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[发明专利]信息处理方法和装置-CN201010528366.8有效
发明人：中岛陵;蒲池英有;藤井玄德 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：即，在未检测出对象物的情况下，装置执行使机械手沿着到达根据对象物的位置预先设定的目标位置的路径移动的示教回放控制(步骤S1)。在检测出对象物的情况下，装置将比目标位置更接近对象物的位置作为新目标位置，设定到达新目标位置的新路径，在满足用于切换移动控制的切换条件之前的期间，执行使机械手沿着新路径移动的示教回放控制(步骤S3和S4
信息处理方法装置

[发明专利]一种汽车租赁调度装置、方法以及系统-CN201710993293.1有效
发明人：吴剑华;王志威 -专利权人：厦门歌乐电子企业有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：该装置包括：接收单元，用于接收第一终端设备发送的用车请求；处理单元，用于根据用车地址和用车时间在存储信息中以预设策略匹配已租赁车辆；当匹配到匹配车辆后，根据用车地址进行路径规划，获取更新路径；发送单元，用于将更新路径发送至匹配车辆对应的第二终端设备；其中，存储信息包括：已租赁车辆的目的地址、到达时间以及距目的地址最近的专用停车场位置；预设策略包括：用车地址距目的地址的距离小于专用停车场位置距目的地址的距离
一种汽车租赁调度装置方法以及系统

[发明专利]机器人路径规划方法、装置及机器人-CN202111004593.5在审
发明人：孙宇;王帅帅;刘梓文;范东;张强;闫东坤 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置及机器人。上述路径规划方法包括：获取初始路径；根据所述初始路径与当前障碍物的距离信息，确定所述初始路径中待去除的部分路径以及该部分路径对应的起点和终点；在所述部分路径的起点和终点之间，去除所述部分路径，重新路径规划获取规划后的第一路径；对所述第一路径进行平滑优化处理，获取第二路径。
机器人路径规划方法装置

[发明专利]一种基于带宽需求的多径路由方法-CN201010184970.3有效
发明人：苏钢;石胜林;朱光喜;韩少华;谭力 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于带宽需求的多径路由方法，大概包括：源节点在没有到达目的节点的现成可用路由并且有足够空闲带宽时，发送RREQ消息；中间节点有足够空闲带宽时，更新并广播RREQ消息；目的节点首次收到RREQ消息并有足够空闲带宽时，添加新路由到反向路由列表，目的节点重复收到RREQ消息并且新路由为新的节点不相关路由时，添加新路由到反向路由列表；目的节点选取列表中的三条为活动路由并向活动路由的反向路径发送RREP消息；中间节点有足够空闲带宽时继续单播RREP消息直到源节点收到RREP消息，在没有足够空闲带宽时发送AC-NAK消息至目的节点，目的节点更新活动路由并向更新的活动路由的反向路径发送RREP消息；源节点在协议规定的时间内收到RREP消息时，准予业务流接入
一种基于带宽需求径路方法

[发明专利]用于文件管理的方法、电子设备和计算机程序产品-CN201910221208.9在审
发明人：廖兰君;郑庆霄;王毅 -专利权人：伊姆西IP控股有限责任公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：该方法包括：基于与预定文件相关联的路径列表来生成扩展列表，扩展列表包括路径列表中的一组路径，一组路径从根目录开始是至少部分相同的；生成指示扩展列表的标识；以及基于标识来更新路径列表。以此方式，本公开的实施例通过创建扩展列表来实现对路径列表的优化，以减少基于路径列表所进行的查询次数，从而提高查找文件的效率。
用于文件管理方法电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种面向主动网络遥感的低时延低开销路径部署方法-CN202210463410.4在审
发明人：张华;张鹏辉 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向主动网络遥感的低时延低开销路径部署方法，包括：创建探测流路径，并根据初始节点选择策略确定探测流起点；随后根据路径时延要求设定节点添加策略，并基于添加节点更新路径信息；实现全网络覆盖后，完成全部路径部署并输出路径结果。本发明提出的方法可以以较高的效率生成主动带内遥感系统的探测流路径部署方案，利用此方法可以在保证遥测可见性的前提下有效地降低遥感系统的时延和开销。
一种面向主动网络遥感低时延低开销路径部署方法

[发明专利]一种半导体搬送场景中的动态路径检索方法-CN202310697759.9在审
发明人：王磊;高超;叶宇晖;王文瑞 -专利权人：上海哥瑞利软件股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体搬运场景中的动态路径检索方法，其特征在于，包括：在半导体搬运场景中出现原始路径异常无法通行时，获取所有可行的新路径，并依据路径距离成本和路径中点位状态，动态检索出执行后续搬运任务的最优路径本发明提供的半导体搬运场景中的动态路径检索方法在搬送的过程中，自动实时检索更小成本的搬送路径，则自动切换至新的搬送路径来完成任务，提高任务的完成率，搬送的时效性，降低搬送成本，减少人员干预搬送的现象。
一种半导体场景中的动态路径检索方法

[发明专利]一种基于IB-ABC算法的无人机飞行路径规划方法-CN202011370176.8有效
发明人：谭励;王浩宇;连晓峰;徐天瀛 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于IB‑ABC的无人机飞行路径规划方法，属于空中无线传感器网络技术领域。IB‑ABC为改进平衡蜂群算法，包括雇佣蜂优化路径策略、跟随蜂优化路径策略和侦查蜂优化路径策略；通过对人工蜂群ABC路径规划算法进行改进，基于迭代过程的反馈信息改进雇佣蜂策略和跟随蜂策略，提高优化路径局部搜索能力；通过采用侦查蜂优化路径策略生成新路径平衡局部搜索和全局搜索能力；从而快速生成三维环境下长度短且安全平滑的无人机飞行路径。
一种基于 ib abc 算法无人机飞行路径规划方法

[发明专利]移动卫星网中的星地链路切换方法-CN200710063382.2无效
发明人：张涛;张军;秦勇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-01-10 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：在建立通信连接后，还可以判断是否需要进行重新路由，如果是，则执行重新路由的操作。通过本发明的方法，使得切换发生后，可快速重构路径，保证切换后业务通信的持续性；并且快速路径重构之后，通过适当的触发重路由来降低切换费用，保证切换后网络资源的最优使用。
移动卫星中的切换方法

[发明专利]结合极化码的MIMO系统联合检测译码方法-CN201610453675.0在审
发明人：张川;杨俊梅;宋文清;尤肖虎 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结合极化码的MIMO系统联合检测译码方法，包括如下步骤：1)初始化路径列表及其PED列表；2)构造缩减树3)逐层进行路径扩展，更新路径列表及其PED列表；5)完成所有层的路径扩展后，进行硬输入或者软输入译码。本发明方法结合极化码的编码特性，避免了无效路径的扩展和更新，降低了整体的计算复杂度，同时改善了系统的BER性能。
结合极化 mimo 系统联合检测译码方法

[发明专利]路径预约规划结果查询、取消、修改、下载系统及方法-CN201110185263.0无效
发明人：沈坚;范为;赵锰;施林;肖晨;熊安永;程立耸 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划结果查询、取消、修改、下载方法及其系统。其中，所述方法包括：接收路径预约规划结果查询请求，基于所述查询请求中的查询条件查询路径预约规划结果；接收路径预约规划结果取消请求，基于所述取消请求中的取消条件删除对应的路径预约规划结果，；接收路径预约规划结果修改请求，基于所述修改请求中的相关原路径信息查询原路径预约规划结果，基于所述修改请求中的原路径和路径修改信息获取相关地图数据和路况信息，计算新路径；接收路径预约规划结果下载请求，基于所述下载请求中的下载条件查询路径预约规划结果，并下发所述路径预约规划结果。
路径预约规划结果查询取消修改下载系统方法

[发明专利]室内网络信号采集方法、装置及导航机器人-CN201711385566.0在审
发明人：秦博 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内网络信号采集方法、装置及导航机器人，通过根据地图信息设置采集路径，确定采集路径中的路径节点，控制导航机器人遍历采集路径，采集该采集路径中的网络信号参数，并在经过采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。实现了对室内指定位置网络信号参数的精确采集，针对于MEMS传感器采集信号，本发明通过在路径节点更新位置基准点，减小了采集数据的积累误差，解决了MEMS传感器采集信号时采集误差较大的问题。
采集路径节点导航机器人采集信号室内网络信号采集网络信号参数采集数据导航机器地图信息更新位置积累误差人本发明位置基准位置网络位置校准信号参数基准点遍历减小室内

[发明专利]补丁生成方法、补丁升级方法、系统及存储介质-CN202310706118.5在审
发明人：潘兴文;李周超;单巍;叶子怡 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：获取目标产品项目从预设起始版本依次进行版本升级至目标版本的变更信息；其中，预设起始版本与目标版本之间，存在至少一个中间版本，变更信息包括变更文件的文件标识和变更类型；根据变更信息，获取变更文件的最新变更类型和最新路径信息；基于文件标识、最新变更类型以及最新路径信息，生成补丁；其中，补丁用于供预设起始版本和中间版本升级至目标版本。
补丁生成方法升级系统存储介质

[发明专利]用于确定地图中的新路径的系统和方法-CN201880048783.7有效
发明人：王瑜;叶舟;张多坤;李敏;雷徽;郭瑞 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：用于确定地图中新路径的方法可以包括获取至少两个初始运动序列。每个所述至少两个初始运动序列可以包括出发地和目的地。所述方法还可以包括获取与所述至少两个初始运动序列相对应的当前道路地图信息。所述方法还可以包括根据所述一个或以上候选运动序列确定所述同一出发地与所述同一目的地之间的新路径。
用于确定地图中的路径系统方法

[发明专利]路径搜索系统、路径搜索方法以及路径搜索程序-CN201480007234.7有效
发明人：谷崎大介;柴田朝史 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及路径搜索系统、路径搜索方法以及路径搜索程序。在确定出新出发地和新目的地的情况下，从过去路径中提取通过出发地区域且通过目的地区域的过去路径，搜索从新出发地到出口地点的新出发地侧部分路径，搜索从入口地点到新目的地的新目的地侧部分路径，搜索依次经过新出发地侧部分路径、过去路径中的出口地点与入口地点之间的过去部分路径、以及新目的地侧部分路径的新候补路径，并计算该新候补路径的成本，搜索出最小成本的新候补路径作为新路径。
路径搜索系统方法以及程序

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