最短治疗期维持或改善夜间排尿的减少。
用于减少夜间排尿加压素

[发明专利]一种外加恒热流源的煤最短自然发火期快速测试方法-CN200910248678.0无效
发明人：罗海珠;梁运涛;贺明新;宋双林;王树刚;张腾飞 -专利权人：煤炭科学研究总院沈阳研究院
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：一种外加恒热流源的煤最短自然发火期快速测试方法，涉及一种煤测试方法，包括如下步骤：(1)将新采集的煤除去表层并破碎作为测试煤样待用；(2)取煤样加入反应容器中，开启供风及风温控制系统，让风流经煤体在反应容器内均匀通过；开启外加恒热流源，以恒定功率给煤体加热；(3)开启氧浓度检测系统，检测出煤体内各特征点氧浓度的变化率，(4)将实验中确定的煤自燃过程的特性参数带入已标定好的煤最短自然发火期数学模型中即可推算出煤最短自然发火期本发明可以快速、简单、准确的确定煤在绝热条件下的最短自然发火期，能够科学的对煤最短自然发火期进行快速测试，测试结果可信度高。
一种外加热流煤最短自然发火快速测试方法

[发明专利]一种煤最短自然发火期的测定装置及测定方法-CN202111524031.3有效
发明人：梁运涛;宋双林;刘磊;张桉 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明属于煤自然发火期测定技术领域，特别提供了一种煤最短自然发火期的实验室测定装置及测定方法。一种煤最短自然发火期的测定装置主要包括干燥气源、储油箱、油泵、氧化炉、导气管、导油管、温度传感器、数据采集器、计算机；一种煤最短自然发火期的测定方法的步骤如下：采取煤层煤样；煤样的制备与管理；测定煤样的着火温度；检查设备状态，并在检查过程中装入煤样；启动设备的气路和油路，并测定收集气温、油温及煤温数据；对记录的数据进行运算处理，得到煤样的最短自然发火期结果。
一种煤最短自然发火测定装置方法

[发明专利]一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统-CN201911135775.9有效
发明人：张慧;马凤英;刘海英;赵永国;张友盼 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种具有航向约束的跟随机器人路径规划方法及系统，通过A*算法确定初始第一最短路径和第一期望航向，然后获得更新后的第二最短路径和第二期望航向，利用可通行栅格骨架中寻找与第一期望航向具有最小差值的航向，若此航向大于第二设定阈值，则按照第二最短路径行走，否则将此航向对应的圆周与可通行栅格骨架的交点标记为路径关键点，利用A*算法分别规划从机器人到该路径关键点以及从该关键点到终点的第三路径；若第三路径与第二最短路径的长度之差小于第三设定阈值，则认定第三路径为最优路径，否则机器人按照第二最短路径行走；本公开在优先保证机器人航向稳定的前提下对路径进行重规划，极大的提高了机器人运动的稳定性。
一种具有航向约束跟随机器人路径规划方法系统

[发明专利]一种煤实验最短自然发火期的测量方法-CN201810950345.1有效
发明人：仲晓星;候飞;刘震起;李林达;章琦 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤实验最短自然发火期的测量方法，属于煤测试方法，解决了现有煤实验最短自然发火期的测量方法复杂、测量准确度低、周期长的问题。、g(α)和A(α)，然后挑选程序升温过程中的多个温度，在设定的氧气浓度气流下做恒温实验，处理获得各阶段温度随转化率变化的函数关系T(α)，获得水分蒸发阶段和吸氧增重阶段所需时间，相加即获得煤样的实验最短自然发火期
一种实验自然发火测量方法

[发明专利]扩增曲线基线确定方法、装置以及电子设备-CN202011644504.9在审
发明人：李冬;杨智;贺贤汉 -专利权人：杭州博日科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G16B45/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种扩增曲线基线确定方法、装置以及电子设备，涉及数据检测技术领域，包括：获取未知样本扩增数据，利用聚类分析法从未知样本扩增数据中确定明显扩增样本和非明显扩增样本，利用线性拟合方法确定明显扩增样本的扩增曲线基线以及最短基线期，基于最短基线期确定非明显扩增样本的扩增曲线基线，以缓解了目前的核酸定量方法无法获得真实的扩增曲线技术问题。
扩增曲线基线确定方法装置以及电子设备

[发明专利]煤最短自然发火期与自然发火特性参数测试装置及方法-CN201610012951.X有效
发明人：文虎;邓军;刘文永;金永飞;马砺;翟小伟;许延辉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-01-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01N25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤最短自然发火期与自然发火特性参数测试装置，包括测试炉、控制系统、温度监测系统和气体采集系统，测试炉包括炉体和炉盖；控制系统包括温度控制系统和气流控制系统，温度控制系统包括温度控制器、第一加热电阻丝和第一电压调节器本发明还公开了一种煤最短自然发火期与自然发火特性参数测试方法。本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，能够准确得到煤最短自然发火期及自然发火特性参数，判定了煤样的自燃倾向性，为煤矿防灭火提供了坚实的基础，实用性强，便于推广使用。
煤最短自然发火特性参数测试装置方法

[发明专利]一种基于变电站三维模型的防触电方法及系统-CN202210634396.X在审
发明人：高柳明;谢志毅;王世祥 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供一种基于变电站三维模型的防触电方法，包括定位装置周期性获取作业车辆或作业人员的现实位置，并发送给移动设备；移动设备将每一周期时刻上作业车辆或作业人员的现实位置均进行仿真坐标转换，以得到每一周期时刻上作业车辆或作业人员的仿真位置，并结合基于变电站三维模型中预先仿真的立体电子安全围栏，计算出每一周期时刻上作业车辆或作业人员的仿真位置到立体电子安全围栏的最短距离，且在判定所计算出的某一最短距离小于安全距离阈值时，进行报警。
一种基于变电站三维模型触电方法系统

[发明专利]一种基于4D数字图像的隧道大变形检测方法及装置-CN202211203112.8在审
发明人：傅金阳;梁向荣;王浩宇;祝志恒;阳军生;王树英 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于4D数字图像的隧道大变形检测方法，S1，获取隧道大变形检测区域基于一定时间间隔的n期围岩图像；S2：根据第n期围岩图像建立隧道大变形检测区域第n期实际轮廓曲面模型；S3：根据所述隧道第n期实际轮廓曲面模型与隧道第1期实际轮廓曲面模型，获取第1期实际轮廓曲面模型顶点集{T}1中各点到第n期实际轮廓曲面模型的最短距离，确定第n期围岩变形值；S4：根据所述第n期隧道围岩变形值，对所有边界点进行调整；S5：对隧道第n期实际轮廓曲面模型与第1期实际轮廓曲面模型的对比结果进行可视化展示，生成隧道三维彩色云图以实现整体变形展示；S6：根据隧道三维彩色云图
一种基于数字图像隧道变形检测方法装置

[实用新型]一种煤最短自然发火期与自然发火特性参数测试装置-CN201620018178.3有效
发明人：刘文永;许延辉;费金彪;刘博;李亚清 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-01-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01N25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤最短自然发火期与自然发火特性参数测试装置，包括测试炉、控制系统、温度监测系统和气体采集系统，测试炉包括炉体和炉盖；控制系统包括温度控制系统和气流控制系统，温度控制系统包括温度控制器本实用新型结构紧凑，设计新颖合理，实现方便且成本低，能够准确得到煤最短自然发火期及自然发火特性参数，判定了煤样的自燃倾向性，为煤矿防灭火提供了坚实的基础，实用性强，便于推广使用。
一种煤最短自然发火特性参数测试装置

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