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[实用新型]自动料盘回收机构-CN201821399664.X有效
发明人：袁智宇;桂金诚 -专利权人：嘉兴百盈自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动料盘回收机构，包括机架、固定于机架上的上料盘托举机构和空料盘托举机构，位于上料盘托举机构和空料盘托举机构下方的料盘传输机构；料盘传输机构包含轨道、托举机构以及带动托举机构沿轨道滑动的驱动机构；还包含上料盘收集仓和空料盘收集仓，上料盘托举机构和空料盘托举机构分别位于上料盘收集仓和空料盘收集仓下方而将上料盘和空料盘分别常向上料盘收集仓和空料盘收集仓内托举，上料盘托举机构用于选择性的限制上料盘收集仓内的上料盘下落，空料盘托举机构用于限制空料盘收集仓内的空料盘下落；托举机构在上料盘托举机构解除托举状态后托举下落的上料盘并将其移动至上料工位或将上料工位的空料盘带至空料盘收集仓。
托举机构空料盘上料盘收集仓料盘托举传输机构回收机构本实用新型驱动机构上料工位滑动工位轨道移动

[实用新型]一种物料盒循环升降输送系统-CN202320920091.5有效
发明人：杨永强;史聪杰 -专利权人：西安高汇智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料盒循环升降输送系统，包括：空料出料输送机、空料推出机构、空料提升机构、空料进料输送机、满料进料输送机、满料抓取机构、满料下降机构和满料出料输送机；空料推出机构设置在空料提升机构的上端；空料出料输送机水平设置在空料提升机构的上端的一侧；空料进料输送机水平设置在靠近空料提升机构的下端处；满料进料输送机水平设置在满料下降机构的上端的一侧；满料抓取机构设置在满料下降机构的上端；满料出料输送机设置在靠近满料下降机构的下端处本实用新型可以连续循环将物料和空料盒提升或下降，对于产品在高空线和地面输送线对接时可保证连续进料，提高了生产线的生产运输效率，节约人力物力，自动化程度高。
一种物料循环升降输送系统

[实用新型]一种料盒上料机构-CN201920055099.3有效
发明人：邓朝旭 -专利权人：深圳市朝阳光科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盒上料机构，包括料盒输送机、整料机构、料盒升降机构、推料机构、空料盒定位机构、推料盒机构和空料盒排出板，所述料盒输送机用于输送料盒，所述整料机构用于调整料盒内物料的位置，所述料盒升降机构用于升降料盒，所述推料机构用于将料盒内的物料推出，所述空料盒定位机构用于将从料盒输送机传送过来的空料盒进行定位，所述推料盒机构用于将空料盒推到空料盒排出板上。操作人员只需要把料盒放置到料盒上料机上就可以了，整料机构、料盒升降机构、推料机构将自动运行，将物料推出，然后由空料盒定位机构和推料盒机构将空料盒推到空料盒排出板上，自动化程度高，操作人员操作动作少，劳动强度低
空料盒料盒料盒升降机构料盒输送机定位机构推料机构整料机构排出板推料盒本实用新型人员操作上料机构自动运行种料盒上料升降传送自动化

[发明专利]空料箱处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210839175.6有效
发明人：欧阳文博;曹董锋;杨穗梅;马超 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种空料箱处理方法、装置、设备及存储介质。本公开的空料箱处理方法包括：响应于接收到物料的入库任务，在空料箱存储区存储的空料箱中，确定物料使用的第一空料箱，空料箱存储区存储的空料箱中包含出库工作站产生的空料箱，空料箱存储区设置在仓库的内部，出库工作站设置在仓库的外部；确定用于运送第一空料箱的第一机器人；向第一机器人发送第一运送指令，第一运送指令用于指示第一机器人将第一空料箱运送至设定位置，设定位置包括卸料机或入库工作站，卸料机与入库工作站之间设置有输送线，入库工作站设置在仓库的内部实现了提高运送空料箱的效率的目的。
空料箱处理方法装置设备存储介质

[发明专利]高炉料罐电子称称量稳定发料空的方法-CN201110135510.6无效
发明人：季益龙;吉明鹏;丁海泉 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本发明是一种高炉料罐电子称称量稳定发料空的方法，按以下步骤进行：在料罐料流阀全部打开的情况下，前一个料罐重量不发生变化时，记录这时的料罐积料值G空并作为料罐积料参考量；对下一批的发空值做一个正波动补偿后，作为当前料批的料空参考值G料空＝G空+G回滞值；在本批布料过程中，把料罐称量值G称量值与G料空进行比较，当G称量值＜G料空时，就发出料空提前信号，让控制料批流速的料流阀全部打开；当G称量值不再变化时，发出真正料空，并把称量值G称量值继续保持下来，作为下一个料批的积料累计值，料罐布料结束。本发明选取料罐积料值取样时间科学，无需在高炉改变操作制度时不停的对仪表实际称量值进行调整，确保压力的变化不影响料空的正常发出，可以克服高炉炉内压力变化和布料料罐内的积料程度不同而引起的料罐料空不稳定的问题
炉料电子称称量稳定发料空方法

[实用新型]一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件-CN201921020645.6有效
发明人：邓旭辉 -专利权人：邓旭辉
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于FPC清洗的托盘搬运堆叠组件，用于吸附空的洁净托盘并转移叠放到载有清洗后的FPC的成品托盘上，包括：空托盘叠料机构，该空托盘叠料机构用于实现空的洁净托盘的堆叠；成品托盘叠料机构，该成品托盘叠料机构用于实现载有FPC的成品托盘的堆叠；空托盘运输机构，空托盘运输机构用于将空托盘叠料机构上的单个洁净空托盘吸附，运输并叠放到成品托盘叠料机构上。通过空托盘叠料机构实现洁净空料盘的的堆叠，通过成品托盘叠料机构实现成品托盘的堆叠，再通过空托盘运输机构吸附空托盘叠料机构上单个空托盘并运输叠放到成品托盘叠料机构上，本实用新型相比人工实现空的洁净托盘的转移及堆叠
一种用于 fpc 清洗托盘搬运堆叠组件

[实用新型]一种料盘循环装置-CN202122489351.1有效
发明人：肖治祥;朱涛;叶坤;商秋锋 -专利权人：苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘循环装置。本实用新型提供的一种料盘循环装置，包括空料盘转移机构和缓冲工位；所述缓冲工位设置于上料工位和下料工位之间，用于放置从上料工位回收的空料盘；所述空料盘转移机构用于将空料盘从上料工位、缓冲工位和下料工位之间的循环搬运通过设置空料盘转移机构和缓冲工位实现空料盘的回收和循环，通过将缓冲工位设置在上料工位和下料工位之间，实现利用单个空料盘组完成空料盘从上料工位到下料工位之间的循环利用，减少元件的使用，提高空间利用率，降低成本
一种循环装置

[发明专利]一种电池串料盒流转装置-CN202210275694.4在审
发明人：鲍冲;沈博;王群 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池串料盒流转装置，包括电池串上料机构、空料盒堆叠机构、电池串收料机构及满料盒堆叠机构，其中：电池串上料机构用于供应装有待返修电池串的料盒，以及将被取空的空料盒输送至空料盒堆叠机构内；空料盒堆叠机构还用于将空料盒输送至电池串收料机构上；电池串收料机构上至少能够容置两个空料盒，返修后的不合格电池串及合格电池串被分别收料至位于电池串收料机构上的不同空料盒内；电池串收料机构还用于将装满合格电池串的满料盒输送至满料盒堆叠机构内。本发明提供的电池串料盒流转装置实现了料盒在各工位之间的自动流转、循环，从而提升了电池串返修效率。
一种电池串料盒流转装置

[实用新型]电池的自动上料仓-CN201020202712.9无效
发明人：林俊颇;林俊仰;陈伟;张三胜 -专利权人：中山天贸电池有限公司
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池的自动上料仓，包括：固定板、料盘放置装置、空料盘放置装置，空料盘输送装置，料盘放置装置和空料盘放置装置相邻设置，料盘放置装置和空料盘放置装置内分别设置有升降台，空料盘输送装置设置在料盘放置装置和料盘放置装置上方一侧的固定板上，空料盘输送装置设置有步进电机连动同步皮带轮，同步齿形带上连接气缸，气缸连接取料架，取料架上设置吸盘，在步进电机的带动下取料架在料盘放置装置上吸取空料盘移动到空料盘放置装置的升降台上。本实用新型能使成批的料盘能放置在升降台上，在程序控制下可以实现自动成批的上料，提高生产效率。
电池自动上料仓

[发明专利]一种全自动活塞环装配用料仓-CN201910644184.8在审
发明人：陈帅领;孙超超;崔良钾;吴焱 -专利权人：武汉喧越智能装备有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动活塞环装配用料仓，包括装满活塞料仓及空料料仓，装满活塞料仓、空料料仓分别通过周围的四根料盒定位柱定位在操作台上，装满活塞料仓、空料料仓底部的操作台上分别固定有一用于将料盒举起的举升气缸，装满活塞料仓的底部还设有用于将装满活塞的料盒推到料盒等待位的推料气缸一，装满活塞料仓与空料料仓之间设有推料气缸二，推料气缸二用于将等待位料盒推到料盒工作位，空料料仓底部设有推料气缸三，推料气缸三将料盒工作位的空料料盒推到空料料仓底部本发明提出的一种全自动活塞环装配用料仓，操作者可实现一次将空料料仓处的空托盘全部取走，同时也可一次加满料盒，自动化程度高，大大节省了人工上料的时间。
料仓空料料盒活塞推料气缸装满活塞环装配用料等待位工作位举升气缸人工上料定位柱空托盘满料盒自动化举起

[实用新型]一种物流仓库空料箱处理系统-CN201320532767.X有效
发明人：于明坤;徐欢;周煊 -专利权人：江苏中联网仓科技有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流仓库空料箱处理系统，其特征在于它包括输送设备、信息采集模块、无线射频读取电子标签装置、空料箱堆积控制模块、空料箱堆积装置、通信模块、控制模块和信息处理单元；其中所述信息采集模块会采集空料箱信息，无线射频读取电子标签装置采集空料箱在输送设备输送时所处的位置信息，通信模块将采集到的空料箱信息与空料箱的位置信息传递到信息处理单元，并且接受信息处理单元生成的处理结果，控制模块会根据所述处理结果控制所述输送设备将空料箱输送到指定堆放位置，空料箱堆积控制模块通过通信模块接受信息处理单元生成的处理结果控制空料箱堆积装置将空料箱处从输送设备上取下后进行堆放。本实用新型具有能使物流仓库中空料箱实现高效、安全的堆放处理的优点。
一种物流仓库空料箱处理系统

[实用新型]AGV自动送料系统-CN201820432488.9有效
发明人：刘厚兴;宋增祥;丁涛;张展;秦涛 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV自动送料系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统流水线生产过程存在的人工配送物料以及空料盒回收靠人工回收时增加劳动力的缺陷。其主体结构包括AGV底座、物料运送部分、空料盒回收部分和中央控制系统，所述中央控制系统分别与物料运送部分和空料盒回收部分连接，所述空料盒回收部分包括料盒回收筐、空料盒感应传感器和空料盒信号传送器，空料盒信号传送器分别与空料盒感应传感器和中央控制系统连接，所述料盒回收筐设于AGV底座上。本实用新型主要用于自动化流水线的物料转运和空料盒的回收。
空料盒回收中央控制系统自动送料系统本实用新型感应传感器信号传送器物料运送料盒底座自动化流水线传统流水线工程机械人工回收生产过程物料转运主体结构配送

[发明专利]一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置-CN201810001272.1在审
发明人：刘云平;陈城;陈炜峰;周旺平;郭颖 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置，包括空料盒承接机构、满料盒举升机构、空料盒夹持移动机构和空料盒移出机构；空料盒承接机构包括承接平台和固定在下方的电动丝杆；满料盒举升机构包括举升平台和固定在下方的电动丝杆；当进行空料盒转移时，举升平台顶端料盒的下端面和承接平台顶端料盒的上端面位于同一平面处；空料盒夹持移动机构位于举升平台上方一侧；空料盒移出机构位于承接平台上方一侧。采用本发明电池进料装置能够有效进行自动电池上料和空盒回收。
空料盒承接平台电池进料电池组夹持移动机构承接机构电动丝杆封装系统举升机构举升平台移出机构自动装配满料盒料盒自动电池上端面下端面空盒上料回收

[实用新型]一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置-CN201820001914.3有效
发明人：刘云平;陈城;陈炜峰;周旺平;郭颖 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池组自动装配封装系统的电池进料装置，包括空料盒承接机构、满料盒举升机构、空料盒夹持移动机构和空料盒移出机构；空料盒承接机构包括承接平台和固定在下方的电动丝杆；满料盒举升机构包括举升平台和固定在下方的电动丝杆；当进行空料盒转移时，举升平台顶端料盒的下端面和承接平台顶端料盒的上端面位于同一平面处；空料盒夹持移动机构位于举升平台上方一侧；空料盒移出机构位于承接平台上方一侧。采用本实用新型电池进料装置能够有效进行自动电池上料和空盒回收。
空料盒承接平台电池进料电池组夹持移动机构本实用新型承接机构电动丝杆封装系统举升机构举升平台移出机构自动装配满料盒料盒自动电池上端面下端面空盒上料回收

[实用新型]一种电池串料盒流转装置-CN202220615302.X有效
发明人：鲍冲;沈博;王群 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池串料盒流转装置，包括电池串上料机构、空料盒堆叠机构、电池串收料机构及满料盒堆叠机构，其中：电池串上料机构用于供应装有待返修电池串的料盒，以及将被取空的空料盒输送至空料盒堆叠机构内；空料盒堆叠机构还用于将空料盒输送至电池串收料机构上；电池串收料机构上至少能够容置两个空料盒，返修后的不合格电池串及合格电池串被分别收料至位于电池串收料机构上的不同空料盒内；电池串收料机构还用于将装满合格电池串的满料盒输送至满料盒堆叠机构内本实用新型提供的电池串料盒流转装置实现了料盒在各工位之间的自动流转、循环，从而提升了电池串返修效率。
一种电池串料盒流转装置

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