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- [发明专利]一种参考时间确定方法及装置-CN201811133717.8有效
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徐小英;黄曲芳;曾清海;娄崇
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华为技术有限公司
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2018-09-27
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2021-08-20
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H04J3/06
- 一种参考时间确定方法及装置，用以解决现有技术中由于终端的参考时间与控制设备的参考时间不一致，导致控制指令执行的时间存在差异的问题。本申请实中终端可以接收网络设备发送的多个时间参考信息；终端在从网络设备接收到指示信息，终端可以根据指示信息从多个时间参考信息中选择时间参考信息作为第一时间参考信息，指示信息的作用是指示第一时间参考信息；在确定了第一时间参考信息之后，终端可以根据第一时间参考信息确定终端的参考时间。使得终端的参考时间可以与控制设备的参考时间一致，进而可以使得终端在确定的指令执行的时间与控制设备预期的时间的时间差异减少。
- 一种参考时间确定方法装置
- [发明专利]时间间隔的机器人参考系-CN202180046779.9在审
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A·埃尔曼;D·朱尼奥;K·M·普克特
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马佐尔机器人有限公司
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2021-06-30
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2023-03-14
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B25J9/00
- 本发明提供了一种机器人导航系统，该机器人导航系统包括：机器人基座(140)；机器人臂(144)，该机器人臂包括稳固到该机器人基座的近侧部分、能够相对于该近侧部分移动的远侧部分和接近该远侧部分稳固到该机器人臂的跟踪标记(156)；至少一个处理器；导航系统，该导航系统包括跟踪标记传感器，该跟踪标记传感器被配置为识别该跟踪标记在第一坐标空间中的位置；和存储器。该存储器存储指令，该指令使该至少一个处理器：使该机器人臂(144)移动到多个不同位姿；接收与当该机器人臂处于该多个不同位姿中的每个位姿时该跟踪标记(156)在第二坐标空间中的位置相关的信息；以及将该跟踪标记在该第一坐标空间中的该位置与该跟踪标记在该第二坐标空间中的该位置进行比较。
- 时间间隔机器人参考系
- [发明专利]一种时间参考小区的修改方法及装置-CN201210073088.0有效
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万璐;陈中明
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中兴通讯股份有限公司
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2012-03-19
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2018-04-06
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H04W76/27
- 本发明公开了一种时间参考小区的修改方法及装置，包括用户设备在需要改变辅服务小区分组的时间参考小区时，先将要作为时间参考小区的小区设置为辅服务小区分组的时间参考小区，之后，使原有时间参考小区在辅服务小区分组中不可用；或者，用户设备先使原有时间参考小区在辅服务小区分组中不可用，之后，将要作为时间参考小区的小区设置为辅服务小区分组的时间参考小区；或者，用户设备使原有时间参考小区在辅服务小区分组中不可用的同时，将要作为时间参考小区的小区设置为辅服务小区分组的时间参考小区本发明能够在多TA载波聚合系统下，确定辅服务小区分组的时间参考小区的选择时间和生效时间点。
- 一种时间参考小区修改方法装置
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