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[发明专利]一种长条状工件快速排列机-CN202110962872.6在审
发明人：乔军;乔俊岭;乔政民 -专利权人：揭阳市盛和不锈钢制品有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种长条状工件快速排列机，包括基座、滑轨、升降式放置架和工件加持放置机构；升降式放置架设于滑轨上方，工件加持放置机构在滑轨上滑动，并将工件放置在升降式放置架上。本发明可以快速对工件进行精确定位，并且将工件放置在放置槽内。本发明放置工件的速度快，放置精度高。可以快速、精确的完成工件的放置工作，使用寿命长，不易磨损，可以广泛应用于小型、长条状中间的加工过程中。
一种条状工件快速排列

[发明专利]压缩机曲轴铆压设备的工件换位机构-CN201610971466.5有效
发明人：鲍敏辉 -专利权人：邹蒙生
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机曲轴铆压设备的工件换位机构，该压缩机曲轴铆压设备的工件换位机构包括安装在地面上的工件换位固定座，工件换位固定座上安装有相互平行的工件换位电动滑台和换位直线导轨固定座，换位直线导轨固定座上安装有工件换位直线导轨，工件换位直线导轨和工件换位电动滑台的滑块上安装有工件换位连接板，工件换位连接板上安装有工件放置台，工件放置台上安装有工件放置板，工件放置板与工件放置台上设有同圆心的曲轴放置孔，曲轴放置孔放有曲轴，工件放置板的上平面设有与下垫片相匹配的下垫片放置槽通过上述方式，本发明能够代替人工对工件的换位，可连续生产作业，显著提高生产效率。
压缩机曲轴设备工件换位机构

[发明专利]一种装卡机组件-CN202210737523.9在审
发明人：台涛;刘振明;熊远林 -专利权人：昆山纽杰伦智能机器科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卡机组件，用于按压装配待按压工件，包括底座组件、螺杆组件、工件放置块、按压卡接组件、支撑组件、转动组件，底座组件设置有立板，底座组件的置有条形滑道；工件放置块的两端设置有侧部平面,工件放置块设置有倾斜端面、底部平面，倾斜端面上设有工件放置槽，工件放置槽呈矩形；按压卡接组件包括L型按压臂、硅胶按压滚轮，待按压工件放置于工件放置槽，螺杆组件的右端与中部圆盘固定连接，螺杆组件的左端与工件放置块衔接，工件放置块滑动安装于条形滑道按压时，将待按压工件放置于工件放置槽，转动转动组件调节好工件放置块与按压卡接组件的相对位置，拨动L型按压臂进行按压，解决了按压效率低、按压效果差的问题。
一种机组

[实用新型]一种机械工程切割装置-CN201921738285.3有效
发明人：闫宫君 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械工程切割装置，包括切割装置，所述切割装置包括切割台、切割机与工件放置板，且切割机与工件放置板均设置在切割台的上端，所述工件放置板设置在切割机的一侧，且工件放置板的前端外表面设置有刻度表本实用新型的有益效果是：设置的切割装置由切割台、切割机与工件放置板组成，其中工件放置板用于放置待切割的条形工件，同时工件放置板上设置了刻度表，将条形工件放置在工件放置板上通过刻度表即可看出工件的长度，从而便于工作人员快速精准的通过刻度表根据工件所需要切割的长度确定工件的切割点，保证工作人员可以精准的对工件进行切割，提高工件切割的精准度，同时也能够提高切割效率。
一种机械工程切割装置

[发明专利]一种检测治具及用于检测带孔工件性能的检测装置-CN202110844270.0有效
发明人：李中帅 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测治具，包括基座、设置在基座上的至少两个工件放置槽和推动件，推动件设置在工件放置槽的一侧，推动件能够向靠近或远离工件放置槽的方向运动；工件放置槽用于盛放待检测工件；工件放置槽沿工件放置槽与推动件的中轴线所在的方向上的第一长度大于待检测工件在该方向的第二长度，待检测工件位于工件放置槽靠近推动件的一侧；工件放置槽内的待检测工件的上表面高于基座的上表面；推动件在向靠近工件放置槽的方向运动时，能够推动工件放置槽内的待检测工件向远离推动件的方向运动，以使得待检测工件上检测孔的内壁与检测探针侧壁的紧密接触；本申请使得在检测时待检测工件的检测孔的内壁可以与检测探针的侧壁紧密接触。
一种检测用于工件性能装置

[实用新型]一种工件收集箱-CN202022067517.6有效
发明人：吴金燕 -专利权人：杭州龙耀电力配件有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种工件收集箱，其包括箱体和与箱体滑动连接的工件放置板，箱体一侧壁上从上到下依次开设有若干个滑槽，每个滑槽内均设置有一个工件放置板，工件放置板通过滑槽与箱体滑动连接，工件放置板上开设有若干个用于放置工件的第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽交错设置，所述第一放置槽包括开设于工件放置板上表面一侧的第一面板槽和垂直于第一面板槽的第一工件管槽，第一面板槽和第一工件管槽连通，所述第二放置槽包括开设于工件放置板上表面远离第一面板槽一侧的第二面板槽和垂直于第二面板槽的第二工件管槽，第二面板槽与第二工件管槽连通。本申请具有避免工件与工件接触，有效的防止工件表面损伤的效果。
一种工件收集

[发明专利]一种自动化制造车身部件系统-CN202010712916.5在审
发明人：张佳晨;覃钧祚;张昌胜;夏天 -专利权人：广州丰桥智能装备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化制造车身部件系统，包括依次排列的工件夹具放置区、工件夹具中转放置台、第一焊接工位和第二焊接工位，所述第二焊接工位向所述第一焊接工位提供第二工件；所述工件夹具放置区内具有多个工件夹具，所述工件夹具用于放置第一工件，且所述工件夹具放置区通过所述工件夹具向所述第一焊接工位提供第一工件；所述第一焊接工位用于将所述第一工件和所述第二工件焊接固定并形成车身部件，当所述车身部件从所述工件夹具上移除后并将所述工件夹具送入到所述工件夹具中转放置台上；所述工件夹具放置区还用于从所述工件夹具中转放置台上回收所述工件夹具；该自动化制造车身部件系统具有结构合理，可提高生产效率的优点。
一种自动化制造车身部件系统

[发明专利]一种工件定位方法、工件定位装置及坡口切割工作站-CN202111131128.8有效
发明人：王书博;封龙高 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工件定位方法、工件定位装置及坡口切割工作站，属于工件定位技术领域，包括：步骤S1：抓取机器人携带视觉定位结构移动至工件放置处，对工件进行拍照获得工件初始位置；步骤S2：抓取机器人在工件预定抓取点抓取工件并将工件移动至放置台上该工件的预定放料位置；步骤S3：抓取机器人松开工件，工件沿着倾斜设置的放置台滑动至与放置台上的第一定位部和第二定位部相抵接。本发明提供的一种工件定位方法，利用视觉定位结构抓取工件，以对工件的搬运进行初步定位，再将工件放置于放置台上，利用放置台对工件进行二次定位，消除视觉定位结构的定位误差，搬运机器人在将工件从放置台上取下进行加工时位置更加精确
一种工件定位方法装置切割工作站

[实用新型]一种自动化制造车身部件系统-CN202021458170.1有效
发明人：张佳晨;覃钧祚;张昌胜;夏天 -专利权人：广州丰桥智能装备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化制造车身部件系统，包括依次排列的工件夹具放置区、工件夹具中转放置台、第一焊接工位和第二焊接工位，所述第二焊接工位向所述第一焊接工位提供第二工件；所述工件夹具放置区内具有多个工件夹具，所述工件夹具用于放置第一工件，且所述工件夹具放置区通过所述工件夹具向所述第一焊接工位提供第一工件；所述第一焊接工位用于将所述第一工件和所述第二工件焊接固定并形成车身部件，当所述车身部件从所述工件夹具上移除后并将所述工件夹具送入到所述工件夹具中转放置台上；所述工件夹具放置区还用于从所述工件夹具中转放置台上回收所述工件夹具；该自动化制造车身部件系统具有结构合理，可提高生产效率的优点。
一种自动化制造车身部件系统

[实用新型]一种软磁材料用储存装置-CN202123427534.7有效
发明人：吴荣超 -专利权人：苏州迈力泰精密部件有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：它包括壳体一，壳体一内中上部开设工件放置腔，工件放置腔上部开设开口一，工件放置腔与开口一同侧内侧壁上连接导轨一，导轨一上部滑动连接壳体二，壳体二背离导轨一一侧及壳体二顶部分别开设开口二及开口三，壳体二内有传送带组件二，壳体二底部与工件放置腔底部之间连接电动伸缩杆，壳体二底部背离导轨一的边缘放置工件放置盒一，工件放置盒一外底壁滑动连接导轨二，工件放置腔底部位于工件放置盒一下方有工件放置盒二，工件放置盒二外底壁滑动连接导轨三，工件放置盒一及工件放置盒二贯穿壳体一。它能将软磁材料加工而成的工件进行自动存放，并且使人们拿取能更方便。
一种材料储存装置

[发明专利]框状、板状组合工件的定位装置-CN201910308203.X在审
发明人：章德均;刁海波 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：框状、板状组合工件的定位装置，包括机座，机座上设有工件放置工位和移动小车，移动小车可移动至工件放置工位或者离开工件放置工位；移动小车上设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接升降板，升降板上设有压板，压板与升降板之间通过控制机构连接，控制机构可将压板和升降板连接在一起，控制机构亦可释放压板从而使压板脱离升降板，压板脱离升降板后落在工件放置工位上；工件放置工位的周围设有用于夹住框状工件的夹紧机构。板状工件和框状工件放置在工件放置工位，压板脱离升降板后落在工件放置工位上，通过压板将放置在工件放置工位的板状工件压紧，并通过夹紧机构将框状工件夹紧，从而达到较好的定位效果，且结构简单。
工件放置工位压板升降板框状移动小车升降驱动机构板状工件定位装置夹紧机构组合工件板状机座脱离输出端连接定位效果工件夹紧可移动夹住压紧释放

[实用新型]框状、板状组合工件的定位装置-CN201920520690.1有效
发明人：章德均;刁海波 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：框状、板状组合工件的定位装置，包括机座，机座上设有工件放置工位和移动小车，移动小车可移动至工件放置工位或者离开工件放置工位；移动小车上设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接升降板，升降板上设有压板，压板与升降板之间通过控制机构连接，控制机构可将压板和升降板连接在一起，控制机构亦可释放压板从而使压板脱离升降板，压板脱离升降板后落在工件放置工位上；工件放置工位的周围设有用于夹住框状工件的夹紧机构。板状工件和框状工件放置在工件放置工位，压板脱离升降板后落在工件放置工位上，通过压板将放置在工件放置工位的板状工件压紧，并通过夹紧机构将框状工件夹紧，从而达到较好的定位效果，且结构简单。
框状组合工件定位装置

[实用新型]一种长条状工件快速排列机-CN202121969906.6有效
发明人：乔军;乔俊岭;乔政民 -专利权人：揭阳市盛和不锈钢制品有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长条状工件快速排列机，包括基座、滑轨、升降式放置架和工件加持放置机构；升降式放置架设于滑轨上方，工件加持放置机构在滑轨上滑动，并将工件放置在升降式放置架上。本实用新型可以快速对工件进行精确定位，并且将工件放置在放置槽内。本实用新型放置工件的速度快，放置精度高。可以快速、精确的完成工件的放置工作，使用寿命长，不易磨损，可以广泛应用于小型、长条状中间的加工过程中。
一种条状工件快速排列

[实用新型]一种真空压力浸渍试验设备-CN202320491904.3有效
发明人：赵海军 -专利权人：天津威泰科技发展有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：一种真空压力浸渍试验设备，包括浸渍实验罐、密封保护盖、液压支撑杆、支撑液压缸、下支撑滑杆、上支撑块、工件支撑台、密封垫片，所述密封保护盖固定安装在浸渍实验罐上部，浸渍实验罐内部具有浸渍实验槽，浸渍实验槽底部具有放置台连接槽，工件支撑台上部具有工件放置台，工件放置台与放置台连接槽相适应，工件放置台连接放置台连接槽，工件放置台插入在放置台连接槽内部，密封垫片与工件放置台相适应，密封垫片连接工件放置台，密封垫片套在工件放置台外侧，放置台连接槽底部具有垫片插槽，垫片插槽与密封垫片相适应。
一种真空压力浸渍试验设备

[发明专利]针对工件的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310266766.3有效
发明人：孙宇澄;王晓飞;周超;吕江波;沈小勇 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种针对工件的视觉定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取对未放入工件的工件容器进行图像采集得到的第一图像；第一图像中包括工件容器的多个工件放置区；获取输入的参考区域位置信息；参考区域位置信息包括多个工件放置区中的参考工件放置区在第一图像中的参考区域位置；根据参考区域位置，预测除参考工件放置区之外的工件放置区在第一图像中的区域位置；获取对已放入工件的工件容器进行图像采集得到的第二图像；确定放入的工件在第二图像中的工件位置，并根据与工件位置相匹配的区域位置，确定工件的工件放置区；根据工件的工件放置区在真实空间中的物理位置，确定工件的物理位置。
针对工件视觉定位方法装置计算机设备存储介质